Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.11 of 91.80 AH used of 24V (90.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.15 of 61.20 AH used of 10V (86.68% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -1.32 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 153.3 m at 677.2 m, depth 830 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 102 done -1.06 - - 36 - - - 1953 - -146.6 -82.65 - 2765 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -10.5 8 124 roll -1.06 12.90 0.163 2368 180.8 2.53 0.045 3346 550.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
242 26.6 -9.1 19 250 done -1.06 - - 2369 - 2.50 0.041 1947 -559.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
587 56.6 -8.0 66 595 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.062 543 -540.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
614 58.8 -8.5 70 622 done -1.06 - - 2369 - 2.47 0.038 1949 569.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
972 89.8 -8.8 122 979 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.062 551 -537.7 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1015 93.9 -9.7 125 1023 done -1.06 - - 2369 - 2.47 0.038 1953 567.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1341 122.7 -8.5 156 1349 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.061 551 -539.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1413 128.9 -8.5 162 1421 done -1.06 - - 2369 - 2.45 0.038 1945 569.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1755 157.2 -8.3 190 1762 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.063 548 -537.3 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1815 162.4 -8.5 192 1822 done -1.06 - - 2369 - 2.47 0.039 1951 568.0 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2140 187.4 -7.6 208 2148 roll -1.06 - - 2368 - 2.60 0.063 551 -538.5 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2172 190.1 -8.4 209 2180 done -1.06 - - 2369 - 2.45 0.038 1942 567.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2502 214.4 -7.4 225 2509 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.063 543 -538.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2545 217.9 -8.4 226 2553 done -1.06 - - 2369 - 2.47 0.040 1948 568.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2863 244.7 -8.3 242 2871 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.063 550 -537.7 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2918 249.5 -8.6 244 2926 done -1.06 - - 2369 - 2.47 0.039 1951 567.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3248 276.9 -8.0 260 3256 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.064 551 -538.5 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3314 282.2 -8.2 262 3322 done -1.06 - - 2369 - 2.47 0.040 1951 566.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3670 309.2 -7.4 276 3677 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.064 554 -537.3 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3741 314.8 -7.7 277 3749 done -1.06 - - 2368 - 2.45 0.039 1944 567.3 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4115 344.4 -7.9 283 4123 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.065 550 -536.2 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4182 349.7 -8.4 283 4191 done -1.06 - - 2369 - 2.47 0.041 1949 566.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4494 376.0 -8.5 289 4501 roll -1.06 - - 2369 - 2.53 0.053 3340 549.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4758 399.4 -9.5 292 4766 done -1.06 - - 2369 - 2.50 0.044 1948 -556.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5077 426.8 -8.5 298 5084 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.067 553 -536.5 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5250 438.4 -5.8 300 5257 done -1.06 - - 2369 - 2.47 0.041 1951 566.0 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5590 460.5 -6.7 306 5598 roll -1.06 - - 2369 - 2.62 0.066 545 -536.6 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5696 468.3 -7.6 307 5703 done -1.06 - - 2369 - 2.47 0.042 1940 564.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6036 491.4 -6.6 313 6044 roll -1.06 - - 2368 - 2.58 0.058 3342 543.4 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6057 492.6 -6.4 313 6064 done -1.06 - - 2369 - 2.53 0.048 1949 -550.6 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6414 517.0 -7.1 319 6474 done -1.06 - - 2368 - - - 1949 - -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6778 544.7 -7.8 325 6785 roll -1.06 - - 2369 - 2.65 0.072 542 -530.9 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6809 546.9 -8.0 325 6817 done -1.06 - - 2368 - 2.50 0.046 1939 558.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
7156 571.6 -7.3 331 7163 roll -1.06 - - 2369 - 2.62 0.071 546 -531.7 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7187 574.2 -8.5 331 7195 done -1.06 - - 2368 - 2.53 0.048 1949 554.5 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7534 599.6 -7.0 337 7542 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.064 3350 538.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7567 601.9 -7.7 337 7575 done -1.06 - - 2369 - 2.55 0.054 1962 -544.3 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7914 623.4 -5.9 343 7921 roll -1.06 - - 2369 - 2.60 0.064 3353 535.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7947 625.0 -5.3 343 7954 done -1.06 - - 2368 - 2.60 0.056 1946 -541.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
8293 643.2 -5.5 349 8300 roll -1.06 - - 2369 - 2.62 0.067 3343 533.2 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
8524 657.6 -6.3 352 8531 done -1.06 - - 2369 - 2.58 0.061 1959 -536.4 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
8876 681.6 -7.1 358 8883 roll -1.06 - - 2369 - 2.72 0.083 539 -522.1 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
9140 702.3 -8.3 361 9147 done -1.06 - - 2369 - 2.58 0.058 1943 544.2 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
9458 723.9 -6.5 367 9465 roll -1.06 - - 2369 - 2.70 0.083 539 -520.0 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
9552 730.9 -7.4 368 9559 done -1.06 - - 2369 - 2.60 0.059 1947 541.5 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
9904 756.3 -7.4 374 9911 roll -1.06 - - 2369 - 2.72 0.085 540 -517.3 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
9924 757.9 -8.2 374 9932 done -1.06 - - 2369 - 2.60 0.061 1941 538.8 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
10282 779.7 -5.4 380 10289 roll -1.06 - - 2369 - 2.70 0.084 540 -518.9 -146.6 - - 2758 - - - - - - - - - - -
10308 781.5 -7.0 380 10315 done -1.06 - - 2369 - 2.60 0.061 1943 539.6 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - - -
10660 808.5 -7.3 386 10720 done -1.06 - - 2369 - - - 1942 - -146.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
10783 819.1 8.2 388 10962 done -0.31 0.77 0.082 2532 211.7 - - 1598 - - 125.43 1.387 2166 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
10964 821.6 3.3 391 11101 roll 1.06 1.38 0.069 2829 215.2 2.83 0.092 198 -494.7 146.6 125.12 1.327 1568 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
11335 802.8 7.5 396 11354 done 1.06 - - 2829 - 2.62 0.061 1592 532.1 161.1 11.77 1.404 1509 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
11693 776.7 7.2 402 11719 roll 1.07 - - 2829 - 2.75 0.067 3001 512.4 183.3 18.60 1.397 1418 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
11777 769.8 8.0 403 11785 done 1.10 - - 2829 - 2.70 0.069 1602 -518.1 183.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12140 747.9 6.3 409 12185 roll 1.10 - - 2829 - 2.75 0.064 3006 510.5 229.5 38.72 1.352 1230 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
12232 741.5 5.8 410 12289 done 1.16 0.08 0.039 2869 500.0 2.72 0.070 1599 -517.3 289.2 50.20 1.312 987 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
12591 709.7 8.6 416 12598 roll 1.23 - - 2868 - 2.65 0.063 3002 529.4 289.2 - - 987 - - - - - - - - - - -
12668 702.6 9.3 417 12676 done 1.23 - - 2868 - 2.67 0.069 1606 -522.8 289.2 - - 987 - - - - - - - - - - -
13037 669.7 8.8 423 13044 roll 1.23 - - 2868 - 2.62 0.064 3001 532.4 289.2 - - 986 - - - - - - - - - - -
13074 666.1 9.5 423 13081 done 1.23 - - 2869 - 2.67 0.068 1602 -524.0 289.2 - - 986 - - - - - - - - - - -
13414 634.1 9.4 429 13421 roll 1.23 - - 2869 - 2.62 0.062 3002 534.4 289.2 - - 985 - - - - - - - - - - -
13457 629.9 9.5 429 13464 done 1.23 - - 2869 - 2.67 0.067 1599 -525.5 289.2 - - 985 - - - - - - - - - - -
13792 593.9 10.9 435 13799 roll 1.23 - - 2868 - 2.62 0.061 3001 535.1 289.2 - - 985 - - - - - - - - - - -
13823 590.1 12.2 435 13831 done 1.23 - - 2869 - 2.65 0.067 1605 -526.8 289.2 - - 984 - - - - - - - - - - -
14169 551.7 10.7 441 14176 roll 1.23 - - 2868 - 2.60 0.059 3001 536.9 289.2 - - 984 - - - - - - - - - - -
14274 541.9 9.9 442 14281 done 1.23 - - 2869 - 2.65 0.064 1599 -529.1 289.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
14614 508.9 9.8 448 14621 roll 1.23 - - 2868 - 2.60 0.055 3004 540.4 289.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
14652 505.2 10.2 448 14660 done 1.23 - - 2868 - 2.62 0.061 1603 -534.7 289.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
14993 474.3 8.8 454 15000 roll 1.23 - - 2869 - 2.58 0.052 3006 543.8 289.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
15058 468.6 8.5 454 15065 done 1.23 - - 2868 - 2.60 0.056 1602 -540.0 289.2 - - 981 - - - - - - - - - - -
15368 442.4 8.4 460 15428 done 1.23 - - 2869 - - - 1601 - 289.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
15731 412.1 8.5 466 15739 roll 1.23 - - 2869 - 2.55 0.047 3008 551.8 289.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
15821 404.4 8.7 467 15828 done 1.23 - - 2869 - 2.58 0.051 1599 -546.1 289.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
16177 374.7 8.0 473 16185 roll 1.23 - - 2868 - 2.53 0.045 3004 555.3 289.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
16232 370.6 7.7 473 16246 done 1.23 - - 2869 - 2.55 0.049 1602 -549.8 297.0 5.65 1.171 955 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
16556 342.6 8.6 479 16564 roll 1.24 - - 2869 - 2.53 0.044 3009 556.1 297.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
16577 340.9 8.4 479 16584 done 1.24 - - 2868 - 2.55 0.048 1607 -549.8 297.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
16934 309.3 8.8 485 16941 roll 1.24 - - 2868 - 2.53 0.044 3011 554.9 297.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
16977 305.4 9.2 485 16984 done 1.24 - - 2869 - 2.58 0.048 1597 -548.1 297.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
17296 279.6 7.7 498 17310 roll 1.24 - - 2868 - 2.70 0.072 196 -518.9 304.7 6.93 1.059 924 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
17336 276.3 8.4 499 17343 done 1.25 - - 2868 - 2.53 0.040 1613 560.1 304.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
17661 250.0 8.0 515 17669 roll 1.25 - - 2869 - 2.67 0.071 203 -528.1 305.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
17699 246.6 8.2 516 17706 done 1.25 - - 2869 - 2.47 0.041 1597 564.4 305.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
18023 220.8 7.8 532 18043 done 1.25 - - 2869 - - - 1597 - 311.4 5.55 1.019 897 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
18354 193.5 8.4 548 18361 roll 1.26 - - 2868 - 2.65 0.071 201 -526.8 311.4 - - 897 - - - - - - - - - - -
18391 189.6 10.2 549 18398 done 1.26 - - 2869 - 2.47 0.040 1597 565.2 311.4 - - 897 - - - - - - - - - - -
18715 161.8 8.4 565 18722 roll 1.26 - - 2869 - 2.50 0.044 2997 560.0 311.4 - - 897 - - - - - - - - - - -
18735 160.0 8.5 565 18743 done 1.26 - - 2869 - 2.53 0.046 1597 -553.4 311.4 - - 897 - - - - - - - - - - -
19057 132.8 8.1 590 19065 roll 1.26 - - 2869 - 2.62 0.071 203 -532.1 311.4 - - 898 - - - - - - - - - - -
19107 128.2 9.5 594 19114 done 1.26 - - 2869 - 2.45 0.039 1593 567.3 311.4 - - 898 - - - - - - - - - - -
19440 100.5 7.3 625 19461 roll 1.26 - - 2869 - 2.67 0.069 196 -523.2 331.0 15.57 0.862 816 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
19497 96.8 8.3 629 19505 done 1.28 - - 2869 - 2.50 0.040 1594 559.2 331.0 - - 816 - - - - - - - - - - -
19839 66.1 8.5 673 19847 roll 1.28 - - 2868 - 2.50 0.044 2995 560.4 331.0 - - 816 - - - - - - - - - - -
19860 64.0 8.9 676 19868 done 1.28 - - 2869 - 2.53 0.045 1598 -552.2 331.0 - - 816 - - - - - - - - - - -
20216 29.1 10.4 728 20223 roll 1.28 - - 2868 - 2.65 0.073 200 -527.5 331.0 - - 816 - - - - - - - - - - -
20231 27.5 10.0 729 20238 done 1.28 - - 2868 - 2.47 0.039 1603 568.0 331.0 - - 816 - - - - - - - - - - -