OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.85 of 150.00 AH used of 24V (93.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.97 of 110.00 AH used of 10V (90.94% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 555.60 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 28 VBD -0.69 - - 145 - - - 1938 - -194.6 -7.50 - 626 - - - - - - - - - - -
31 3.5 - 1 165 roll -0.69 9.23 0.203 2720 279.0 2.17 0.057 553 -638.2 -194.6 -115.70 - 3580 -25.5 - - - - - - - 25.84 26.06 26.39
348 62.7 -21.8 52 357 done -0.59 0.10 0.169 2742 220.0 2.15 0.039 1931 640.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
687 125.3 -15.8 113 697 roll -0.54 - - 2742 - 2.17 0.050 561 -631.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.29 -
878 155.8 -13.6 147 886 done -0.51 0.08 0.145 2767 312.5 2.15 0.038 1953 647.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
1217 193.3 -11.4 208 1225 roll -0.50 - - 2767 - 2.20 0.052 3358 638.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.38 -
1279 199.5 -9.8 218 1289 done -0.51 - - 2767 - 2.12 0.034 1952 -663.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.45 -
1617 235.0 -10.2 279 1625 roll -0.51 - - 2767 - 2.17 0.053 564 -639.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.44 -
1672 240.6 -9.9 288 1680 done -0.51 - - 2767 - 2.15 0.040 1957 647.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.48 -
1991 269.6 -8.5 327 2001 roll -0.51 - - 2767 - 2.15 0.051 564 -647.9 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.47 -
2028 272.3 -7.8 330 2036 done -0.51 - - 2767 - 2.15 0.039 1959 648.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.51 -
2338 292.2 -6.1 361 2341 roll -0.52 - - 2767 - 2.17 0.051 558 -645.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.49 -
2361 293.7 -6.0 363 2370 done -0.53 - - 2767 - 2.12 0.040 1954 658.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.52 -
2670 316.5 -8.3 394 2678 roll -0.54 - - 2767 - 2.15 0.053 3351 649.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.51 -
2733 321.5 -8.0 400 2744 done -0.56 - - 2767 - 2.05 0.033 1960 -678.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.56 -
3042 346.9 -8.1 431 3043 done -0.58 - - 2767 - - - 1960 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
3347 373.7 -9.7 461 3353 done -0.59 - - 2767 - - - 1960 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
3656 403.1 -9.3 492 3664 done -0.61 - - 2767 - - - 1960 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3965 425.7 -6.7 523 3971 done -0.63 - - 2767 - - - 1960 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4277 444.4 -5.1 554 4286 roll -0.65 0.12 0.096 2701 -550.0 2.17 0.054 3357 643.8 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.63 26.53 -
4330 449.2 -9.3 559 4340 done -0.63 0.12 0.160 2734 275.0 2.10 0.036 1959 -665.7 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
4642 476.1 -8.6 590 4652 roll -0.63 - - 2729 - 2.17 0.054 3351 641.5 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.54 -
4698 481.0 -9.3 595 4705 done -0.63 - - 2729 - 2.10 0.036 1954 -665.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.60 -
5007 512.3 -11.0 626 5016 roll -0.62 - - 2727 - 2.20 0.056 3356 637.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.53 -
5042 515.8 -10.8 629 5051 done -0.62 - - 2727 - 2.12 0.037 1950 -663.2 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.59 -
5349 548.8 -10.6 660 5358 roll -0.62 - - 2727 - 2.22 0.057 3356 633.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.53 -
5373 551.0 -10.0 662 5380 done -0.62 - - 2727 - 2.12 0.036 1954 -661.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.59 -
5682 581.4 -9.5 693 5683 done -0.61 - - 2727 - - - 1954 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5992 606.7 -7.6 720 5994 done -0.61 - - 2727 - - - 1954 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6291 627.2 -6.5 735 6297 roll -0.61 - - 2727 - 2.22 0.057 3355 631.1 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.53 -
6361 630.7 -5.9 738 6365 done -0.61 - - 2727 - 2.12 0.037 1956 -659.9 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.59 -
6667 647.1 -5.0 753 6672 roll -0.61 - - 2726 - 2.22 0.057 3365 634.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.53 -
6701 648.1 -4.9 754 6708 done -0.61 - - 2726 - 2.15 0.037 1949 -658.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.60 -
7009 664.0 -5.3 770 7010 done -0.61 - - 2726 - - - 1949 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
7307 681.8 -6.4 785 7313 roll -0.61 - - 2726 - 2.25 0.058 3366 629.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.52 -
7342 683.3 -6.6 786 7349 done -0.61 - - 2727 - 2.15 0.037 1953 -657.2 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.59 -
7649 705.8 -7.0 802 7650 done -0.61 - - 2726 - - - 1953 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
7948 726.5 -6.9 817 7954 roll -0.61 - - 2727 - 2.25 0.057 3366 628.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.51 -
8003 729.5 -7.1 819 8009 done -0.61 - - 2727 - 2.15 0.038 1953 -657.2 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.58 -
8309 751.2 -6.7 835 8314 roll -0.61 - - 2726 - 2.25 0.057 3365 627.6 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.51 -
8343 752.6 -6.8 836 8349 done -0.61 - - 2726 - 2.15 0.037 1952 -657.2 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.58 -
8649 774.1 -6.8 852 8654 roll -0.61 - - 2727 - 2.22 0.057 3354 631.5 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.51 -
8677 775.6 -7.0 853 8681 done -0.61 - - 2727 - 2.12 0.037 1953 -660.8 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.58 -
8985 799.9 -8.3 868 8990 roll -0.61 - - 2726 - 2.22 0.058 3357 632.4 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.50 -
9016 801.8 -8.6 869 9025 done -0.61 - - 2726 - 2.15 0.038 1945 -656.7 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.58 -
9323 830.7 -9.2 885 9329 roll -0.61 - - 2726 - 2.25 0.058 3356 627.1 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.50 -
9353 832.6 -9.2 886 9357 done -0.61 - - 2726 - 2.15 0.038 1945 -656.3 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.58 -
9659 860.4 -8.4 901 9665 roll -0.61 - - 2726 - 2.25 0.058 3356 627.1 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.49 -
9708 863.9 -8.5 903 9712 done -0.61 - - 2726 - 2.15 0.038 1945 -656.3 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.57 -
10017 890.1 -7.8 918 10023 roll -0.61 - - 2726 - 2.22 0.058 3347 631.5 -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.49 -
10048 891.7 -7.8 919 10055 done -0.61 - - 2727 - 2.12 0.038 1953 -657.5 -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.57 -
10357 914.9 -7.0 935 10362 roll -0.61 - - 2726 - 2.25 0.058 3364 627.1 -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - 26.48 -
10409 917.5 -6.7 937 10416 done -0.62 - - 2727 - 2.15 0.038 1954 -655.8 -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - 26.56 -
10715 937.4 -6.0 953 10721 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.058 3364 626.7 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.48 -
10758 939.8 -6.0 955 10764 done -0.63 - - 2726 - 2.15 0.039 1947 -659.1 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.56 -
11077 959.0 -6.2 971 11078 done -0.63 - - 2727 - - - 1947 - -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
11378 978.3 -6.7 986 11383 roll -0.63 - - 2727 - 2.25 0.059 3357 626.7 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.48 -
11431 980.9 -6.7 988 11437 done -0.64 - - 2727 - 2.15 0.039 1949 -654.9 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.55 -
11555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11555 begin apogee
11560 991.2 -7.6 995 11722 done -0.17 0.45 0.122 2879 337.8 - - 1949 - - 154.70 1.305 2785 -4.8 0.384 - - - - - - 26.36 - 23.84
11723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11723 begin climb
11725 996.4 - 1003 11907 roll 0.69 0.77 0.059 3167 374.0 2.55 0.055 3385 563.1 194.6 171.07 1.268 1990 -4.6 0.381 - - - - - - 24.84 24.37 23.54
11961 967.2 18.3 1015 11967 done 0.59 0.17 0.191 3135 -188.2 2.30 0.043 1999 -602.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - 24.85 24.99 -
12282 918.0 14.7 1031 12288 roll 0.51 - - 3135 - 2.25 0.053 3391 618.7 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.73 -
12310 915.0 14.8 1032 12322 done 0.44 0.22 0.166 3083 -236.4 2.25 0.041 1972 -630.7 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.64 25.79 -
12622 882.5 9.1 1048 12628 roll 0.40 - - 3083 - 2.25 0.051 3386 628.4 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.99 -
12685 876.3 9.9 1051 12690 done 0.36 0.12 0.174 3060 -191.7 2.20 0.040 1979 -639.5 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
12999 852.4 7.3 1067 13041 roll 0.39 - - 3060 - 2.40 0.051 3400 592.1 235.0 35.10 1.188 1827 -4.4 0.326 - - - - - - - 25.40 24.54
13064 846.8 8.2 1070 13083 done 0.39 - - 3067 - 2.25 0.038 1988 -627.6 244.6 10.25 1.050 1786 -4.0 0.337 - - - - - - - 25.53 24.46
13386 816.8 10.1 1086 13392 roll 0.37 - - 3078 - 2.25 0.056 580 -625.8 244.6 - - 1782 - - - - - - - - - 25.90 -
13414 814.3 10.4 1087 13418 done 0.36 - - 3078 - 2.22 0.037 2000 639.6 244.6 - - 1781 - - - - - - - - - 25.97 -
13722 775.6 13.1 1102 13727 roll 0.33 - - 3078 - 2.20 0.050 3397 635.0 244.6 - - 1781 - - - - - - - - - 26.10 -
13762 770.0 13.7 1104 13768 done 0.31 0.12 0.142 3047 -258.3 2.17 0.037 1985 -650.7 244.6 - - 1781 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
14081 733.5 11.1 1120 14087 roll 0.31 - - 3055 - 2.20 0.054 585 -636.4 244.6 - - 1780 - - - - - - - - - 26.20 -
14129 728.8 11.3 1122 14133 done 0.31 - - 3055 - 2.17 0.036 1999 651.6 244.6 - - 1779 - - - - - - - - - 26.27 -
14437 694.3 9.9 1137 14443 roll 0.31 - - 3055 - 2.12 0.050 3382 652.4 244.6 - - 1779 - - - - - - - - - 26.28 -
14501 687.6 10.6 1140 14505 done 0.31 - - 3065 - 2.15 0.037 1983 -650.7 244.6 - - 1779 - - - - - - - - - 26.32 -
14813 657.7 8.8 1156 14819 roll 0.30 - - 3075 - 2.17 0.054 588 -642.9 244.6 - - 1779 - - - - - - - - - 26.32 -
14854 654.1 8.7 1158 14861 done 0.29 0.15 0.151 3034 -273.3 2.12 0.036 1986 659.4 244.6 - - 1779 - - - - - - - - 26.21 26.38 -
15175 635.0 5.7 1174 15263 roll 0.42 0.12 0.095 3098 533.3 2.30 0.047 3392 611.3 337.5 80.78 1.073 1408 -4.6 0.284 - - - - - - 26.44 25.02 24.25
15313 620.0 11.8 1181 15319 done 0.40 0.10 0.137 3076 -220.0 2.22 0.037 1994 -629.7 337.5 - - 1407 - - - - - - - - 25.30 25.41 -
