• Previous call tries 3 | • 11.64 of 100.00 AH used of 24V (88.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.75 of 61.20 AH used of 10V (92.24% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 20 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 98 | done | -1.03 | - | - | 64 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | -74.72 | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 7.6 | -9.8 | 4 | 123 | roll | -1.03 | 12.15 | 0.190 | 2130 | 170.0 | 2.58 | 0.039 | 1181 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 34.8 | -7.7 | 11 | 273 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.53 | 0.038 | 2601 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
585 | 58.6 | -7.5 | 26 | 589 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.35 | 0.068 | 3862 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | 60.9 | -8.1 | 27 | 616 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.20 | 0.028 | 2576 | -584.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
934 | 83.5 | -6.7 | 43 | 935 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2575 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1243 | 105.7 | -6.8 | 58 | 1247 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.041 | 1205 | -566.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1271 | 107.6 | -6.8 | 59 | 1275 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.038 | 2607 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | 128.2 | -6.5 | 74 | 1591 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.35 | 0.068 | 3866 | 535.7 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1650 | 132.6 | -7.0 | 77 | 1655 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.17 | 0.029 | 2587 | -589.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1977 | 156.5 | -7.5 | 93 | 1981 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.042 | 1207 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2010 | 158.4 | -6.1 | 94 | 2015 | done | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 180.8 | -7.5 | 109 | 2330 | roll | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.040 | 1209 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2366 | 184.0 | -8.0 | 111 | 2370 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2692 | 213.0 | -9.0 | 127 | 2693 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3002 | 240.9 | -8.4 | 142 | 3006 | roll | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.35 | 0.069 | 3861 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3041 | 244.6 | -9.3 | 144 | 3045 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.15 | 0.029 | 2593 | -589.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3374 | 269.5 | -6.5 | 160 | 3375 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | - | - | 2591 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3683 | 288.5 | -5.8 | 175 | 3684 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | - | - | 2591 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3992 | 305.5 | -5.3 | 190 | 3996 | roll | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.042 | 1211 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4026 | 307.3 | -4.8 | 191 | 4031 | done | -1.18 | 0.12 | 0.048 | 2090 | -341.7 | 2.45 | 0.038 | 2610 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4343 | 331.3 | -7.7 | 206 | 4345 | done | -1.08 | 0.17 | 0.100 | 2123 | 194.1 | - | - | 2610 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4653 | 350.1 | -6.2 | 221 | 4657 | roll | -1.08 | - | - | 2123 | - | 2.47 | 0.041 | 1211 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4697 | 352.8 | -5.8 | 223 | 4702 | done | -1.12 | - | - | 2123 | - | 2.45 | 0.038 | 2601 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5019 | 372.9 | -6.4 | 239 | 5023 | roll | -1.12 | - | - | 2123 | - | 2.35 | 0.071 | 3858 | 534.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5068 | 376.5 | -7.7 | 241 | 5072 | done | -1.12 | - | - | 2122 | - | 2.15 | 0.030 | 2599 | -585.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5390 | 396.0 | -6.3 | 257 | 5391 | done | -1.12 | - | - | 2123 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5699 | 418.8 | -7.5 | 272 | 5700 | done | -1.12 | - | - | 2122 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6008 | 438.6 | -6.7 | 287 | 6012 | roll | -1.12 | - | - | 2122 | - | 2.38 | 0.071 | 3864 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6048 | 441.6 | -7.8 | 289 | 6052 | done | -1.12 | - | - | 2122 | - | 2.15 | 0.031 | 2600 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6380 | 470.8 | -9.9 | 305 | 6385 | roll | -1.12 | - | - | 2122 | - | 2.47 | 0.044 | 1202 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6476 | 480.9 | -10.7 | 309 | 6480 | done | -1.19 | - | - | 2122 | - | 2.47 | 0.040 | 2603 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6791 | 514.9 | -10.8 | 324 | 6795 | roll | -1.19 | - | - | 2122 | - | 2.35 | 0.074 | 3857 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6926 | 530.0 | -11.3 | 330 | 6929 | done | -1.19 | - | - | 2122 | - | 2.15 | 0.032 | 2605 | -582.