prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.40 of 150.00 AH used of 24V (66.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.09 of 100.00 AH used of 10V (82.91% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | done | -0.99 | - | - | 155 | - | - | - | 2683 | - | -267.6 | -71.97 | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 |
| 94 | 18.3 | -42.8 | 12 | 107 | roll | -0.99 | 10.25 | 0.232 | 2612 | 239.7 | 2.05 | 0.019 | 1250 | -699.0 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.46 | - |
| 361 | 93.5 | -17.8 | 44 | 369 | done | -0.99 | - | - | 2603 | - | 2.20 | 0.030 | 2668 | 644.5 | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 486 | 118.6 | -19.4 | 54 | 490 | roll | -0.99 | - | - | 2596 | - | 1.67 | 0.041 | 3758 | 652.7 | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 521 | 124.5 | -19.4 | 56 | 525 | done | -0.99 | - | - | 2597 | - | 1.62 | 0.023 | 2649 | -684.6 | -267.6 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 831 | 184.0 | -17.8 | 77 | 832 | done | -0.99 | - | - | 2597 | - | - | - | 2649 | - | -267.6 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 233.8 | -16.4 | 97 | 1135 | roll | -0.99 | - | - | 2588 | - | 1.75 | 0.040 | 3759 | 634.3 | -267.6 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 1161 | 239.1 | -17.3 | 99 | 1165 | done | -0.99 | - | - | 2585 | - | 1.58 | 0.023 | 2672 | -688.0 | -267.6 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1476 | 293.6 | -16.6 | 120 | 1477 | done | -0.99 | - | - | 2588 | - | - | - | 2673 | - | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 343.9 | -16.8 | 140 | 1777 | done | -0.99 | - | - | 2588 | - | - | - | 2672 | - | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 394.7 | -17.1 | 160 | 2080 | roll | -0.99 | - | - | 2580 | - | 1.73 | 0.041 | 3758 | 627.7 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2121 | 402.4 | -17.0 | 163 | 2125 | done | -0.99 | 0.08 | 0.138 | 2604 | 300.0 | 1.58 | 0.024 | 2691 | -675.3 | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.74 | - |
| 2437 | 449.3 | -14.8 | 184 | 2438 | done | -0.99 | - | - | 2604 | - | - | - | 2691 | - | -267.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 493.8 | -15.2 | 204 | 2737 | done | -0.99 | - | - | 2604 | - | - | - | 2691 | - | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 537.3 | -14.5 | 224 | 3040 | roll | -0.99 | - | - | 2599 | - | 1.70 | 0.043 | 3757 | 627.1 | -267.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3067 | 541.7 | -14.7 | 226 | 3070 | done | -0.99 | - | - | 2599 | - | 1.60 | 0.026 | 2669 | -680.0 | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3381 | 586.4 | -14.3 | 247 | 3385 | roll | -0.99 | - | - | 2592 | - | 1.73 | 0.043 | 3752 | 626.0 | -267.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 3421 | 590.7 | -14.5 | 249 | 3429 | done | -0.99 | - | - | 2592 | - | 1.60 | 0.027 | 2674 | -673.8 | -267.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3726 | 638.0 | -14.9 | 270 | 3727 | done | -0.99 | - | - | 2592 | - | - | - | 2674 | - | -267.6 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 683.1 | -15.1 | 290 | 4030 | roll | -0.99 | - | - | 2585 | - | 1.75 | 0.045 | 3758 | 619.4 | -267.6 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4066 | 687.8 | -15.3 | 292 | 4074 | done | -0.99 | - | - | 2585 | - | 1.62 | 0.027 | 2674 | -669.1 | -267.6 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 4371 | 736.0 | -15.2 | 313 | 4372 | done | -0.99 | - | - | 2585 | - | - | - | 2674 | - | -267.6 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 780.6 | -14.9 | 333 | 4672 | done | -0.99 | - | - | 2585 | - | - | - | 2674 | - | -267.6 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 823.9 | -14.5 | 353 | 4975 | roll | -0.99 | - | - | 2577 | - | 1.75 | 0.046 | 3754 | 617.1 | -267.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5016 | 830.9 | -15.2 | 356 | 5020 | done | -0.99 | 0.10 | 0.127 | 2608 | 310.0 | 1.60 | 0.029 | 2692 | -663.8 | -267.6 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.69 | - |
| 5332 | 870.2 | -12.1 | 377 | 5333 | done | -0.99 | - | - | 2608 | - | - | - | 2691 | - | -267.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 905.9 | -12.0 | 397 | 5635 | roll | -0.99 | - | - | 2602 | - | 1.73 | 0.046 | 3751 | 612.7 | -267.6 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5661 | 909.8 | -12.5 | 399 | 5666 | done | -0.99 | - | - | 2603 | - | 1.62 | 0.029 | 2673 | -665.4 | -267.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5976 | 948.6 | -11.9 | 420 | 5977 | done | -0.99 | - | - | 2603 | - | - | - | 2673 | - | -267.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 984.2 | -11.8 | 440 | 6280 | roll | -0.99 | - | - | 2597 | - | 1.77 | 0.047 | 3758 | 613.0 | -267.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 6306 | 987.8 | -12.1 | 442 | 6310 | done | -0.99 | - | - | 2597 | - | 1.65 | 0.028 | 2670 | -659.4 | -267.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6335 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | 991.6 | -12.3 | 444 | 6563 | done | -0.24 | 0.80 | 0.104 | 2853 | 320.0 | - | - | 2301 | - | - | 215.70 | 1.074 | 2837 | -4.9 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - | 23.30 |
| 6564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6565 | 1002.8 | - | 459 | 6805 | roll | 0.99 | 1.12 | 0.055 | 3259 | 362.5 | 2.28 | 0.031 | 902 | -613.6 | 267.6 | 230.75 | 1.048 | 1743 | -4.7 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | 24.35 | 24.12 | 23.20 |
| 6859 | 977.2 | 15.7 | 478 | 6866 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.25 | 0.030 | 2296 | 619.6 | 267.6 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 7164 | 925.3 | 16.3 | 499 | 7165 | done | 0.99 | - | - | 3259 | - | - | - | 2296 | - | 267.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 878.1 | 15.6 | 519 | 7465 | done | 0.99 | - | - | 3259 | - | - | - | 2296 | - | 267.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 830.8 | 15.7 | 539 | 7765 | done | 0.99 | - | - | 3259 | - | - | - | 2296 | - | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 784.2 | 15.3 | 559 | 8068 | roll | 0.99 | - | - | 3259 | - | 2.22 | 0.042 | 3706 | 635.1 | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8104 | 779.2 | 16.0 | 561 | 8112 | done | 0.99 | - | - | 3270 | - | 2.15 | 0.027 | 2291 | -658.1 | 267.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8409 | 730.0 | 15.6 | 582 | 8410 | done | 0.99 | - | - | 3270 | - | - | - | 2290 | - | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 684.1 | 15.0 | 602 | 8713 | roll | 0.99 | - | - | 3279 | - | 2.10 | 0.031 | 909 | -657.6 | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8749 | 679.7 | 15.1 | 604 | 8757 | done | 0.99 | 0.08 | 0.130 | 3255 | -300.0 | 2.15 | 0.030 | 2303 | 648.4 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.60 | - |
| 9055 | 633.9 | 14.7 | 625 | 9058 | roll | 0.99 | - | - | 3255 | - | 2.17 | 0.042 | 3706 | 646.5 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9089 | 629.2 | 15.0 | 627 | 9093 | done | 0.99 | - | - | 3260 | - | 2.15 | 0.027 | 2297 | -655.3 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9399 | 582.0 | 14.7 | 648 | 9403 | roll | 0.99 | - | - | 3269 | - | 2.10 | 0.032 | 912 | -659.5 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9444 | 575.3 | 14.9 | 651 | 9448 | done | 0.99 | - | - | 3269 | - | 2.15 | 0.030 | 2298 | 644.7 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9759 | 526.7 | 15.5 | 672 | 9763 | roll | 0.99 | - | - | 3269 | - | 2.22 | 0.042 | 3700 | 631.5 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9804 | 519.0 | 16.8 | 675 | 9808 | done | 0.99 | 0.08 | 0.137 | 3256 | -162.5 | 2.15 | 0.025 | 2293 | -654.4 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.58 | - |
| 10120 | 472.3 | 14.5 | 696 | 10123 | roll | 0.99 | - | - | 3260 | - | 2.05 | 0.031 | 909 | -675.1 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 10159 | 467.9 | 14.6 | 698 | 10166 | done | 0.99 | - | - | 3260 | - | 2.15 | 0.029 | 2300 | 647.0 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10464 | 421.4 | 15.0 | 719 | 10465 | done | 0.99 | - | - | 3261 | - | - | - | 2301 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | 376.1 | 15.1 | 739 | 10768 | roll | 0.99 | - | - | 3260 | - | 2.20 | 0.041 | 3698 | 635.0 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10789 | 373.6 | 15.3 | 740 | 10797 | done | 0.99 | - | - | 3268 | - | 2.12 | 0.024 | 2294 | -662.3 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 11094 | 324.4 | 15.6 | 761 | 11095 | done | 0.99 | - | - | 3268 | - | - | - | 2293 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 275.7 | 16.6 | 781 | 11398 | roll | 0.99 | - | - | 3272 | - | 2.10 | 0.031 | 914 | -656.7 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11429 | 271.1 | 15.9 | 783 | 11433 | done | 0.99 | - | - | 3272 | - | 2.15 | 0.028 | 2305 | 647.0 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11739 | 220.2 | 16.2 | 804 | 11743 | roll | 0.99 | - | - | 3272 | - | 2.20 | 0.040 | 3700 | 634.1 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11784 | 212.3 | 17.5 | 807 | 11788 | done | 0.99 | 0.10 | 0.130 | 3251 | -210.0 | 2.12 | 0.024 | 2295 | -662.7 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.60 | - |
| 12100 | 165.6 | 14.4 | 828 | 12100 | done | 0.99 | - | - | 3251 | - | - | - | 2293 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 124.4 | 13.0 | 848 | 12403 | roll | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.030 | 909 | -659.0 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12459 | 116.2 | 13.8 | 852 | 12463 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.029 | 2301 | 647.4 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 12764 | 77.7 | 12.7 | 878 | 12765 | done | 0.99 | - | - | 3257 | - | - | - | 2301 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 64.0 | 10.5 | 890 | 12946 | roll | 1.07 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.028 | 906 | -658.0 | 334.2 | 52.00 | 0.438 | 1472 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.65 |
| 13045 | 48.0 | 8.3 | 908 | 13157 | done | 1.23 | 0.12 | 0.065 | 3333 | 633.3 | 2.15 | 0.026 | 2298 | 647.4 | 465.0 | 105.85 | 0.432 | 941 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.32 | 24.30 |
| 13216 | 24.4 | 14.8 | 938 | 13224 | roll | 1.23 | - | - | 3333 | - | 2.25 | 0.039 | 3696 | 621.3 | 465.0 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 13248 | 19.3 | 16.9 | 944 | 13255 | done | 1.23 | - | - | 3339 | - | 2.12 | 0.022 | 2297 | -659.9 | 465.0 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 13314 | 9.4 | 13.8 | 957 | 13321 | roll | 1.23 | - | - | 3349 | - | 2.15 | 0.028 | 903 | -648.4 | 465.0 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 13380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.60 | 8.62 | 0.033 | 160 | 18.6 | 2.78 | 0.026 | 2681 | 778.8 | 500.16 | 30.70 | 0.320 | 800 | 26.1 | -0.014 | - | - | - | - | 1 | - | |||