GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.17 of 91.80 AH used of 24V (92.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.75 of 61.20 AH used of 10V (93.87% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 597 - - - 2490 - -121.7 -15.50 - 1990 - - - - - - - - - - -
32 - -3.1 3 106 roll -1.06 15.15 0.254 2726 140.5 2.85 0.148 3788 455.4 -121.7 -54.58 - 3320 -24.4 - - - - - - - - - -
261 - -14.7 49 265 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.097 2517 -488.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
566 - -15.3 110 570 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
871 - -12.2 171 875 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.113 1092 -491.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
921 - -10.3 181 925 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.105 2510 489.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1226 - -11.7 242 1230 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1531 - -10.7 303 1534 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1841 - -10.6 323 1845 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.112 1094 -485.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1906 - -11.1 326 1910 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.106 2512 489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2221 - -11.6 342 2239 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2541 - -11.6 358 2545 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.137 3789 464.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2606 - -12.4 361 2610 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.102 2516 -484.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2921 - -11.1 377 2939 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3241 - -10.1 393 3245 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.118 1096 -489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3296 - -11.0 395 3300 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2508 486.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3601 - -9.8 405 3640 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3961 - -10.2 414 3999 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4321 - -10.3 423 4325 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.118 1093 -480.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4356 - -11.5 423 4360 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.109 2512 489.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4681 - -10.0 432 4719 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5041 - -10.3 441 5079 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5401 - -11.1 450 5440 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5761 - -10.8 459 5765 roll -1.06 - - 2724 - 2.72 0.136 3788 469.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5816 - -11.0 460 5820 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.102 2512 -485.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6121 - -8.8 468 6159 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6481 - -7.0 477 6485 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.133 3788 459.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6521 - -7.8 478 6525 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2504 -488.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6841 - -5.9 486 6879 done -1.06 - - 2725 - - - 2504 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7201 - -6.5 495 7240 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7561 - -7.1 504 7599 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7921 - -9.1 513 7959 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8281 - -9.2 522 8285 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.133 3788 462.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8311 - -9.7 522 8315 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.099 2516 -489.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8641 - -8.6 531 8679 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9001 - -8.8 540 9040 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9361 - -9.4 549 9365 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.131 3791 463.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9391 - -11.5 549 9395 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.099 2508 -487.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9721 - -10.1 558 9759 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9842 - 10.0 561 9960 done -0.31 0.95 0.189 2887 170.5 - - 2503 - - 109.40 1.233 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9961 - 7.0 564 10075 roll 1.06 1.73 0.163 3184 171.7 2.97 0.116 1102 -471.7 121.7 108.20 1.201 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10121 - 7.5 568 10165 done 1.06 - - 3184 - 2.92 0.104 2522 486.3 166.1 38.80 1.149 2144 -4.7 - - - - - - - - - -