15625 589.7 10.5 1201 15633 roll 0.41 - - 3084 - 2.25 0.054 582 -627.6 337.5 - - 1404 - - - - - - - - - 25.89 -
15688 582.5 11.5 1207 15697 done 0.42 - - 3084 - 2.17 0.035 1999 653.0 337.5 - - 1403 - - - - - - - - - 25.96 -
15997 545.0 12.8 1238 16005 roll 0.42 - - 3094 - 2.25 0.054 583 -629.3 337.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.09 -
16019 542.2 12.7 1240 16030 done 0.42 - - 3094 - 2.15 0.034 1991 654.9 337.5 - - 1401 - - - - - - - - - 26.15 -
16328 500.1 13.1 1271 16337 roll 0.42 - - 3094 - 2.20 0.048 3397 639.1 337.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.20 -
16373 494.1 14.3 1275 16380 done 0.42 - - 3104 - 2.17 0.037 1986 -650.2 337.5 - - 1401 - - - - - - - - - 26.25 -
16680 451.9 13.2 1306 16690 roll 0.40 0.12 0.168 3074 -250.0 2.20 0.052 589 -635.0 337.5 - - 1401 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
16736 446.4 9.9 1311 16744 done 0.42 - - 3074 - 2.12 0.034 1977 654.7 337.5 - - 1400 - - - - - - - - - 26.33 -
17044 422.2 7.5 1342 17075 done 0.47 - - 3074 - - - 1978 - 371.2 28.45 0.915 1271 -4.5 0.218 - - - - - - - - 25.07
17374 396.9 8.3 1375 17383 done 0.50 - - 3074 - - - 1977 - 377.6 6.55 0.747 1245 -4.0 0.220 - - - - - - - - 25.15
17686 369.7 8.9 1406 17695 roll 0.53 0.12 0.090 3152 650.0 2.17 0.050 591 -638.7 377.6 - - 1245 - - - - - - - - 26.21 26.13 -
17711 366.9 10.2 1408 17718 done 0.54 0.12 0.159 3119 -275.0 2.17 0.034 2014 655.8 377.6 - - 1244 - - - - - - - - 26.02 26.16 -
18019 322.8 13.6 1439 18027 roll 0.53 - - 3127 - 2.25 0.051 585 -635.1 377.6 - - 1244 - - - - - - - - - 26.22 -
18053 318.1 14.0 1442 18060 done 0.52 - - 3128 - 2.15 0.034 1994 655.3 377.6 - - 1245 - - - - - - - - - 26.25 -
18364 269.4 16.6 1473 18372 done 0.50 - - 3127 - - - 1994 - 377.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18690 220.7 12.7 1523 18698 roll 0.49 - - 3137 - 2.25 0.052 587 -625.3 377.6 - - 1244 - - - - - - - - - 26.33 -
18724 215.9 14.4 1528 18732 done 0.48 0.12 0.119 3093 -366.7 2.15 0.034 1994 654.4 377.6 - - 1244 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
19062 187.8 7.5 1589 19097 roll 0.55 - - 3092 - 2.25 0.047 3388 619.6 411.9 29.00 0.737 1105 -4.8 0.127 - - - - - - - 25.96 25.29
19116 182.4 9.7 1596 19123 done 0.58 - - 3097 - 2.20 0.034 1982 -639.1 411.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.03 -
19456 149.6 9.0 1657 19465 roll 0.62 0.12 0.092 3179 683.3 2.22 0.049 585 -629.3 411.9 - - 1103 - - - - - - - - 26.23 26.15 -
19546 138.5 13.1 1672 19555 done 0.61 0.12 0.123 3136 -358.3 2.15 0.033 1980 648.8 411.9 - - 1103 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
19884 109.3 7.2 1733 19926 roll 0.68 - - 3144 - 2.30 0.050 585 -606.5 456.3 36.28 0.659 924 -4.9 0.085 - - - - - - - 25.82 25.20
19958 103.3 7.7 1743 19991 done 0.75 0.08 0.059 3200 700.0 2.20 0.031 1999 642.7 483.6 22.90 0.629 812 -4.9 0.084 - - - - - - 25.88 25.92 25.02
20322 47.1 11.5 1807 20329 roll 0.76 - - 3210 - 2.28 0.050 586 -619.7 483.6 - - 809 - - - - - - - - - 26.01 -
20471 36.3 6.6 1833 20538 done 0.88 - - 3210 - 2.17 0.031 2002 652.5 547.3 60.47 0.582 551 -4.3 0.028 - - - - - - - 26.15 24.94
20870 3.7 10.6 1902 20880 roll 0.93 - - 3210 - 2.28 0.049 581 -623.2 547.3 - - 528 - - - - - - - - - 25.97 -
20886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20886 begin surface coast
20923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20923 begin surface
SM 2.95 - - - - -8.60 7.90 0.041 168 -385.1 2.22 0.053 1940 612.2 555.60 - - 521 - - - - - - - -