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7254 | 567.7 | -12.7 | 346 | 7259 | roll | -1.23 | 0.15 | 0.045 | 2078 | -293.3 | 2.50 | 0.048 | 1205 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7338 | 580.3 | -14.0 | 350 | 7344 | done | -1.15 | 0.15 | 0.104 | 2105 | 180.0 | 2.47 | 0.044 | 2598 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7666 | 619.2 | -8.6 | 366 | 7670 | roll | -1.15 | - | - | 2105 | - | 2.42 | 0.084 | 3863 | 522.7 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7693 | 621.7 | -8.9 | 367 | 7697 | done | -1.09 | - | - | 2105 | - | 2.17 | 0.036 | 2603 | -580.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8017 | 651.2 | -9.9 | 383 | 8018 | done | -1.05 | 0.12 | 0.120 | 2128 | 191.7 | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8323 | 673.9 | -8.8 | 398 | 8328 | roll | -1.13 | - | - | 2127 | - | 2.55 | 0.058 | 1202 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8352 | 675.6 | -6.2 | 399 | 8356 | done | -1.08 | - | - | 2127 | - | 2.53 | 0.051 | 2597 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8668 | 695.9 | -5.1 | 414 | 8672 | roll | -1.08 | - | - | 2127 | - | 2.47 | 0.092 | 3867 | 514.2 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8701 | 699.0 | -8.1 | 415 | 8707 | done | -1.15 | - | - | 2127 | - | 2.25 | 0.053 | 2617 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8952 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8959 | 698.9 | - | 428 | 9089 | done | -0.31 | 0.82 | 0.115 | 2289 | 197.6 | - | - | 2289 | - | - | 127.28 | 1.051 | 2817 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9093 | 698.9 | - | 434 | 9232 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.082 | 2577 | 208.7 | 2.83 | 0.083 | 3711 | 502.5 | 146.6 | 130.00 | 1.032 | 2218 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9489 | 675.7 | -2.7 | 451 | 9760 | done | 1.14 | 0.15 | 0.060 | 2613 | 240.0 | 2.53 | 0.042 | 2304 | -556.1 | 444.5 | 261.55 | 1.018 | 1004 | -4.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10084 | 614.2 | 11.8 | 480 | 10088 | roll | 1.14 | - | - | 2613 | - | 2.65 | 0.067 | 899 | -530.2 | 444.5 | - | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10139 | 607.7 | 11.1 | 482 | 10146 | done | 1.20 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.048 | 2308 | 552.5 | 444.5 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10455 | 564.7 | 15.5 | 498 | 10456 | done | 1.20 | - | - | 2613 | - | - | - | 2308 | - | 444.5 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10765 | 519.9 | 15.4 | 513 | 10769 | roll | 1.25 | - | - | 2613 | - | 2.62 | 0.061 | 896 | -538.9 | 444.5 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10827 | 509.8 | 16.3 | 516 | 10832 | done | 1.30 | 0.15 | 0.060 | 2649 | 240.0 | 2.53 | 0.044 | 2308 | 558.1 | 444.5 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11154 | 447.5 | 19.5 | 532 | 11159 | roll | 1.25 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.057 | 896 | -543.1 | 444.5 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11255 | 426.3 | 21.8 | 536 | 11261 | done | 1.25 | - | - | 2650 | - | 2.53 | 0.042 | 2311 | 559.3 | 444.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11570 | 358.3 | 21.5 | 552 | 11575 | roll | 1.25 | - | - | 2650 | - | 2.60 | 0.054 | 891 | -546.2 | 444.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11615 | 348.6 | 21.9 | 554 | 11619 | done | 1.25 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.039 | 2300 | 563.6 | 444.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11936 | 284.4 | 19.6 | 570 | 11941 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.098 | 2620 | -200.0 | 2.55 | 0.050 | 895 | -551.0 | 444.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12003 | 273.1 | 15.8 | 573 | 12007 | done | 1.27 | - | - | 2620 | - | 2.47 | 0.038 | 2302 | 569.6 | 444.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12323 | 225.9 | 14.0 | 589 | 12327 | roll | 1.27 | - | - | 2620 | - | 2.55 | 0.050 | 895 | -551.8 | 444.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12364 | 220.2 | 14.3 | 591 | 12369 | done | 1.32 | 0.12 | 0.051 | 2652 | 266.7 | 2.47 | 0.037 | 2302 | 569.6 | 444.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12691 | 168.1 | 16.7 | 607 | 12695 | roll | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.049 | 888 | -554.5 | 444.5 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12763 | 155.1 | 16.5 | 610 | 12767 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.037 | 2299 | 571.3 | 444.5 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13079 | 102.1 | 16.8 | 625 | 13084 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.096 | 2624 | -200.0 | 2.53 | 0.048 | 895 | -554.9 | 444.5 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13129 | 94.4 | 13.6 | 627 | 13133 | done | 1.30 | - | - | 2624 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 570.9 | 444.5 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13445 | 51.9 | 13.0 | 642 | 13450 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.047 | 2665 | 341.7 | 2.55 | 0.047 | 888 | -555.7 | 444.5 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13546 | 36.3 | 16.0 | 646 | 13553 | done | 1.29 | 0.12 | 0.094 | 2640 | -208.3 | 2.47 | 0.036 | 2306 | 574.1 | 444.5 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.45 | - | - | - | - | -10.45 | 12.40 | 0.094 | 75 | -206.9 | - | - | 2599 | - | 448.16 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - |