Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.55 of 91.80 AH used of 24V (91.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.09 of 61.20 AH used of 10V (94.95% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.6 m at 18.5 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 92 done -1.99 - - 51 - - - 2594 - -146.6 -64.97 - 3347 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -15.0 14 108 done -1.99 12.62 0.175 2213 171.3 - - 2594 - -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
175 15.2 -5.9 29 180 done -1.99 - - 2213 - - - 2594 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
248 20.2 -6.8 42 253 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.075 1203 -524.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
315 24.4 -6.3 48 320 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.064 2601 533.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
517 37.3 -6.8 67 522 roll -1.99 - - 2213 - 2.60 0.071 1197 -540.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
746 52.9 -7.3 86 751 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.064 2601 535.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1074 75.7 -6.1 102 1082 roll -1.99 - - 2213 - 2.58 0.071 1196 -544.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1335 96.8 -8.1 113 1341 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.064 2600 535.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1658 119.1 -6.9 142 1663 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.072 1196 -529.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1916 138.0 -8.3 165 1921 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.063 2592 536.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2239 159.0 -7.4 187 2244 roll -1.99 - - 2213 - 2.35 0.097 3783 506.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2497 180.3 -9.6 192 2503 done -1.99 - - 2213 - 2.15 0.054 2610 -545.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2833 207.1 -7.8 201 2838 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.077 1192 -531.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3091 226.8 -7.1 206 3096 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.060 2600 541.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3427 249.2 -5.7 215 3432 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.071 1188 -532.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3685 263.0 -6.4 220 3690 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.060 2596 541.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4020 282.8 -6.2 229 4025 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.071 1195 -534.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4278 298.9 -6.7 234 4284 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.061 2601 540.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4614 319.7 -6.2 243 4619 roll -1.99 - - 2213 - 2.30 0.097 3776 510.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4832 334.0 -5.9 247 4838 done -1.99 - - 2213 - 2.15 0.053 2598 -547.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5162 354.5 -6.5 256 5168 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.077 1188 -532.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5421 372.5 -7.5 261 5425 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.061 2598 542.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5756 394.1 -6.3 270 5761 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.070 1196 -535.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6014 410.3 -6.6 275 6019 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.060 2602 540.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6350 430.5 -6.1 284 6355 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.070 1187 -534.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6613 447.2 6.2 289 6743 done -0.50 1.55 0.080 2538 209.7 - - 2602 - - 122.38 0.946 2748 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
6745 451.5 3.0 293 6882 roll 1.99 2.40 0.030 3108 237.5 2.20 0.070 3790 540.0 146.6 122.85 0.918 2150 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
7005 414.3 24.1 299 7010 done 1.99 0.10 0.124 3089 -190.0 2.12 0.038 2599 -561.8 146.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7328 348.1 20.0 307 7333 roll 1.99 - - 3089 - 2.62 0.068 1198 -534.7 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7586 294.4 21.2 312 7591 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.048 2603 551.0 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7923 225.0 20.6 321 7932 roll 1.99 - - 3089 - 2.55 0.061 1192 -553.3 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8184 171.6 23.7 326 8190 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.048 2600 552.2 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8503 102.8 19.4 348 8508 roll 1.99 - - 3089 - 2.58 0.060 1205 -540.7 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8761 50.1 21.9 360 8766 done 1.99 - - 3089 - 2.53 0.048 2599 551.0 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -