Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.84 of 91.80 AH used of 24V (91.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.76 of 61.20 AH used of 10V (95.50% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 16 s • bottom range 110.6 m at 425.1 m, depth 536 m (497 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 93 VBD -1.99 - - 397 - - - 2495 - -146.6 -74.82 - 3343 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -12.4 15 115 roll -1.99 9.95 0.151 2203 181.5 2.22 0.083 1283 -545.9 -146.6 -1.73 - 3422 -45.7 - - - - - - - - - -
254 32.7 -15.7 37 260 done -1.99 - - 2203 - 2.60 0.056 2692 541.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
460 64.1 -15.4 53 464 roll -1.99 - - 2203 - 2.20 0.089 3834 519.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
649 94.8 -16.6 61 654 done -1.99 - - 2203 - 2.08 0.052 2696 -547.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
978 145.0 -16.1 90 982 roll -1.99 - - 2203 - 2.20 0.087 3821 511.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1112 166.6 -15.8 96 1117 done -1.99 - - 2203 - 2.05 0.055 2702 -545.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1440 217.4 -14.8 104 1445 roll -1.99 - - 2203 - 2.20 0.089 3822 509.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1541 231.9 -14.6 106 1546 done -1.99 - - 2203 - 2.05 0.054 2701 -546.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1859 279.3 -15.2 114 1864 roll -1.99 - - 2202 - 2.22 0.092 3829 508.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1966 296.7 -15.8 116 1970 done -1.99 - - 2203 - 2.05 0.056 2693 -554.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2277 341.4 -14.2 124 2282 roll -1.99 - - 2203 - 2.22 0.091 3827 510.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2360 354.0 -15.3 125 2366 done -1.99 - - 2203 - 2.08 0.058 2701 -541.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2691 403.6 -14.8 134 2696 roll -1.99 - - 2203 - 2.20 0.094 3831 513.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2858 428.1 -13.9 137 2863 done -1.99 - - 2203 - 2.10 0.061 2694 -541.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3194 473.1 -13.1 146 3233 done -1.99 - - 2203 - - - 2693 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3439 501.7 12.0 152 3598 done -0.50 1.60 0.091 2528 203.1 - - 2693 - - 126.35 1.012 2824 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
3600 506.2 2.8 156 3732 roll 1.99 2.47 0.051 3078 222.7 2.35 0.105 3834 485.5 146.6 119.80 0.989 2225 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
3782 493.3 13.8 160 3787 done 1.99 - - 3078 - 2.15 0.065 2705 -525.1 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
4093 453.4 12.1 168 4098 roll 1.99 - - 3078 - 2.25 0.097 3823 496.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4351 423.8 12.2 173 4356 done 1.99 - - 3078 - 2.10 0.062 2703 -533.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4687 385.8 11.5 182 4692 roll 1.99 - - 3078 - 2.25 0.094 3830 500.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4838 366.0 14.0 185 4843 done 1.99 - - 3078 - 2.10 0.059 2701 -537.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5150 324.0 13.1 193 5155 roll 1.99 - - 3078 - 2.22 0.091 3825 506.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5251 311.3 11.9 195 5256 done 1.99 - - 3078 - 2.10 0.060 2698 -536.7 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
5568 274.9 11.8 203 5573 roll 1.99 - - 3078 - 2.22 0.090 3827 508.6 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
5826 244.2 12.2 208 5831 done 1.99 - - 3078 - 2.08 0.058 2702 -540.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6162 208.2 10.7 217 6202 done 1.99 - - 3078 - - - 2702 - 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6527 168.2 10.9 226 6532 roll 1.99 - - 3078 - 2.20 0.087 3829 512.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6543 166.4 10.7 226 6548 done 1.99 - - 3078 - 2.08 0.055 2696 -544.7 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6863 129.2 12.1 246 6868 roll 1.99 - - 3079 - 2.20 0.085 3827 514.1 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7121 95.7 13.4 268 7125 done 1.99 - - 3078 - 2.05 0.053 2700 -549.8 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7441 57.8 12.0 284 7460 done 1.99 - - 3078 - - - 2701 - 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7778 18.0 12.0 313 7784 roll 1.99 - - 3078 - 2.65 0.074 1294 -530.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7789 16.6 13.2 315 7794 done 1.99 - - 3079 - 2.58 0.057 2696 543.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7861 8.7 10.3 328 7867 roll 1.99 - - 3078 - 2.20 0.089 3830 515.5 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -