Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.95 of 100.00 AH used of 24V (92.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.07 of 61.20 AH used of 10V (90.08% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 99.7 m at 757.0 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 68 VBD -1.29 - - 75 - - - 2549 - -92.1 -50.88 - 2903 - - - - - - - - - - -
69 3.7 -6.3 5 101 roll -1.29 10.25 0.184 1851 173.3 2.53 0.067 1136 -558.5 -121.8 -10.48 - 3291 -37.0 - - - - - - - - - -
268 37.9 -17.6 23 279 done -1.32 - - 1851 - 2.53 0.049 2560 562.8 -121.8 - - 3290 - - - - - - - - - - -
607 100.3 -18.6 73 612 roll -1.32 - - 1851 - 2.30 0.070 3771 526.5 -121.8 - - 3291 - - - - - - - - - - -
657 109.9 -18.8 77 663 done -1.32 - - 1851 - 2.22 0.044 2553 -548.6 -121.8 - - 3291 - - - - - - - - - - -
978 165.1 -16.8 104 998 done -1.32 - - 1851 - - - 2553 - -121.8 - - 3290 - - - - - - - - - - -
1307 221.3 -16.8 120 1313 roll -1.32 - - 1851 - 2.33 0.071 3768 521.5 -121.8 - - 3290 - - - - - - - - - - -
1397 237.6 -18.6 124 1402 done -1.32 - - 1851 - 2.22 0.045 2549 -549.1 -121.8 - - 3290 - - - - - - - - - - -
1728 297.4 -17.7 140 1749 done -1.32 - - 1851 - - - 2549 - -121.8 - - 3291 - - - - - - - - - - -
2052 355.9 -18.2 146 2111 done -1.32 - - 1851 - - - 2549 - -121.8 - - 3290 - - - - - - - - - - -
2414 421.6 -18.1 152 2475 done -1.32 - - 1851 - - - 2549 - -121.8 - - 3291 - - - - - - - - - - -
2778 483.3 -16.4 158 2783 roll -1.32 - - 1851 - 2.33 0.075 3762 520.6 -121.8 - - 3291 - - - - - - - - - - -
2811 488.7 -16.3 158 2816 done -1.32 - - 1851 - 2.22 0.047 2546 -547.7 -121.8 - - 3291 - - - - - - - - - - -
3147 539.6 -15.2 164 3207 done -1.32 - - 1851 - - - 2546 - -121.8 - - 3291 - - - - - - - - - - -
3510 587.9 -13.0 170 3570 done -1.32 - - 1851 - - - 2546 - -121.8 - - 3292 - - - - - - - - - - -
3873 637.0 -13.9 176 3934 done -1.32 - - 1851 - - - 2546 - -121.8 - - 3291 - - - - - - - - - - -
4237 695.3 -16.2 182 4242 roll -1.32 - - 1851 - 2.40 0.088 3766 508.3 -121.8 - - 3291 - - - - - - - - - - -
4315 708.4 -17.9 183 4320 done -1.32 - - 1851 - 2.28 0.058 2550 -533.3 -121.8 - - 3291 - - - - - - - - - - -
4674 766.7 -16.5 189 4679 roll -1.32 - - 1851 - 2.38 0.090 3763 509.7 -121.8 - - 3289 - - - - - - - - - - -
4724 775.2 -16.7 189 4729 done -1.32 - - 1851 - 2.28 0.060 2550 -532.0 -121.8 - - 3289 - - - - - - - - - - -
5043 824.3 -15.4 195 5103 done -1.32 - - 1851 - - - 2550 - -121.8 - - 3287 - - - - - - - - - - -
5167 842.6 15.4 197 5285 done -0.31 1.17 0.152 2065 182.9 - - 2601 - - 100.75 1.309 2793 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
5287 848.6 10.3 199 5398 roll 1.32 1.75 0.097 2425 205.7 2.83 0.081 1182 -501.4 121.8 99.00 1.282 2297 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
5463 843.1 4.7 201 5515 done 1.32 - - 2425 - 2.75 0.068 2598 514.9 178.5 45.50 1.272 2064 -5.1 0.356 - - - - - - - - -
5840 816.3 7.5 208 5851 roll 1.38 - - 2425 - 2.35 0.091 3768 497.9 186.3 5.72 1.319 2035 -5.1 0.329 - - - - - - - - -
5889 812.2 9.2 208 5895 done 1.39 - - 2425 - 2.22 0.060 2601 -525.7 186.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
6209 789.8 7.0 214 6230 roll 1.39 - - 2425 - 2.40 0.087 3773 488.3 204.0 14.25 1.295 1961 -5.1 0.328 - - - - - - - - -
6269 784.5 9.0 214 6274 done 1.41 - - 2425 - 2.25 0.060 2597 -522.7 204.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
6578 760.7 8.0 220 6637 done 1.41 - - 2425 - - - 2597 - 204.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
6940 727.6 9.2 226 7000 done 1.41 - - 2425 - - - 2597 - 204.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7303 696.8 8.0 232 7363 done 1.41 - - 2425 - - - 2597 - 204.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7666 671.5 7.1 238 7727 done 1.41 - - 2425 - - - 2597 - 221.0 14.15 1.266 1892 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
8031 638.3 10.0 244 8035 roll 1.43 0.12 0.063 2457 266.7 2.25 0.087 3769 520.9 221.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8181 617.9 13.8 246 8186 done 1.43 - - 2458 - 2.20 0.058 2600 -531.4 221.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8534 579.1 10.2 252 8594 done 1.43 - - 2457 - - - 2600 - 221.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8897 540.2 10.9 258 8902 roll 1.43 - - 2458 - 2.30 0.085 3772 509.6 221.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9059 522.6 10.4 260 9065 done 1.43 - - 2457 - 2.20 0.056 2594 -535.5 221.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9401 495.2 7.7 266 9412 roll 1.43 - - 2458 - 2.75 0.074 1182 -513.5 226.2 4.18 1.203 1872 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
9467 489.4 8.5 267 9473 done 1.44 - - 2458 - 2.67 0.061 2593 528.5 226.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9839 449.8 11.0 273 9848 roll 1.44 - - 2457 - 2.20 0.080 3772 535.9 226.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9921 440.9 11.6 274 9926 done 1.44 - - 2458 - 2.17 0.051 2597 -541.5 226.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10274 409.7 8.3 280 10334 done 1.44 - - 2458 - - - 2597 - 226.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10637 376.5 9.3 286 10697 done 1.44 - - 2458 - - - 2597 - 226.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11000 337.5 10.9 292 11060 done 1.44 - - 2458 - - - 2597 - 226.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11363 306.7 7.9 298 11424 done 1.44 - - 2458 - - - 2597 - 228.0 2.80 1.025 1864 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
11731 280.3 7.6 312 11743 roll 1.44 - - 2458 - 2.28 0.072 3771 514.9 235.3 6.00 0.950 1834 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
11787 275.6 8.6 314 11792 done 1.45 - - 2458 - 2.15 0.045 2598 -545.6 235.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12107 247.9 8.8 330 12126 done 1.45 - - 2458 - - - 2598 - 235.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12436 220.5 8.1 346 12441 roll 1.45 - - 2458 - 2.25 0.071 3773 522.2 235.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12475 217.0 9.0 347 12480 done 1.45 - - 2458 - 2.15 0.045 2596 -547.4 235.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12789 189.9 8.8 363 12809 done 1.45 - - 2458 - - - 2596 - 235.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13118 161.8 8.9 379 13138 done 1.45 - - 2458 - - - 2595 - 235.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13454 131.6 9.5 404 13459 roll 1.45 - - 2458 - 2.25 0.071 3774 524.0 235.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13498 127.2 10.0 408 13503 done 1.45 - - 2458 - 2.15 0.045 2594 -548.8 235.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13827 97.4 8.2 439 13837 done 1.45 - - 2458 - - - 2594 - 235.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14165 67.5 7.7 483 14177 roll 1.45 - - 2458 - 2.65 0.064 1195 -527.9 240.6 5.57 0.775 1812 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
14204 63.8 9.9 490 14209 done 1.45 - - 2458 - 2.60 0.050 2601 540.8 240.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14540 32.0 7.9 542 14550 done 1.45 - - 2458 - - - 2601 - 242.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14868 3.2 7.6 573 14879 done 1.45 - - 2458 - - - 2601 - 249.9 7.05 0.722 1775 -5.2 0.002 - - - - - - - - -