Glider dive log

• Previous call tries 1	• 7.95 of 100.00 AH used of 24V (92.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0	• 6.07 of 61.20 AH used of 10V (90.08% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.36 m	• Intended pitch -19.0 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s	• bottom range 99.7 m at 757.0 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s	• Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
15	-	-	-	68	VBD	-1.29	-	-	75	-	-	-	2549	-	-92.1	-50.88	-	2903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
69	3.7	-6.3	5	101	roll	-1.29	10.25	0.184	1851	173.3	2.53	0.067	1136	-558.5	-121.8	-10.48	-	3291	-37.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
268	37.9	-17.6	23	279	done	-1.32	-	-	1851	-	2.53	0.049	2560	562.8	-121.8	-	-	3290	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
607	100.3	-18.6	73	612	roll	-1.32	-	-	1851	-	2.30	0.070	3771	526.5	-121.8	-	-	3291	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
657	109.9	-18.8	77	663	done	-1.32	-	-	1851	-	2.22	0.044	2553	-548.6	-121.8	-	-	3291	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
978	165.1	-16.8	104	998	done	-1.32	-	-	1851	-	-	-	2553	-	-121.8	-	-	3290	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1307	221.3	-16.8	120	1313	roll	-1.32	-	-	1851	-	2.33	0.071	3768	521.5	-121.8	-	-	3290	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1397	237.6	-18.6	124	1402	done	-1.32	-	-	1851	-	2.22	0.045	2549	-549.1	-121.8	-	-	3290	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1728	297.4	-17.7	140	1749	done	-1.32	-	-	1851	-	-	-	2549	-	-121.8	-	-	3291	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2052	355.9	-18.2	146	2111	done	-1.32	-	-	1851	-	-	-	2549	-	-121.8	-	-	3290	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2414	421.6	-18.1	152	2475	done	-1.32	-	-	1851	-	-	-	2549	-	-121.8	-	-	3291	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2778	483.3	-16.4	158	2783	roll	-1.32	-	-	1851	-	2.33	0.075	3762	520.6	-121.8	-	-	3291	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2811	488.7	-16.3	158	2816	done	-1.32	-	-	1851	-	2.22	0.047	2546	-547.7	-121.8	-	-	3291	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3147	539.6	-15.2	164	3207	done	-1.32	-	-	1851	-	-	-	2546	-	-121.8	-	-	3291	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3510	587.9	-13.0	170	3570	done	-1.32	-	-	1851	-	-	-	2546	-	-121.8	-	-	3292	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3873	637.0	-13.9	176	3934	done	-1.32	-	-	1851	-	-	-	2546	-	-121.8	-	-	3291	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4237	695.3	-16.2	182	4242	roll	-1.32	-	-	1851	-	2.40	0.088	3766	508.3	-121.8	-	-	3291	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4315	708.4	-17.9	183	4320	done	-1.32	-	-	1851	-	2.28	0.058	2550	-533.3	-121.8	-	-	3291	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4674	766.7	-16.5	189	4679	roll	-1.32	-	-	1851	-	2.38	0.090	3763	509.7	-121.8	-	-	3289	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4724	775.2	-16.7	189	4729	done	-1.32	-	-	1851	-	2.28	0.060	2550	-532.0	-121.8	-	-	3289	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5043	824.3	-15.4	195	5103	done	-1.32	-	-	1851	-	-	-	2550	-	-121.8	-	-	3287	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5167	842.6	15.4	197	5285	done	-0.31	1.17	0.152	2065	182.9	-	-	2601	-	-	100.75	1.309	2793	-4.9	0.331	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5287	848.6	10.3	199	5398	roll	1.32	1.75	0.097	2425	205.7	2.83	0.081	1182	-501.4	121.8	99.00	1.282	2297	-5.0	0.348	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5463	843.1	4.7	201	5515	done	1.32	-	-	2425	-	2.75	0.068	2598	514.9	178.5	45.50	1.272	2064	-5.1	0.356	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5840	816.3	7.5	208	5851	roll	1.38	-	-	2425	-	2.35	0.091	3768	497.9	186.3	5.72	1.319	2035	-5.1	0.329	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5889	812.2	9.2	208	5895	done	1.39	-	-	2425	-	2.22	0.060	2601	-525.7	186.3	-	-	2034	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6209	789.8	7.0	214	6230	roll	1.39	-	-	2425	-	2.40	0.087	3773	488.3	204.0	14.25	1.295	1961	-5.1	0.328	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6269	784.5	9.0	214	6274	done	1.41	-	-	2425	-	2.25	0.060	2597	-522.7	204.0	-	-	1961	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6578	760.7	8.0	220	6637	done	1.41	-	-	2425	-	-	-	2597	-	204.8	-	-	1961	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6940	727.6	9.2	226	7000	done	1.41	-	-	2425	-	-	-	2597	-	204.8	-	-	1961	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7303	696.8	8.0	232	7363	done	1.41	-	-	2425	-	-	-	2597	-	204.8	-	-	1962	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7666	671.5	7.1	238	7727	done	1.41	-	-	2425	-	-	-	2597	-	221.0	14.15	1.266	1892	-4.9	0.275	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8031	638.3	10.0	244	8035	roll	1.43	0.12	0.063	2457	266.7	2.25	0.087	3769	520.9	221.0	-	-	1892	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8181	617.9	13.8	246	8186	done	1.43	-	-	2458	-	2.20	0.058	2600	-531.4	221.0	-	-	1892	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8534	579.1	10.2	252	8594	done	1.43	-	-	2457	-	-	-	2600	-	221.0	-	-	1892	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8897	540.2	10.9	258	8902	roll	1.43	-	-	2458	-	2.30	0.085	3772	509.6	221.0	-	-	1892	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9059	522.6	10.4	260	9065	done	1.43	-	-	2457	-	2.20	0.056	2594	-535.5	221.0	-	-	1892	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9401	495.2	7.7	266	9412	roll	1.43	-	-	2458	-	2.75	0.074	1182	-513.5	226.2	4.18	1.203	1872	-4.8	0.206	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9467	489.4	8.5	267	9473	done	1.44	-	-	2458	-	2.67	0.061	2593	528.5	226.2	-	-	1871	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9839	449.8	11.0	273	9848	roll	1.44	-	-	2457	-	2.20	0.080	3772	535.9	226.2	-	-	1871	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9921	440.9	11.6	274	9926	done	1.44	-	-	2458	-	2.17	0.051	2597	-541.5	226.2	-	-	1872	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10274	409.7	8.3	280	10334	done	1.44	-	-	2458	-	-	-	2597	-	226.2	-	-	1872	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10637	376.5	9.3	286	10697	done	1.44	-	-	2458	-	-	-	2597	-	226.2	-	-	1873	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11000	337.5	10.9	292	11060	done	1.44	-	-	2458	-	-	-	2597	-	226.2	-	-	1875	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11363	306.7	7.9	298	11424	done	1.44	-	-	2458	-	-	-	2597	-	228.0	2.80	1.025	1864	-3.9	0.123	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11731	280.3	7.6	312	11743	roll	1.44	-	-	2458	-	2.28	0.072	3771	514.9	235.3	6.00	0.950	1834	-5.0	0.155	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11787	275.6	8.6	314	11792	done	1.45	-	-	2458	-	2.15	0.045	2598	-545.6	235.3	-	-	1834	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12107	247.9	8.8	330	12126	done	1.45	-	-	2458	-	-	-	2598	-	235.3	-	-	1834	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12436	220.5	8.1	346	12441	roll	1.45	-	-	2458	-	2.25	0.071	3773	522.2	235.3	-	-	1836	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12475	217.0	9.0	347	12480	done	1.45	-	-	2458	-	2.15	0.045	2596	-547.4	235.3	-	-	1836	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12789	189.9	8.8	363	12809	done	1.45	-	-	2458	-	-	-	2596	-	235.3	-	-	1838	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13118	161.8	8.9	379	13138	done	1.45	-	-	2458	-	-	-	2595	-	235.3	-	-	1839	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13454	131.6	9.5	404	13459	roll	1.45	-	-	2458	-	2.25	0.071	3774	524.0	235.3	-	-	1840	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13498	127.2	10.0	408	13503	done	1.45	-	-	2458	-	2.15	0.045	2594	-548.8	235.3	-	-	1841	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13827	97.4	8.2	439	13837	done	1.45	-	-	2458	-	-	-	2594	-	235.3	-	-	1841	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14165	67.5	7.7	483	14177	roll	1.45	-	-	2458	-	2.65	0.064	1195	-527.9	240.6	5.57	0.775	1812	-5.2	0.048	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14204	63.8	9.9	490	14209	done	1.45	-	-	2458	-	2.60	0.050	2601	540.8	240.6	-	-	1813	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14540	32.0	7.9	542	14550	done	1.45	-	-	2458	-	-	-	2601	-	242.8	-	-	1812	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14868	3.2	7.6	573	14879	done	1.45	-	-	2458	-	-	-	2601	-	249.9	7.05	0.722	1775	-5.2	0.002	-	-	-	-	-	-	-	-	-