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| • Previous call tries 1 | • 7.74 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.68 of 80.00 AH used of 10V (96.65% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=230) | • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 47 | VBD | -0.99 | - | - | 681 | - | - | - | 2288 | - | -146.6 | -24.23 | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -3.1 | 5 | 125 | roll | -0.99 | 10.98 | 0.244 | 2006 | 120.7 | 3.03 | 0.081 | 866 | -469.3 | -146.6 | -54.58 | - | 3401 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 47.3 | -13.9 | 65 | 382 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.92 | 0.058 | 2292 | 488.4 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 93.7 | -12.5 | 126 | 724 | roll | -0.99 | - | - | 2006 | - | 3.00 | 0.073 | 863 | -476.3 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 127.2 | -13.8 | 145 | 981 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.95 | 0.062 | 2281 | 480.7 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 168.3 | -12.2 | 161 | 1317 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2281 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 207.9 | -11.8 | 177 | 1631 | roll | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.97 | 0.074 | 864 | -477.1 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 214.5 | -11.5 | 179 | 1686 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.92 | 0.065 | 2282 | 485.6 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 252.2 | -12.2 | 195 | 2022 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2282 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 294.6 | -13.2 | 211 | 2336 | roll | -0.99 | - | - | 2005 | - | 2.95 | 0.076 | 872 | -478.0 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 301.1 | -12.6 | 213 | 2386 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.90 | 0.067 | 2280 | 485.5 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 339.6 | -11.2 | 229 | 2727 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2280 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 374.0 | -10.1 | 245 | 3057 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2280 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 408.1 | -10.6 | 261 | 3385 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2280 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 446.4 | -12.1 | 277 | 3704 | roll | -0.99 | - | - | 2006 | - | 3.55 | 0.160 | 3695 | 398.6 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 451.1 | -12.2 | 278 | 3738 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.90 | 0.060 | 2281 | -487.6 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 486.7 | -11.0 | 294 | 4067 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2280 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 522.1 | -10.0 | 306 | 4404 | roll | -0.99 | - | - | 2006 | - | 3.28 | 0.125 | 3690 | 429.9 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 530.2 | -10.3 | 307 | 4477 | done | -0.99 | - | - | 2005 | - | 2.88 | 0.060 | 2284 | -488.2 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 561.3 | -9.1 | 316 | 4848 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2283 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 595.2 | -9.3 | 325 | 5183 | roll | -0.99 | - | - | 2006 | - | 3.25 | 0.123 | 3689 | 432.6 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 600.5 | -9.4 | 326 | 5237 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.88 | 0.061 | 2273 | -491.7 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 630.1 | -9.4 | 334 | 5585 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2272 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 665.4 | -9.7 | 343 | 5915 | roll | -0.99 | - | - | 2006 | - | 3.30 | 0.126 | 3695 | 431.2 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 672.3 | -10.2 | 344 | 5981 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.85 | 0.061 | 2277 | -497.5 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 706.9 | -10.0 | 353 | 6364 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2276 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 742.6 | -9.7 | 362 | 6699 | roll | -0.99 | - | - | 2006 | - | 3.28 | 0.127 | 3694 | 432.3 | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 749.9 | -10.0 | 363 | 6771 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.88 | 0.063 | 2279 | -491.3 | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 782.4 | -9.4 | 372 | 7114 | roll | -0.99 | - | - | 2006 | - | 3.28 | 0.126 | 3690 | 430.2 | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 786.1 | -10.5 | 372 | 7149 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.90 | 0.062 | 2275 | -487.9 | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7474 | 818.6 | -9.9 | 381 | 7513 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2275 | - | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 856.0 | -10.4 | 390 | 7843 | roll | -0.99 | - | - | 2006 | - | 3.28 | 0.124 | 3693 | 432.3 | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 862.7 | -11.1 | 391 | 7904 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.90 | 0.062 | 2255 | -495.9 | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 894.9 | -10.4 | 399 | 8251 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 933.7 | -10.7 | 408 | 8582 | roll | -0.99 | - | - | 2006 | - | 3.30 | 0.122 | 3691 | 435.8 | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 943.0 | -11.4 | 409 | 8666 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.88 | 0.063 | 2276 | -491.3 | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 978.6 | -10.9 | 418 | 9030 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | - | - | 2275 | - | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 991.7 | 10.8 | 421 | 9273 | done | -0.25 | 1.00 | 0.137 | 2171 | 165.0 | - | - | 2324 | - | - | 146.57 | 1.391 | 2800 | -4.1 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 999.0 | - | 425 | 9433 | roll | 0.99 | 1.55 | 0.082 | 2449 | 179.4 | 3.60 | 0.107 | 904 | -394.4 | 146.6 | 146.27 | 1.334 | 2202 | -4.1 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 976.4 | 9.0 | 433 | 9649 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | 3.10 | 0.073 | 2312 | 454.2 | 146.6 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 946.5 | 8.7 | 442 | 10026 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2312 | - | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 913.7 | 8.9 | 451 | 10391 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2312 | - | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 880.3 | 9.2 | 460 | 10756 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2313 | - | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 846.7 | 9.1 | 469 | 11090 | roll | 0.99 | - | - | 2449 | - | 3.47 | 0.147 | 3722 | 406.1 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 839.7 | 9.6 | 470 | 11157 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | 2.90 | 0.061 | 2309 | -487.2 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 808.2 | 9.3 | 479 | 11534 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2309 | - | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 774.7 | 9.2 | 488 | 11869 | roll | 0.99 | - | - | 2449 | - | 3.33 | 0.123 | 3725 | 425.2 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 767.1 | 9.5 | 489 | 11941 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | 2.90 | 0.061 | 2303 | -490.3 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12272 | 736.9 | 8.9 | 498 | 12313 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2303 | - | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 704.7 | 8.8 | 507 | 12647 | roll | 0.99 | - | - | 2449 | - | 3.30 | 0.120 | 3726 | 431.2 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 700.0 | 9.4 | 508 | 12692 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | 2.88 | 0.061 | 2311 | -491.3 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 671.5 | 8.7 | 516 | 13015 | roll | 0.99 | - | - | 2449 | - | 3.10 | 0.107 | 897 | -456.1 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13049 | 667.9 | 8.8 | 516 | 13055 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | 2.95 | 0.071 | 2322 | 483.1 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13379 | 639.1 | 8.6 | 525 | 13419 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2323 | - | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13744 | 608.6 | 8.2 | 534 | 13784 | done | 0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 2323 | - | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 578.2 | 8.2 | 543 | 14149 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2324 | - | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14477 | 548.1 | 8.4 | 552 | 14485 | roll | 0.99 | - | - | 2449 | - | 3.35 | 0.143 | 3721 | 417.0 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14531 | 543.0 | 8.8 | 553 | 14535 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | 2.85 | 0.059 | 2302 | -497.9 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14848 | 516.6 | 8.2 | 561 | 14888 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2303 | - | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15195 | 488.5 | 8.1 | 572 | 15204 | roll | 0.99 | - | - | 2449 | - | 3.28 | 0.121 | 3724 | 433.2 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15233 | 485.1 | 8.7 | 573 | 15238 | done | 0.99 | - | - | 2450 | - | 2.85 | 0.059 | 2311 | -495.8 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15549 | 459.3 | 8.0 | 589 | 15567 | done | 0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 2311 | - | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15878 | 433.3 | 8.0 | 605 | 15896 | done | 0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 2311 | - | 147.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16208 | 407.0 | 8.1 | 621 | 16226 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2311 | - | 147.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16537 | 380.4 | 8.0 | 637 | 16555 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2311 | - | 147.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16866 | 353.1 | 8.5 | 653 | 16874 | roll | 0.99 | - | - | 2449 | - | 3.25 | 0.123 | 3724 | 434.8 | 147.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16948 | 345.5 | 9.0 | 656 | 16954 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | 2.85 | 0.057 | 2319 | -493.0 | 147.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17262 | 319.4 | 8.2 | 672 | 17282 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2318 | - | 147.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17592 | 292.9 | 8.0 | 688 | 17596 | roll | 0.99 | - | - | 2449 | - | 3.05 | 0.098 | 897 | -465.9 | 147.0 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17647 | 288.0 | 7.9 | 690 | 17658 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | 2.85 | 0.065 | 2312 | 496.5 | 149.0 | 2.03 | 1.195 | 2192 | -5.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17968 | 261.4 | 8.1 | 706 | 17987 | done | 0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 2312 | - | 149.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18296 | 237.6 | 6.5 | 722 | 18336 | done | 0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 2312 | - | 189.5 | 35.38 | 0.941 | 2026 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18646 | 214.0 | 6.9 | 739 | 18686 | done | 1.06 | - | - | 2449 | - | - | - | 2312 | - | 218.2 | 24.73 | 0.930 | 1909 | -4.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18995 | 185.6 | 8.6 | 756 | 19015 | done | 1.11 | 0.12 | 0.058 | 2478 | 241.7 | - | - | 2312 | - | 218.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19325 | 152.6 | 10.0 | 772 | 19334 | roll | 1.11 | - | - | 2478 | - | 3.42 | 0.139 | 3722 | 412.3 | 218.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19414 | 142.8 | 11.0 | 776 | 19418 | done | 1.11 | - | - | 2479 | - | 2.88 | 0.057 | 2308 | -491.0 | 218.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19745 | 111.5 | 8.6 | 792 | 19764 | done | 1.11 | - | - | 2479 | - | - | - | 2308 | - | 218.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20091 | 83.5 | 7.8 | 835 | 20102 | roll | 1.11 | - | - | 2478 | - | 3.35 | 0.123 | 3718 | 420.9 | 222.5 | 3.83 | 1.039 | 1892 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20242 | 69.9 | 9.3 | 862 | 20247 | done | 1.12 | - | - | 2479 | - | 2.88 | 0.061 | 2307 | -489.9 | 222.5 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20583 | 43.3 | 9.6 | 923 | 20589 | roll | 1.12 | - | - | 2478 | - | 3.28 | 0.118 | 3726 | 432.6 | 222.5 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20667 | 35.4 | 8.6 | 938 | 20672 | done | 1.12 | - | - | 2479 | - | 2.88 | 0.060 | 2316 | -489.6 | 222.5 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21009 | 13.6 | 4.2 | 999 | 21106 | roll | 1.12 | - | - | 2479 | - | 3.25 | 0.104 | 904 | -434.5 | 326.5 | 86.80 | 0.798 | 1468 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -7.11 | 9.25 | 0.047 | 672 | -195.4 | - | - | 2282 | - | 327.23 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||