OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.44 of 147.00 AH used of 24V (92.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.78 of 122.20 AH used of 10V (96.09% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 909
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.64 - - 148 - - - 2411 - -117.3 -32.30 - 2489 - - - - - - - - - - -
54 3.5 -6.4 3 98 roll -0.64 13.62 0.296 3099 216.7 2.40 0.108 3807 581.7 -117.3 -21.23 - 3357 -40.9 - - - - - - - - - -
177 21.5 -15.7 14 182 done -0.25 0.47 0.170 3234 287.2 2.28 0.060 2389 -621.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
501 42.9 -7.9 44 506 roll -0.77 0.47 0.100 3070 -348.9 2.28 0.071 987 -614.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
510 43.9 -8.1 44 518 done -1.20 0.35 0.058 2922 -422.9 2.33 0.061 2401 606.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
831 109.1 -22.1 69 837 roll -0.44 0.88 0.209 3155 264.8 2.30 0.076 3810 612.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
848 112.2 -20.8 70 853 done 0.11 0.62 0.146 3347 309.7 2.25 0.056 2393 -629.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1174 136.7 -8.4 86 1179 roll -0.38 0.43 0.100 3203 -334.9 2.28 0.071 987 -616.7 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1431 157.1 -8.2 96 1439 done -0.89 0.47 0.106 3036 -355.3 2.30 0.061 2402 615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1744 188.5 -11.2 107 1749 roll -0.58 0.28 0.173 3120 300.0 2.30 0.071 993 -612.6 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1809 194.2 -8.6 109 1815 done -0.51 0.08 0.161 3146 325.0 2.30 0.064 2396 610.0 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2144 217.8 -7.0 120 2145 done -0.51 - - 3146 - - - 2396 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2449 237.3 -6.2 130 2451 done -0.51 - - 3146 - - - 2396 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2756 254.0 -5.1 140 2760 roll -0.51 - - 3141 - 2.33 0.084 3817 609.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2787 255.8 -5.7 141 2792 done -0.51 - - 3141 - 2.28 0.061 2403 -620.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3123 272.6 -5.1 152 3127 roll -0.51 - - 3141 - 2.30 0.076 982 -617.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3154 274.5 -5.7 153 3159 done -0.51 - - 3141 - 2.33 0.066 2406 611.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3490 295.7 -6.7 164 3491 done -0.51 - - 3141 - - - 2406 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3824 317.7 -6.5 171 3828 roll -0.51 - - 3141 - 2.30 0.077 991 -615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3861 320.2 -6.7 171 3866 done -0.51 - - 3141 - 2.30 0.066 2400 612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4193 340.0 -5.9 177 4194 done -0.51 - - 3142 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4496 357.9 -5.9 182 4500 roll -0.51 - - 3141 - 2.30 0.085 3810 613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4523 359.6 -6.6 182 4527 done -0.57 - - 3141 - 2.28 0.063 2395 -620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4861 383.6 -7.3 188 4865 roll -0.79 0.20 0.093 3062 -395.0 2.33 0.083 3810 607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5083 403.3 -9.3 191 5088 done -0.60 0.17 0.156 3118 329.4 2.28 0.064 2399 -618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5426 425.4 -6.3 197 5427 done -0.60 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5729 444.6 -6.4 202 5730 done -0.60 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6032 463.3 -6.2 207 6033 done -0.60 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6335 480.5 -5.6 212 6339 roll -0.60 - - 3118 - 2.30 0.079 982 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6367 482.4 -5.9 212 6372 done -0.60 - - 3118 - 2.33 0.067 2406 611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6705 500.5 -5.4 218 6706 done -0.60 - - 3118 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7008 517.3 -5.6 223 7012 roll -0.60 - - 3118 - 2.33 0.079 987 -609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7033 518.8 -6.5 223 7038 done -0.60 - - 3118 - 2.33 0.068 2405 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7371 537.3 -5.5 229 7373 done -0.60 - - 3118 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7674 554.1 -5.6 234 7675 done -0.60 - - 3118 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7978 570.4 -5.3 239 7979 done -0.60 - - 3118 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8281 585.6 -4.9 244 8282 done -0.60 - - 3118 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8584 599.8 -4.7 249 8585 done -0.60 - - 3118 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8887 615.6 -5.3 254 8888 done -0.60 - - 3118 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9190 632.9 -5.7 259 9194 roll -0.60 - - 3118 - 2.33 0.080 987 -608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9216 634.7 -7.2 259 9221 done -0.60 - - 3118 - 2.30 0.069 2398 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9553 654.7 -5.9 265 9554 done -0.60 - - 3118 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9856 671.9 -5.6 270 9858 done -0.60 - - 3118 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10160 687.5 -5.1 275 10161 done -0.60 - - 3118 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10463 703.0 -5.1 280 10464 done -0.60 - - 3118 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10766 718.1 -5.0 285 10767 done -0.60 - - 3118 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11069 734.2 -5.3 290 11070 done -0.60 - - 3118 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11372 751.8 -5.9 295 11373 done -0.60 - - 3117 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11675 770.2 -6.0 300 11676 done -0.60 - - 3118 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11978 789.0 -6.2 305 11982 roll -0.60 - - 3118 - 2.30 0.081 992 -611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12009 791.1 -6.7 305 12014 done -0.60 - - 3118 - 2.30 0.069 2400 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12341 812.3 -6.3 311 12342 done -0.60 - - 3118 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12644 831.6 -6.4 316 12645 done -0.60 - - 3118 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12947 850.6 -6.1 321 12951 roll -0.60 - - 3118 - 2.33 0.081 981 -609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12979 852.8 -6.5 321 12984 done -0.60 - - 3118 - 2.33 0.070 2398 608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13311 872.8 -6.0 327 13312 done -0.60 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13614 890.6 -5.8 332 13615 done -0.60 - - 3118 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13918 907.2 -5.4 337 13919 done -0.60 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14221 923.5 -5.4 342 14222 done -0.60 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14524 939.4 -5.2 347 14528 roll -0.60 - - 3118 - 2.33 0.081 983 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14550 941.0 -6.2 347 14554 done -0.64 - - 3118 - 2.33 0.071 2400 608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14888 959.2 -5.4 353 14893 roll -0.74 0.12 0.096 3078 -333.3 2.33 0.081 985 -607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14936 962.5 -6.9 353 14941 done -0.80 - - 3079 - 2.33 0.071 2402 608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15252 982.6 -6.5 359 15257 roll -0.91 0.15 0.094 3024 -366.7 2.33 0.081 988 -606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15344 begin apogee
15350 990.2 9.0 360 15453 done -0.22 0.70 0.175 3237 304.3 - - 2211 - - 99.78 1.503 2876 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
15454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15454 begin climb
15455 993.0 - 362 15562 done 0.64 0.88 0.110 3516 317.0 - - 2210 - 117.3 102.68 1.454 2397 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
15877 966.5 8.8 369 15879 done 0.28 0.40 0.183 3409 -267.5 - - 2210 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16179 948.0 6.0 374 16180 done 0.23 - - 3409 - - - 2210 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16482 930.0 5.9 379 16487 roll 0.18 0.12 0.182 3382 -225.0 2.40 0.084 794 -590.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16548 926.5 4.6 380 16585 done 0.30 - - 3382 - 2.33 0.065 2208 606.9 154.1 31.40 1.424 2247 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
16905 906.4 5.6 386 16910 roll 0.38 0.15 0.091 3441 393.3 2.38 0.084 3617 592.0 154.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16971 901.1 7.9 387 16975 done 0.20 0.25 0.176 3383 -232.0 2.35 0.072 2204 -601.3 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17336 881.3 5.2 393 17348 done 0.29 - - 3383 - - - 2204 - 165.0 10.32 1.300 2202 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
17639 866.4 4.9 398 17669 roll 0.40 0.15 0.091 3443 400.0 2.47 0.087 3602 566.0 189.9 22.45 1.381 2100 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
17690 862.8 6.8 398 17696 done 0.27 0.15 0.175 3406 -246.7 2.40 0.072 2203 -582.9 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18006 844.7 5.6 404 18010 roll 0.31 - - 3408 - 2.40 0.086 784 -591.2 189.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18038 842.8 5.9 404 18042 done 0.37 - - 3408 - 2.38 0.067 2200 595.0 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18376 822.7 6.0 410 18377 done 0.42 0.12 0.097 3453 375.0 - - 2200 - 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18679 799.5 7.7 415 18683 roll 0.33 - - 3453 - 2.35 0.085 3616 602.6 189.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18705 797.0 9.5 415 18710 done 0.20 0.25 0.173 3388 -260.0 2.35 0.072 2200 -602.6 189.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19042 777.8 5.6 421 19043 done 0.31 - - 3388 - - - 2200 - 189.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19346 761.5 5.4 426 19354 done 0.43 0.20 0.091 3458 350.0 - - 2200 - 195.7 5.93 1.100 2078 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
19649 738.1 7.8 431 19651 done 0.34 0.12 0.160 3427 -258.3 - - 2200 - 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19951 717.7 6.7 436 19952 done 0.34 - - 3427 - - - 2200 - 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20254 696.7 7.0 441 20255 done 0.34 - - 3427 - - - 2200 - 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20557 674.5 7.4 446 20561 roll 0.34 - - 3427 - 2.35 0.085 3618 603.4 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20589 671.9 8.4 446 20593 done 0.29 - - 3427 - 2.33 0.071 2201 -608.2 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20926 647.9 7.1 452 20927 done 0.29 - - 3427 - - - 2202 - 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21229 626.8 6.9 457 21233 roll 0.29 - - 3426 - 2.33 0.084 3611 604.7 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21254 624.8 7.6 457 21260 done 0.29 - - 3427 - 2.33 0.072 2198 -606.4 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21592 603.3 6.3 463 21593 done 0.29 - - 3426 - - - 2199 - 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21895 585.6 5.8 468 21897 done 0.29 - - 3426 - - - 2199 - 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22199 568.1 5.7 473 22203 roll 0.29 - - 3427 - 2.33 0.084 3611 606.0 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22264 563.7 6.4 474 22269 done 0.29 - - 3426 - 2.33 0.072 2194 -608.2 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22630 543.6 5.4 480 22636 done 0.29 - - 3426 - - - 2194 - 199.0 4.55 0.894 2064 -2.9 0.183 - - - - - - - - -
22933 528.6 4.9 485 22956 done 0.32 - - 3427 - - - 2194 - 223.3 21.25 1.193 1965 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
23237 514.5 4.6 490 23272 roll 0.41 - - 3427 - 2.45 0.085 783 -575.9 258.6 30.52 1.186 1820 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
23305 511.1 5.2 491 23325 done 0.55 0.20 0.091 3494 335.0 2.40 0.065 2194 587.9 272.9 13.38 1.102 1762 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
23663 481.1 8.7 497 23667 roll 0.46 - - 3494 - 2.38 0.084 3608 594.1 272.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23706 476.4 9.8 497 23711 done 0.29 0.30 0.169 3405 -296.7 2.35 0.071 2204 -597.4 272.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24026 457.1 6.0 503 24031 roll 0.47 0.17 0.095 3471 388.2 2.38 0.084 788 -595.0 272.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24069 453.6 7.2 503 24074 done 0.47 - - 3471 - 2.33 0.065 2196 604.3 272.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24390 424.4 9.2 509 24394 roll 0.47 - - 3471 - 2.35 0.085 3615 603.8 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24421 421.2 9.5 509 24426 done 0.41 - - 3476 - 2.35 0.071 2199 -602.6 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24753 390.5 9.2 515 24754 done 0.41 - - 3476 - - - 2198 - 272.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25056 363.3 9.0 520 25060 roll 0.41 - - 3476 - 2.35 0.086 785 -601.3 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25088 360.4 8.6 520 25093 done 0.41 - - 3476 - 2.33 0.065 2201 607.7 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25426 331.6 8.6 526 25427 done 0.41 - - 3476 - - - 2201 - 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25729 306.2 8.4 531 25730 done 0.41 - - 3476 - - - 2201 - 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26034 281.2 8.1 539 26035 done 0.41 - - 3476 - - - 2201 - 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26340 255.0 8.7 549 26341 done 0.41 - - 3476 - - - 2201 - 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26646 230.0 8.0 559 26650 roll 0.41 - - 3476 - 2.35 0.084 790 -600.4 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26673 227.8 7.6 560 26677 done 0.41 - - 3476 - 2.30 0.067 2211 617.8 272.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27006 201.4 8.0 571 27010 roll 0.41 - - 3476 - 2.30 0.085 3608 607.4 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27044 198.1 8.0 572 27049 done 0.36 0.12 0.169 3438 -316.7 2.30 0.071 2201 -611.7 272.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
27374 177.0 6.2 583 27378 roll 0.49 0.12 0.093 3480 350.0 2.33 0.084 788 -606.4 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27416 173.7 6.3 584 27421 done 0.49 - - 3481 - 2.33 0.067 2206 608.6 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27740 150.6 7.3 595 27741 done 0.49 - - 3481 - - - 2206 - 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
28060 126.8 7.6 610 28064 roll 0.55 - - 3481 - 2.30 0.084 3611 610.9 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
28108 122.7 9.0 612 28113 done 0.55 - - 3480 - 2.30 0.070 2201 -613.0 272.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
28430 101.4 5.8 628 28435 roll 0.63 0.12 0.097 3528 400.0 2.33 0.083 785 -607.7 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
28540 93.2 6.6 633 28544 done 0.63 - - 3528 - 2.30 0.065 2200 615.2 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
28860 70.8 6.9 654 28862 done 0.57 - - 3528 - - - 2200 - 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
29179 47.9 7.3 684 29181 done 0.50 0.17 0.153 3479 -288.2 - - 2200 - 272.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
29498 32.6 4.1 714 29552 roll 0.78 0.22 0.096 3570 413.6 2.42 0.081 791 -582.2 332.9 47.62 0.875 1517 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
29590 26.6 6.4 722 29598 done 0.78 - - 3571 - 2.38 0.065 2197 590.8 332.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
29893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29893 begin surface coast
29916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29916 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.86 9.55 0.072 149 -358.3 - - 2411 - 336.80 - - 1502 - - - - - - - -