10481 - 10.7 577 10519 done 1.11 - - 3184 - - - 2523 - 166.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10841 - 11.9 586 10879 done 1.11 - - 3184 - - - 2522 - 166.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11201 - 11.9 595 11205 roll 1.11 - - 3184 - 2.97 0.117 1100 -478.8 166.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11236 - 11.5 595 11240 done 1.11 - - 3185 - 2.90 0.105 2510 486.2 166.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11561 - 11.0 604 11565 roll 1.11 - - 3184 - 2.75 0.136 3786 464.0 166.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11626 - 11.3 605 11630 done 1.11 - - 3184 - 2.60 0.097 2522 -486.2 166.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11961 - 10.3 614 11999 done 1.11 - - 3184 - - - 2522 - 166.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12321 - 9.6 623 12360 done 1.11 - - 3184 - - - 2522 - 172.6 5.32 1.142 2118 -4.5 - - - - - - - - - -
12681 - 9.5 632 12695 roll 1.11 - - 3184 - 2.92 0.118 1103 -486.0 180.7 6.80 1.117 2084 -5.0 - - - - - - - - - -
12721 - 10.9 633 12725 done 1.12 0.10 0.156 3202 180.0 2.92 0.107 2522 486.0 180.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13041 - 9.8 641 13050 roll 1.12 - - 3203 - 2.95 0.115 1102 -481.4 184.5 3.22 1.129 2068 -5.0 - - - - - - - - - -
13086 - 9.8 642 13095 done 1.13 - - 3203 - 2.90 0.106 2518 488.3 188.5 3.38 1.116 2052 -4.7 - - - - - - - - - -
13401 - 8.9 650 13425 roll 1.13 - - 3203 - 3.03 0.114 1104 -466.7 207.6 15.90 1.055 1974 -4.9 - - - - - - - - - -
13446 - 9.8 651 13455 done 1.15 - - 3203 - 2.92 0.104 2520 484.9 210.3 2.03 1.118 1964 -4.9 - - - - - - - - - -
13761 - 10.7 659 13765 roll 1.15 - - 3203 - 2.72 0.136 3787 465.8 210.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13801 - 12.0 660 13805 done 1.15 - - 3203 - 2.60 0.098 2516 -488.8 210.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14121 - 10.7 668 14125 roll 1.15 - - 3203 - 2.90 0.119 1108 -485.5 210.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14181 - 10.8 669 14185 done 1.15 - - 3203 - 2.88 0.105 2521 490.6 210.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14521 - 10.5 678 14525 roll 1.15 - - 3203 - 2.75 0.137 3792 462.2 210.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14566 - 11.6 679 14570 done 1.15 - - 3203 - 2.60 0.100 2528 -486.2 210.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14881 - 9.1 687 14900 roll 1.15 - - 3203 - 3.00 0.118 1105 -474.3 227.2 14.57 0.993 1895 -4.8 - - - - - - - - - -
14941 - 9.6 688 14955 done 1.17 - - 3203 - 2.92 0.106 2523 485.6 234.9 6.32 1.002 1864 -4.9 - - - - - - - - - -
15281 - 10.5 697 15319 done 1.18 - - 3203 - - - 2523 - 234.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15641 - 11.0 706 15679 done 1.18 - - 3203 - - - 2523 - 234.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15981 - 11.2 718 15985 roll 1.18 - - 3203 - 2.97 0.118 1102 -478.5 234.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16026 - 10.3 720 16030 done 1.18 - - 3203 - 2.90 0.109 2520 489.0 234.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16341 - 11.5 736 16359 done 1.18 - - 3203 - - - 2521 - 234.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16661 - 10.9 752 16665 roll 1.18 - - 3204 - 2.72 0.135 3787 465.4 234.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16691 - 12.7 753 16695 done 1.18 - - 3202 - 2.63 0.103 2520 -481.7 234.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17001 - 10.8 769 17005 roll 1.18 - - 3203 - 2.90 0.120 1105 -487.9 234.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17076 - 11.4 772 17080 done 1.18 - - 3203 - 2.90 0.109 2522 488.6 234.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17381 - 10.2 788 17399 done 1.18 - - 3203 - - - 2523 - 234.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17701 - 10.3 804 17705 done 1.18 - - 3203 - - - 2522 - 234.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18007 - 12.2 865 18015 roll 1.18 - - 3203 - 2.95 0.115 1100 -482.0 234.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18051 - 12.6 874 18055 done 1.18 - - 3201 - 2.90 0.108 2519 489.3 234.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18356 - 9.2 935 18375 roll 1.18 - - 3203 - 2.78 0.134 3786 455.8 248.4 10.82 0.826 1807 -5.1 - - - - - - - - - -
18431 - 11.2 950 18435 done 1.20 - - 3203 - 2.63 0.101 2525 -479.5 248.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18736 - 8.4 1011 18765 roll 1.20 - - 3203 - 2.97 0.117 1101 -479.5 277.1 22.98 0.795 1691 -5.1 - - - - - - - - - -
18806 - 9.3 1025 18826 done 1.23 0.10 0.150 3222 190.0 2.95 0.108 2525 482.7 289.2 10.40 0.798 1641 -4.8 - - - - - - - - - -
19126 - 10.3 1089 19130 roll 1.24 - - 3222 - 2.72 0.134 3785 463.2 289.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19166 - 9.6 1097 19176 done 1.24 - - 3223 - 2.60 0.101 2525 -484.6 296.2 5.50 0.805 1614 -4.7 - - - - - - - - - -
19476 - 10.6 1159 19480 done 1.25 - - 3223 - - - 2525 - 296.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19781 - 13.3 1220 19785 done 1.25 - - 3223 - - - 2525 - 296.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -