Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.66 of 91.80 AH used of 24V (90.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.84 of 61.20 AH used of 10V (92.10% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.2 m at 725.6 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.11 - - 40 - - - 1985 - -146.6 -100.75 - 3100 - - - - - - - - - - -
125 4.1 -3.5 5 151 roll -1.11 12.38 0.160 2214 175.6 2.58 0.068 574 -546.9 -146.6 -8.55 - 3514 -48.4 - - - - - - - - - -
322 28.9 -10.9 14 332 done -1.11 - - 2214 - 2.40 0.029 1966 580.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
642 56.0 -7.6 30 650 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.055 565 -549.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
685 59.2 -8.1 32 692 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.029 1975 582.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1014 86.9 -8.5 48 1033 done -1.11 - - 2214 - - - 1975 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1343 114.5 -8.2 64 1351 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.057 570 -551.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1385 118.0 -8.5 66 1393 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.030 1982 583.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1715 145.5 -8.5 82 1734 done -1.11 - - 2214 - - - 1981 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2043 172.6 -7.9 98 2052 roll -1.11 - - 2214 - 2.58 0.058 567 -548.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2138 180.2 -7.8 102 2147 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.030 1978 583.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2457 204.1 -7.4 118 2467 roll -1.11 - - 2214 - 2.58 0.059 564 -548.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2510 208.1 -8.1 120 2521 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.031 1976 583.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2831 233.5 -8.3 136 2839 roll -1.11 - - 2214 - 2.58 0.059 562 -548.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2871 237.1 -8.8 138 2881 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.031 1972 582.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3203 265.3 -8.7 154 3211 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.059 570 -549.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3233 268.2 -8.9 155 3243 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1980 582.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3554 296.6 -9.1 171 3561 roll -1.11 - - 2214 - 2.58 0.060 568 -547.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3604 301.4 -9.3 173 3614 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.031 1979 583.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3924 329.6 -8.6 189 3933 roll -1.11 - - 2214 - 2.58 0.059 566 -547.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3977 334.3 -9.3 191 3986 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1976 582.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4296 361.2 -7.9 207 4305 roll -1.11 - - 2214 - 2.58 0.060 563 -547.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4338 364.7 -8.4 209 4347 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.032 1974 583.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4668 392.8 -8.6 225 4677 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.058 570 -550.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4720 397.3 -8.9 227 4730 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.031 1982 583.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5040 423.9 -8.2 243 5049 roll -1.11 - - 2214 - 2.58 0.058 566 -548.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5071 426.4 -8.0 244 5081 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.031 1979 583.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5390 451.7 -7.9 260 5400 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.058 571 -552.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5443 456.0 -8.3 262 5453 done -1.11 - - 2214 - 2.40 0.030 1977 585.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5762 479.1 -6.8 278 5771 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.058 570 -551.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5828 483.7 -7.6 281 5835 done -1.11 - - 2213 - 2.40 0.030 1977 586.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6155 506.9 -7.2 297 6165 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.056 567 -552.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6188 509.4 -7.4 298 6196 done -1.11 - - 2214 - 2.40 0.030 1975 586.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6508 534.6 -8.0 314 6515 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.055 562 -554.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6569 539.8 -8.6 317 6579 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.030 1982 586.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6899 568.0 -8.6 333 6908 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.056 570 -553.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6952 572.6 -8.8 335 6963 done -1.11 - - 2214 - 2.40 0.030 1976 585.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7274 599.7 -8.4 351 7281 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.054 562 -554.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7334 605.2 -9.1 354 7344 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.030 1982 586.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7664 632.5 -8.1 370 7674 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.054 568 -554.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7738 638.8 -8.9 373 7748 done -1.11 - - 2213 - 2.40 0.030 1978 587.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8057 665.2 -7.9 389 8067 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.054 562 -555.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8110 669.6 -8.6 391 8120 done -1.11 - - 2214 - 2.40 0.030 1975 588.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8431 693.4 -7.2 407 8439 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.054 569 -555.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8471 696.7 -7.9 409 8481 done -1.11 - - 2214 - 2.40 0.030 1975 585.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8801 722.9 -8.3 425 8811 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.054 570 -555.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8836 725.6 -8.3 426 8842 done -1.11 - - 2214 - 2.40 0.031 1976 585.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9152 749.9 -7.6 442 9161 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.054 569 -556.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9183 752.2 -7.6 443 9193 done -1.11 - - 2214 - 2.40 0.031 1976 586.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9503 776.1 -7.2 459 9512 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.054 570 -555.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9534 778.3 -7.2 460 9545 done -1.11 - - 2214 - 2.40 0.031 1975 585.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9855 802.6 -6.8 476 9863 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.054 569 -555.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9923 807.1 6.9 479 10059 done -0.31 0.88 0.078 2397 208.0 - - 1866 - - 128.18 1.193 2915 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10062 813.0 4.5 486 10199 roll 1.11 1.38 0.046 2705 223.2 2.53 0.046 3254 548.6 146.6 127.62 1.160 2317 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10251 809.5 6.7 495 10292 done 1.11 - - 2705 - 2.47 0.037 1858 -565.2 182.4 31.00 1.166 2171 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10612 779.9 8.5 513 10621 roll 1.15 - - 2705 - 2.60 0.063 454 -540.0 182.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10866 761.1 8.0 525 10875 done 1.15 - - 2705 - 2.42 0.032 1857 579.8 182.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11199 734.7 7.7 541 11216 roll 1.15 - - 2705 - 2.62 0.058 456 -534.7 192.0 7.60 1.262 2132 -5.0 0.308 - - - - - - - - -
11280 727.6 8.5 545 11289 done 1.16 - - 2705 - 2.42 0.031 1862 581.0 192.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11612 702.5 7.1 561 11640 roll 1.16 - - 2705 - 2.50 0.045 3253 556.4 217.7 21.90 1.191 2027 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
11725 692.8 9.5 566 11734 done 1.19 - - 2705 - 2.45 0.036 1858 -569.4 217.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12044 660.9 10.0 582 12054 roll 1.19 - - 2705 - 2.47 0.041 3259 567.2 217.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12118 653.6 9.6 585 12129 done 1.19 - - 2705 - 2.45 0.035 1858 -571.8 217.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12439 625.9 8.1 601 12447 roll 1.19 - - 2705 - 2.47 0.040 3261 568.0 217.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12511 620.0 8.4 604 12521 done 1.19 - - 2705 - 2.45 0.035 1857 -573.1 217.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12831 591.5 9.6 620 12840 roll 1.19 - - 2705 - 2.55 0.058 454 -550.2 217.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12874 587.4 9.8 622 12882 done 1.19 - - 2705 - 2.40 0.030 1864 587.5 217.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13203 558.3 8.8 638 13221 done 1.19 - - 2705 - - - 1865 - 217.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13532 529.8 8.5 654 13551 done 1.19 - - 2705 - - - 1865 - 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13861 500.4 9.2 670 13871 roll 1.19 - - 2704 - 2.55 0.056 460 -551.0 217.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13925 494.3 9.8 673 13934 done 1.19 - - 2705 - 2.38 0.029 1861 588.7 217.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14255 466.5 8.0 689 14264 roll 1.19 - - 2705 - 2.55 0.056 457 -550.6 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14307 461.9 8.6 691 14317 done 1.19 - - 2705 - 2.38 0.029 1861 589.9 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14626 436.6 7.8 707 14646 done 1.19 - - 2705 - - - 1862 - 224.0 5.20 1.098 2001 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
14956 410.5 7.6 723 14976 roll 1.20 - - 2705 - 2.60 0.058 461 -538.8 233.7 7.47 1.052 1963 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
15008 406.3 8.1 725 15019 done 1.21 0.10 0.062 2735 300.0 2.40 0.029 1860 582.9 233.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15329 377.8 9.4 741 15336 roll 1.21 - - 2735 - 2.55 0.058 461 -548.6 233.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15422 368.0 10.6 745 15434 done 1.21 - - 2735 - 2.40 0.029 1864 584.6 233.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15743 336.0 9.8 761 15751 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.059 458 -545.0 233.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15794 330.7 10.5 763 15804 done 1.21 - - 2735 - 2.40 0.029 1862 585.0 233.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16114 299.4 9.6 779 16133 done 1.21 - - 2735 - - - 1862 - 233.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16443 267.7 9.4 795 16452 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.060 455 -545.3 233.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16506 261.2 10.2 798 16516 done 1.21 - - 2735 - 2.40 0.029 1861 585.8 233.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16836 228.8 9.8 814 16845 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.060 454 -545.3 233.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16899 221.9 10.7 817 16909 done 1.21 - - 2735 - 2.40 0.030 1859 585.4 233.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17229 186.6 10.9 833 17248 done 1.21 - - 2735 - - - 1859 - 233.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17558 152.2 9.4 849 17568 roll 1.21 - - 2735 - 2.55 0.060 460 -548.6 233.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17675 140.8 9.1 854 17686 done 1.21 - - 2735 - 2.40 0.029 1868 586.7 233.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17996 114.3 8.6 870 18003 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.060 459 -546.1 233.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18081 105.0 11.4 874 18088 done 1.21 - - 2735 - 2.40 0.030 1868 587.1 233.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18410 68.8 9.1 890 18429 done 1.21 - - 2735 - - - 1869 - 233.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18739 39.3 8.0 906 18747 roll 1.21 - - 2735 - 2.58 0.060 455 -548.1 234.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18782 35.9 8.3 908 18789 done 1.21 - - 2735 - 2.40 0.029 1869 589.2 234.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19112 8.8 9.4 924 19119 roll 1.21 - - 2736 - 2.58 0.058 454 -548.4 234.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19163 3.1 11.8 926 19173 done 1.21 - - 2735 - 2.40 0.028 1867 588.8 234.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -