SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.69 of 350.00 AH used of 24V (96.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.05 - - 135 - - - 2239 - -126.5 -47.20 - 2774 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -4.9 3 110 roll -1.05 11.68 0.364 2807 228.8 1.80 0.079 1183 -586.7 -126.5 -16.50 - 3367 -35.9 - - - - - - - 14.64 14.80 14.97
338 41.2 -16.1 20 345 done -0.88 0.25 0.226 2868 244.0 1.67 0.036 2214 617.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
652 80.6 -11.7 41 658 roll -0.78 0.12 0.246 2905 308.3 1.73 0.045 1174 -601.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
694 84.2 -11.5 43 701 done -0.69 - - 2901 - 1.70 0.036 2225 618.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.96 -
1000 122.3 -13.1 64 1002 done -0.64 0.15 0.230 2938 246.7 - - 2224 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.89 - -
1300 151.1 -8.4 84 1305 roll -0.64 - - 2938 - 1.77 0.049 1178 -591.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1412 161.4 -9.9 91 1418 done -0.64 - - 2935 - 1.67 0.036 2222 625.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1725 191.5 -10.2 112 1730 roll -0.64 - - 2927 - 1.70 0.057 3266 614.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1827 201.3 -10.7 118 1834 done -0.64 - - 2927 - 1.67 0.031 2197 -640.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2132 233.5 -9.6 139 2133 done -0.64 - - 2926 - - - 2197 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2447 259.8 -8.0 156 2448 done -0.64 - - 2926 - - - 2197 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2747 284.3 -8.3 166 2752 roll -0.64 - - 2926 - 1.58 0.048 1193 -635.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2828 289.4 -8.1 168 2833 done -0.64 - - 2921 - 1.65 0.034 2235 631.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3142 313.3 -6.8 179 3143 done -0.64 - - 2921 - - - 2236 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3441 333.2 -7.1 189 3442 done -0.64 - - 2921 - - - 2236 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3741 359.4 -9.3 199 3742 done -0.64 - - 2923 - - - 2236 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4041 389.9 -10.2 209 4046 roll -0.64 - - 2913 - 1.67 0.058 3265 616.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4092 393.3 -10.2 210 4097 done -0.64 - - 2913 - 1.65 0.032 2203 -643.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.16 -
4404 424.0 -8.5 221 4409 roll -0.64 - - 2913 - 1.58 0.049 1199 -635.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4466 429.3 -8.5 223 4472 done -0.64 0.12 0.229 2938 208.3 1.62 0.034 2228 635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
4800 449.5 -5.9 234 4802 done -0.64 - - 2938 - - - 2227 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5100 469.4 -7.0 244 5105 roll -0.64 - - 2933 - 1.67 0.057 3258 617.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5167 474.3 -7.5 246 5172 done -0.68 - - 2932 - 1.62 0.033 2211 -646.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.15 -
5495 500.9 -7.8 257 5500 roll -0.68 - - 2932 - 1.60 0.049 1194 -635.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
5602 508.5 -8.0 260 5607 done -0.68 - - 2926 - 1.62 0.034 2221 634.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
5920 534.9 -8.2 271 5925 roll -0.68 - - 2919 - 1.70 0.059 3264 613.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
6013 543.0 -8.6 274 6018 done -0.68 - - 2919 - 1.62 0.033 2217 -646.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.15 -
6346 571.3 -8.1 285 6347 done -0.68 - - 2919 - - - 2216 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6646 591.5 -6.2 295 6651 roll -0.68 - - 2919 - 1.60 0.050 1201 -634.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.12 -
6747 597.0 -6.0 298 6752 done -0.68 - - 2913 - 1.62 0.035 2224 631.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
7071 618.0 -6.8 309 7076 roll -0.68 - - 2905 - 1.70 0.060 3264 611.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7198 627.2 -7.4 313 7203 done -0.68 - - 2907 - 1.62 0.034 2220 -644.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
7526 653.8 -8.4 324 7531 roll -0.68 - - 2906 - 1.60 0.050 1205 -634.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7632 662.0 -8.7 327 7638 done -0.68 - - 2900 - 1.62 0.035 2223 628.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.13 -
7950 691.2 -8.9 338 7955 roll -0.68 0.12 0.242 2930 250.0 1.70 0.057 3262 611.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.03 15.11 -
8077 701.4 -8.3 342 8083 done -0.73 - - 2930 - 1.62 0.034 2223 -641.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.14 -
8407 729.7 -9.0 353 8412 roll -0.77 - - 2930 - 1.62 0.051 1197 -633.3 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
8524 738.3 -9.2 356 8530 done -0.77 - - 2924 - 1.65 0.036 2230 626.1 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8831 765.1 -7.6 367 8833 done -0.81 0.12 0.118 2853 -591.7 - - 2230 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 15.14 - -
9130 795.5 -10.2 377 9132 done -0.77 0.17 0.213 2899 270.6 - - 2231 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.03 - -
9430 819.0 -7.6 387 9431 done -0.77 - - 2899 - - - 2231 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9729 841.9 -7.9 397 9730 done -0.77 - - 2900 - - - 2231 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10030 867.4 -8.8 407 10031 done -0.77 - - 2899 - - - 2231 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10329 893.5 -8.5 417 10334 roll -0.77 - - 2894 - 1.70 0.062 3261 605.9 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.10 -
10446 901.7 -8.9 420 10453 done -0.77 - - 2895 - 1.65 0.036 2217 -632.7 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.14 -
10752 932.1 -9.7 431 10753 done -0.77 - - 2894 - - - 2217 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11051 962.5 -10.3 441 11053 done -0.77 - - 2894 - - - 2218 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11320 begin apogee
11325 991.5 -10.7 450 11442 done -0.28 0.52 0.168 3057 313.5 - - 2142 - - 109.28 2.080 2848 -4.6 0.402 - - - - - - 15.04 - 13.39
11444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11445 begin climb
11446 997.6 - 454 11573 roll 1.05 1.33 0.105 3492 327.1 1.92 0.057 3154 527.1 126.5 117.82 2.041 2331 -4.4 0.396 - - - - - - 14.27 14.11 13.27
11615 992.7 4.1 459 11705 done 1.00 - - 3493 - 1.77 0.039 2126 -580.8 215.2 83.05 2.020 1970 -4.3 0.394 - - - - - - - 14.38 13.26
12018 936.2 14.4 473 12020 done 0.86 0.25 0.237 3429 -256.0 - - 2126 - 215.2 - - 1963 - - - - - - - - 14.63 - -
12318 903.9 10.7 483 12320 done 0.81 - - 3429 - - - 2126 - 215.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12618 873.2 10.4 493 12624 roll 0.75 0.12 0.259 3392 -308.3 1.77 0.052 3163 585.9 215.2 - - 1961 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
12670 869.9 10.2 494 12676 done 0.69 - - 3396 - 1.73 0.039 2115 -605.8 215.2 - - 1961 - - - - - - - - - 14.95 -
12984 839.0 9.2 505 12989 roll 0.69 - - 3396 - 1.73 0.064 1073 -602.3 215.2 - - 1961 - - - - - - - - - 14.96 -
13100 830.2 9.4 508 13107 done 0.69 - - 3396 - 1.70 0.037 2120 615.9 215.2 - - 1960 - - - - - - - - - 15.01 -
13407 795.4 10.6 519 13408 done 0.69 - - 3396 - - - 2120 - 215.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13706 764.0 10.6 529 13707 done 0.69 - - 3396 - - - 2120 - 215.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14006 733.0 10.5 539 14007 done 0.69 - - 3396 - - - 2120 - 215.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14306 698.8 11.6 549 14307 done 0.69 - - 3396 - - - 2120 - 215.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14606 662.9 12.2 559 14607 done 0.69 - - 3396 - - - 2120 - 215.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14906 627.7 11.3 569 14907 done 0.69 - - 3396 - - - 2120 - 215.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15206 599.2 8.8 579 15211 roll 0.69 - - 3396 - 1.70 0.058 3158 610.6 215.2 - - 1959 - - - - - - - - - 15.07 -
15283 594.0 8.3 581 15289 done 0.69 - - 3396 - 1.75 0.040 2112 -597.7 215.2 - - 1959 - - - - - - - - - 15.08 -
15602 569.5 7.5 592 15616 roll 0.71 - - 3396 - 1.75 0.063 1084 -587.4 224.1 7.07 1.379 1934 -3.5 0.269 - - - - - - - 15.00 14.31
15748 560.0 7.8 596 15755 done 0.71 - - 3396 - 1.67 0.036 2124 622.8 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.04 -
16053 530.3 9.4 607 16054 done 0.71 - - 3396 - - - 2124 - 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16353 497.8 11.5 617 16358 roll 0.71 - - 3396 - 1.70 0.057 3161 610.0 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.04 -
16394 493.8 11.8 618 16400 done 0.71 - - 3397 - 1.70 0.039 2117 -614.1 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.07 -
16718 450.1 13.0 629 16719 done 0.71 - - 3396 - - - 2117 - 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17016 415.4 10.8 639 17022 roll 0.71 - - 3396 - 1.70 0.061 1078 -611.2 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.05 -
17083 409.2 10.2 641 17089 done 0.71 - - 3396 - 1.67 0.035 2123 625.7 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.09 -
17411 380.6 8.1 652 17412 done 0.71 - - 3396 - - - 2123 - 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17711 356.6 8.2 662 17712 done 0.71 - - 3396 - - - 2123 - 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18011 331.5 8.7 672 18016 roll 0.71 - - 3396 - 1.70 0.057 3162 611.2 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.07 -
18092 325.6 9.3 674 18097 done 0.71 - - 3396 - 1.70 0.037 2112 -617.6 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.09 -
18405 293.2 9.9 685 18410 roll 0.71 - - 3396 - 1.67 0.060 1082 -616.8 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.07 -
18446 289.9 9.8 686 18451 done 0.71 - - 3396 - 1.67 0.034 2133 629.3 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.11 -
18770 257.9 9.5 697 18771 done 0.71 - - 3396 - - - 2134 - 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19068 229.9 9.4 714 19073 roll 0.71 - - 3396 - 1.77 0.056 1075 -598.3 224.8 - - 1933 - - - - - - - - - 15.05 -
19116 225.2 9.9 717 19121 done 0.71 - - 3396 - 1.67 0.034 2128 630.5 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.09 -
19433 195.1 9.7 738 19438 roll 0.71 - - 3397 - 1.67 0.056 3154 614.4 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.04 -
19519 186.8 10.7 743 19526 done 0.71 - - 3397 - 1.67 0.037 2118 -620.4 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - 15.04 -
19825 154.7 9.7 764 19827 done 0.71 - - 3397 - - - 2118 - 224.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20126 130.6 7.3 784 20146 roll 0.73 - - 3396 - 1.70 0.057 1081 -610.0 238.4 14.32 0.933 1875 -4.1 0.106 - - - - - - - 14.94 14.50
20242 122.4 7.3 791 20264 done 0.75 - - 3397 - 1.67 0.034 2127 626.3 251.3 12.12 0.912 1822 -4.4 0.108 - - - - - - - 14.98 14.45
20563 95.3 8.8 813 20565 done 0.75 - - 3397 - - - 2127 - 251.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20863 67.4 9.6 833 20868 roll 0.75 - - 3397 - 1.67 0.054 3154 615.0 251.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.97 -
20956 58.2 10.0 839 20961 done 0.75 - - 3397 - 1.67 0.036 2118 -620.4 251.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.98 -
21274 28.9 8.9 860 21275 done 0.75 - - 3397 - - - 2118 - 251.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21574 2.3 8.5 880 21580 roll 0.81 - - 3397 - 1.73 0.059 1085 -597.1 251.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.97 -
21591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21591 begin surface coast
21607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21607 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.29 9.05 0.055 136 15.0 1.88 0.031 2215 903.7 300.00 22.67 0.082 1626 71.7 -0.222 - - - - - -