OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  33 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  615 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18285.701 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235938,5020.580,-14429.981,71,1.1,71,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.003,-0.206
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  16938.9,-47.4,57.1,6582.5,136.7
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  18840.0,-181.5,-221.7,9517.9,1196.3
GPS2  000409,5020.643,-14429.917,12,1.2,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.3,49322,-11.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.184 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.015425 XPDR_PINGS  909
SM_CCo  29992,0.00,0.000,0,0,1502,336.80 _24V_AH  23.3,10.439
SM_GC  2.13,9.55,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,149,2411,1502,-9.86,0.31,336.80 _10V_AH  10.6,4.777
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14434.00,031297,151553 DATA_FILE_SIZE  44310,753
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  169012,0
HUMID  2204 CFSIZE  260165632,256102400
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.00 GPS  090908,082608,5017.840,-14429.578,38,1.8,38,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32296226.43 SBE_CT57624322.46
Roll_motor172108434.73 SBE_O255719246.81
VBD_pump_during_apogee389150213649.32 WL_BB2F12801053132.36
VBD_pump_during_surface000.00 Optode24533188.82
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.94 nil000.00
Iridium_during_connect2416092.71 nil000.00
Iridium_during_xfer132223689.85
Transponder_ping2274202223.87
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.75
TT8163219342.65
LPSleep255882594.02
TT8_Active52319109.94
TT8_Sampling218539921.97
TT8_CF833445162.25
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits160412204.11
GPS_charging000.00
Compass21648183.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
18 -0.64 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.30 0.000 2 0.000 0.000 148 2411 2489
54 -0.64 -117.3 3.5 -6.4 3 98 13.62 2.40 -21.23 0.000 4 0.296 0.108 3099 3807 3357
177 -0.25 -117.3 21.5 -15.7 14 182 0.47 2.28 0.00 0.000 6 0.170 0.060 3234 2389 3359
501 -0.77 -117.3 42.9 -7.9 44 506 0.47 2.28 0.00 0.000 4 0.100 0.071 3070 987 3360
510 -1.20 -117.3 43.9 -8.1 44 518 0.35 2.33 0.00 0.000 6 0.058 0.061 2922 2401 3360
831 -0.44 -117.3 109.1 -22.1 69 837 0.88 2.30 0.00 0.000 4 0.209 0.076 3155 3810 3362
848 0.11 -117.3 112.2 -20.8 70 853 0.62 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.056 3347 2393 3362
1174 -0.38 -117.3 136.7 -8.4 86 1179 0.43 2.28 0.00 0.000 4 0.100 0.071 3203 987 3363
1431 -0.89 -117.3 157.1 -8.2 96 1439 0.47 2.30 0.00 0.000 6 0.106 0.061 3036 2402 3362
1744 -0.58 -117.3 188.5 -11.2 107 1749 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.173 0.071 3120 993 3363
1809 -0.51 -117.3 194.2 -8.6 109 1815 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.161 0.064 3146 2396 3363
2144 -0.51 -117.3 217.8 -7.0 120 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2396 3363
2449 -0.51 -117.3 237.3 -6.2 130 2451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2396 3363
2756 -0.51 -117.3 254.0 -5.1 140 2760 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3141 3817 3362
2787 -0.51 -117.3 255.8 -5.7 141 2792 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2403 3362
3123 -0.51 -117.3 272.6 -5.1 152 3127 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3141 982 3361
3154 -0.51 -117.3 274.5 -5.7 153 3159 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3141 2406 3361
3490 -0.51 -117.3 295.7 -6.7 164 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2406 3361
3824 -0.51 -117.3 317.7 -6.5 171 3828 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3141 991 3361
3861 -0.51 -117.3 320.2 -6.7 171 3866 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3141 2400 3361
4193 -0.51 -117.3 340.0 -5.9 177 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3360
4496 -0.51 -117.3 357.9 -5.9 182 4500 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3141 3810 3360
4523 -0.57 -117.3 359.6 -6.6 182 4527 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3141 2395 3360
4861 -0.79 -117.3 383.6 -7.3 188 4865 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.093 0.083 3062 3810 3359
5083 -0.60 -117.3 403.3 -9.3 191 5088 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.064 3118 2399 3359
5426 -0.60 -117.3 425.4 -6.3 197 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3359
5729 -0.60 -117.3 444.6 -6.4 202 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3359
6032 -0.60 -117.3 463.3 -6.2 207 6033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3358
6335 -0.60 -117.3 480.5 -5.6 212 6339 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3118 982 3358
6367 -0.60 -117.3 482.4 -5.9 212 6372 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3118 2406 3358
6705 -0.60 -117.3 500.5 -5.4 218 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2406 3357
7008 -0.60 -117.3 517.3 -5.6 223 7012 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3118 987 3357
7033 -0.60 -117.3 518.8 -6.5 223 7038 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3118 2405 3357
7371 -0.60 -117.3 537.3 -5.5 229 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2405 3357
7674 -0.60 -117.3 554.1 -5.6 234 7675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2405 3357
7978 -0.60 -117.3 570.4 -5.3 239 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2405 3357
8281 -0.60 -117.3 585.6 -4.9 244 8282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2405 3357
8584 -0.60 -117.3 599.8 -4.7 249 8585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2405 3356
8887 -0.60 -117.3 615.6 -5.3 254 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2405 3356
9190 -0.60 -117.3 632.9 -5.7 259 9194 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3118 987 3355
9216 -0.60 -117.3 634.7 -7.2 259 9221 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3118 2398 3355
9553 -0.60 -117.3 654.7 -5.9 265 9554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2398 3355
9856 -0.60 -117.3 671.9 -5.6 270 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2398 3355
10160 -0.60 -117.3 687.5 -5.1 275 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2398 3355
10463 -0.60 -117.3 703.0 -5.1 280 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2397 3355
10766 -0.60 -117.3 718.1 -5.0 285 10767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2397 3355
11069 -0.60 -117.3 734.2 -5.3 290 11070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2398 3355
11372 -0.60 -117.3 751.8 -5.9 295 11373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2398 3355
11675 -0.60 -117.3 770.2 -6.0 300 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2398 3354
11978 -0.60 -117.3 789.0 -6.2 305 11982 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3118 992 3354
12009 -0.60 -117.3 791.1 -6.7 305 12014 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3118 2400 3354
12341 -0.60 -117.3 812.3 -6.3 311 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2400 3354
12644 -0.60 -117.3 831.6 -6.4 316 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2400 3354
12947 -0.60 -117.3 850.6 -6.1 321 12951 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3118 981 3354
12979 -0.60 -117.3 852.8 -6.5 321 12984 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3118 2398 3353
13311 -0.60 -117.3 872.8 -6.0 327 13312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3353
13614 -0.60 -117.3 890.6 -5.8 332 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2398 3353
13918 -0.60 -117.3 907.2 -5.4 337 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3353
14221 -0.60 -117.3 923.5 -5.4 342 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3353
14524 -0.60 -117.3 939.4 -5.2 347 14528 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3118 983 3353
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state 29893 begin surface coast
29916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29916 begin surface