Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.64 of 100.00 AH used of 24V (88.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.75 of 61.20 AH used of 10V (92.24% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 done -1.03 - - 64 - - - 2604 - -146.6 -74.72 - 3418 - - - - - - - - - - -
101 7.6 -9.8 4 123 roll -1.03 12.15 0.190 2130 170.0 2.58 0.039 1181 -551.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
269 34.8 -7.7 11 273 done -1.03 - - 2131 - 2.53 0.038 2601 561.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
585 58.6 -7.5 26 589 roll -1.03 - - 2131 - 2.35 0.068 3862 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
612 60.9 -8.1 27 616 done -1.03 - - 2130 - 2.20 0.028 2576 -584.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
934 83.5 -6.7 43 935 done -1.03 - - 2130 - - - 2575 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1243 105.7 -6.8 58 1247 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.041 1205 -566.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1271 107.6 -6.8 59 1275 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.038 2607 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1587 128.2 -6.5 74 1591 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.068 3866 535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1650 132.6 -7.0 77 1655 done -1.03 - - 2131 - 2.17 0.029 2587 -589.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1977 156.5 -7.5 93 1981 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.042 1207 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2010 158.4 -6.1 94 2015 done -1.07 - - 2131 - 2.45 0.038 2600 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2326 180.8 -7.5 109 2330 roll -1.07 - - 2131 - 2.45 0.040 1209 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2366 184.0 -8.0 111 2370 done -1.13 - - 2131 - 2.45 0.038 2600 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2692 213.0 -9.0 127 2693 done -1.13 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3002 240.9 -8.4 142 3006 roll -1.13 - - 2131 - 2.35 0.069 3861 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3041 244.6 -9.3 144 3045 done -1.13 - - 2131 - 2.15 0.029 2593 -589.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3374 269.5 -6.5 160 3375 done -1.13 - - 2131 - - - 2591 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3683 288.5 -5.8 175 3684 done -1.13 - - 2131 - - - 2591 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3992 305.5 -5.3 190 3996 roll -1.13 - - 2131 - 2.42 0.042 1211 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4026 307.3 -4.8 191 4031 done -1.18 0.12 0.048 2090 -341.7 2.45 0.038 2610 571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4343 331.3 -7.7 206 4345 done -1.08 0.17 0.100 2123 194.1 - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4653 350.1 -6.2 221 4657 roll -1.08 - - 2123 - 2.47 0.041 1211 -566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4697 352.8 -5.8 223 4702 done -1.12 - - 2123 - 2.45 0.038 2601 567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5019 372.9 -6.4 239 5023 roll -1.12 - - 2123 - 2.35 0.071 3858 534.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5068 376.5 -7.7 241 5072 done -1.12 - - 2122 - 2.15 0.030 2599 -585.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5390 396.0 -6.3 257 5391 done -1.12 - - 2123 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5699 418.8 -7.5 272 5700 done -1.12 - - 2122 - - - 2596 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6008 438.6 -6.7 287 6012 roll -1.12 - - 2122 - 2.38 0.071 3864 532.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6048 441.6 -7.8 289 6052 done -1.12 - - 2122 - 2.15 0.031 2600 -587.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6380 470.8 -9.9 305 6385 roll -1.12 - - 2122 - 2.47 0.044 1202 -566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6476 480.9 -10.7 309 6480 done -1.19 - - 2122 - 2.47 0.040 2603 567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6791 514.9 -10.8 324 6795 roll -1.19 - - 2122 - 2.35 0.074 3857 533.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6926 530.0 -11.3 330 6929 done -1.19 - - 2122 - 2.15 0.032 2605 -582.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7254 567.7 -12.7 346 7259 roll -1.23 0.15 0.045 2078 -293.3 2.50 0.048 1205 -560.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7338 580.3 -14.0 350 7344 done -1.15 0.15 0.104 2105 180.0 2.47 0.044 2598 564.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7666 619.2 -8.6 366 7670 roll -1.15 - - 2105 - 2.42 0.084 3863 522.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7693 621.7 -8.9 367 7697 done -1.09 - - 2105 - 2.17 0.036 2603 -580.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8017 651.2 -9.9 383 8018 done -1.05 0.12 0.120 2128 191.7 - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8323 673.9 -8.8 398 8328 roll -1.13 - - 2127 - 2.55 0.058 1202 -548.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8352 675.6 -6.2 399 8356 done -1.08 - - 2127 - 2.53 0.051 2597 551.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8668 695.9 -5.1 414 8672 roll -1.08 - - 2127 - 2.47 0.092 3867 514.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8701 699.0 -8.1 415 8707 done -1.15 - - 2127 - 2.25 0.053 2617 -555.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8952 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8952 begin apogee
8959 698.9 - 428 9089 done -0.31 0.82 0.115 2289 197.6 - - 2289 - - 127.28 1.051 2817 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
9090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9090 begin climb
9093 698.9 - 434 9232 roll 1.03 1.38 0.082 2577 208.7 2.83 0.083 3711 502.5 146.6 130.00 1.032 2218 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
9489 675.7 -2.7 451 9760 done 1.14 0.15 0.060 2613 240.0 2.53 0.042 2304 -556.1 444.5 261.55 1.018 1004 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
10084 614.2 11.8 480 10088 roll 1.14 - - 2613 - 2.65 0.067 899 -530.2 444.5 - - 994 - - - - - - - - - - -
10139 607.7 11.1 482 10146 done 1.20 - - 2613 - 2.55 0.048 2308 552.5 444.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
10455 564.7 15.5 498 10456 done 1.20 - - 2613 - - - 2308 - 444.5 - - 992 - - - - - - - - - - -
10765 519.9 15.4 513 10769 roll 1.25 - - 2613 - 2.62 0.061 896 -538.9 444.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
10827 509.8 16.3 516 10832 done 1.30 0.15 0.060 2649 240.0 2.53 0.044 2308 558.1 444.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
11154 447.5 19.5 532 11159 roll 1.25 - - 2649 - 2.60 0.057 896 -543.1 444.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
11255 426.3 21.8 536 11261 done 1.25 - - 2650 - 2.53 0.042 2311 559.3 444.5 - - 989 - - - - - - - - - - -
11570 358.3 21.5 552 11575 roll 1.25 - - 2650 - 2.60 0.054 891 -546.2 444.5 - - 989 - - - - - - - - - - -
11615 348.6 21.9 554 11619 done 1.25 - - 2650 - 2.50 0.039 2300 563.6 444.5 - - 989 - - - - - - - - - - -
11936 284.4 19.6 570 11941 roll 1.21 0.15 0.098 2620 -200.0 2.55 0.050 895 -551.0 444.5 - - 989 - - - - - - - - - - -
12003 273.1 15.8 573 12007 done 1.27 - - 2620 - 2.47 0.038 2302 569.6 444.5 - - 989 - - - - - - - - - - -
12323 225.9 14.0 589 12327 roll 1.27 - - 2620 - 2.55 0.050 895 -551.8 444.5 - - 989 - - - - - - - - - - -
12364 220.2 14.3 591 12369 done 1.32 0.12 0.051 2652 266.7 2.47 0.037 2302 569.6 444.5 - - 989 - - - - - - - - - - -
12691 168.1 16.7 607 12695 roll 1.28 - - 2654 - 2.55 0.049 888 -554.5 444.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
12763 155.1 16.5 610 12767 done 1.28 - - 2654 - 2.47 0.037 2299 571.3 444.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
13079 102.1 16.8 625 13084 roll 1.23 0.15 0.096 2624 -200.0 2.53 0.048 895 -554.9 444.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
13129 94.4 13.6 627 13133 done 1.30 - - 2624 - 2.47 0.035 2305 570.9 444.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
13445 51.9 13.0 642 13450 roll 1.34 0.12 0.047 2665 341.7 2.55 0.047 888 -555.7 444.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
13546 36.3 16.0 646 13553 done 1.29 0.12 0.094 2640 -208.3 2.47 0.036 2306 574.1 444.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
13797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13798 begin surface coast
13820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13820 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.45 12.40 0.094 75 -206.9 - - 2599 - 448.16 - - 990 - - - - - - - -