Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.02 of 91.80 AH used of 24V (74.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.80 of 61.20 AH used of 10V (83.98% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 92.7 m at 550.3 m, depth 643 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 done -1.17 - - 397 - - - 2463 - -146.6 -69.93 - 3430 - - - - - - - - - - -
92 2.9 -5.3 3 113 roll -1.17 11.45 0.135 2537 186.9 2.47 0.032 1054 -570.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
428 46.9 -9.9 18 432 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.032 2482 578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
756 84.2 -12.8 34 757 done -1.17 - - 2537 - - - 2482 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1064 124.3 -12.9 49 1065 done -1.17 - - 2537 - - - 2482 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1373 165.7 -12.1 64 1377 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.037 1051 -572.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1422 171.6 -11.3 66 1427 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.033 2473 575.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1740 200.8 -8.2 81 1745 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 1054 -574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1773 203.7 -7.8 82 1779 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.034 2477 576.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2089 228.9 -8.5 98 2094 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 1062 -566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2121 231.6 -8.5 99 2126 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 2478 573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2438 255.1 -7.3 114 2439 done -1.17 - - 2537 - - - 2478 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2747 271.7 -5.0 129 2751 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.040 1054 -569.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2816 275.0 -4.9 132 2821 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.037 2483 571.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3138 291.3 -6.6 148 3142 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.039 1054 -571.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3201 296.6 -8.5 151 3205 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2483 571.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3530 325.4 -9.2 167 3535 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1057 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3558 328.1 -8.8 168 3563 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2468 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3879 353.0 -7.5 184 3883 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1057 -571.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3941 357.7 -7.0 187 3946 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2475 574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4268 383.4 -8.9 203 4273 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.041 1056 -560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4295 386.0 -10.0 204 4299 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2485 571.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4615 418.4 -10.7 220 4619 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.064 3828 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4722 432.9 -13.6 225 4727 done -1.17 - - 2537 - 2.35 0.028 2455 -584.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5055 464.8 -7.3 241 5060 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1078 -569.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5208 478.1 -6.8 247 5214 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2478 571.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5525 503.4 -7.8 263 5530 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.061 3829 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5576 507.6 -7.1 265 5580 done -1.17 - - 2537 - 2.30 0.028 2462 -594.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5891 530.7 -8.9 280 5895 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.059 3835 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6103 549.9 -8.2 289 6112 done -1.17 - - 2537 - 2.30 0.029 2480 -589.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6421 579.5 -8.1 305 6425 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.058 3829 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6577 591.2 -9.8 312 6581 done -1.17 - - 2537 - 2.30 0.030 2477 -587.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6905 619.9 -11.0 328 6909 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.063 3834 542.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6960 625.1 -9.0 330 6966 done -1.17 - - 2537 - 2.33 0.031 2471 -585.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7046 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7046 begin apogee
7054 636.9 13.9 335 7189 done -0.36 0.88 0.069 2723 211.4 - - 1466 - - 127.35 1.177 2831 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
7190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7190 begin climb
7193 647.2 - 342 7331 roll 1.17 1.50 0.048 3057 222.7 2.60 0.050 2864 537.7 146.6 128.23 1.141 2233 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
7349 641.5 8.6 349 7354 done 1.17 - - 3057 - 2.53 0.039 1452 -558.1 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
7665 628.9 7.1 364 7681 roll 1.19 - - 3057 - 2.25 0.065 273 -524.0 157.1 9.18 0.990 2191 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
8018 602.8 4.7 379 8099 done 1.29 0.08 0.039 3093 450.0 2.08 0.035 1462 571.6 240.4 74.97 1.153 1851 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
8420 562.4 8.5 399 8424 roll 1.29 - - 3093 - 2.50 0.048 2851 555.6 240.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8452 558.2 12.6 400 8459 done 1.29 - - 3093 - 2.47 0.041 1451 -566.8 240.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8768 521.2 12.2 416 8773 roll 1.29 - - 3093 - 2.53 0.044 2854 554.5 240.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8819 515.2 10.1 418 8823 done 1.29 - - 3093 - 2.47 0.040 1453 -567.2 240.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9139 487.8 6.6 434 9169 roll 1.32 - - 3094 - 2.28 0.060 264 -521.5 267.1 22.77 1.082 1742 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
9311 474.6 9.1 441 9318 done 1.32 - - 3093 - 2.05 0.029 1471 588.8 267.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9627 447.2 9.0 457 9631 roll 1.32 - - 3094 - 2.42 0.044 2845 567.8 267.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9698 439.4 10.5 460 9704 done 1.32 - - 3093 - 2.47 0.037 1452 -564.0 267.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10020 405.4 10.0 476 10021 done 1.32 - - 3094 - - - 1452 - 267.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10329 369.9 12.0 491 10330 done 1.32 - - 3094 - - - 1452 - 267.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10638 336.9 9.1 506 10639 done 1.32 - - 3094 - - - 1452 - 267.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10950 310.4 7.6 521 10951 done 1.32 - - 3093 - - - 1452 - 267.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11258 283.8 9.0 536 11259 done 1.32 - - 3094 - - - 1452 - 267.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11566 250.8 11.6 551 11567 done 1.32 - - 3094 - - - 1452 - 267.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11875 214.0 10.5 566 11879 roll 1.32 - - 3094 - 2.12 0.054 261 -561.8 267.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11914 209.7 10.4 567 11920 done 1.32 - - 3094 - 2.00 0.027 1469 604.0 267.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12230 192.6 3.6 583 12335 roll 1.46 0.10 0.051 3145 510.0 2.22 0.054 262 -543.7 380.7 99.53 0.869 1279 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
12395 178.7 12.0 590 12402 done 1.46 0.15 0.084 3116 -193.3 2.00 0.028 1447 592.5 380.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
12712 135.6 13.9 606 12716 roll 1.46 - - 3115 - 2.12 0.052 265 -557.5 380.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12768 127.4 13.8 608 12771 done 1.46 - - 3115 - 1.98 0.028 1455 601.0 380.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13089 93.8 9.5 624 13093 roll 1.46 - - 3115 - 2.15 0.053 262 -554.9 380.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13157 85.4 12.7 627 13161 done 1.46 - - 3115 - 1.98 0.028 1455 602.5 380.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13490 44.6 13.1 643 13494 roll 1.46 - - 3115 - 2.15 0.052 258 -556.7 380.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13568 33.2 15.1 646 13572 done 1.46 - - 3115 - 2.00 0.028 1457 599.5 380.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13806 begin surface coast
13826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13827 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.98 11.88 0.028 398 -228.7 - - 2454 - 383.89 - - 1267 - - - - - - - -