Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.88 of 91.80 AH used of 24V (90.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.60 of 61.20 AH used of 10V (94.12% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 96.5 m at 651.2 m, depth 748 m (711 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.81 - - 26 - - - 2220 - -146.6 -59.67 - 2597 - - - - - - - - - - -
88 4.0 -6.2 3 125 roll -1.81 11.70 0.137 2207 186.4 2.65 0.066 793 -538.5 -146.6 -14.80 - 3163 -38.2 - - - - - - - - - -
326 39.0 -14.2 14 336 done -1.81 - - 2207 - 2.58 0.041 2224 554.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
646 82.6 -14.1 30 664 done -1.81 - - 2207 - - - 2224 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
977 129.1 -14.2 46 983 roll -1.81 - - 2207 - 2.65 0.074 3617 525.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1018 135.1 -14.5 48 1025 done -1.81 - - 2208 - 2.55 0.042 2195 -557.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1347 179.0 -13.2 64 1355 roll -1.81 - - 2207 - 2.75 0.073 3629 521.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1390 184.6 -13.9 66 1397 done -1.81 - - 2207 - 2.53 0.042 2217 -558.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1719 227.8 -13.2 82 1727 roll -1.81 - - 2207 - 2.70 0.074 3623 520.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1793 237.5 -13.3 85 1802 done -1.81 - - 2207 - 2.53 0.042 2215 -556.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2113 279.6 -13.1 101 2130 done -1.81 - - 2207 - - - 2214 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2441 324.6 -13.8 117 2450 roll -1.81 - - 2208 - 2.72 0.079 3619 516.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2515 335.2 -14.4 120 2524 done -1.81 - - 2208 - 2.53 0.044 2223 -551.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2836 377.0 -12.9 136 2852 done -1.81 - - 2207 - - - 2223 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3164 422.4 -14.5 152 3172 roll -1.81 - - 2207 - 2.80 0.094 3623 500.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3237 433.6 -15.4 155 3247 done -1.81 - - 2208 - 2.58 0.050 2221 -543.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3559 475.7 -13.0 171 3565 roll -1.81 - - 2207 - 2.85 0.107 3616 489.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3641 487.5 -13.9 175 3649 done -1.81 - - 2207 - 2.65 0.065 2219 -527.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3973 530.8 -13.1 191 3979 roll -1.81 - - 2207 - 2.88 0.111 809 -489.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4056 541.4 -12.5 195 4064 done -1.81 - - 2207 - 2.83 0.098 2209 494.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4387 580.3 -11.6 211 4394 roll -1.81 - - 2207 - 3.05 0.133 3637 468.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4534 596.1 -9.6 218 4542 done -1.81 - - 2207 - 2.75 0.077 2217 -516.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4864 630.0 -10.7 234 4882 done -1.81 - - 2207 - - - 2216 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5193 667.2 -10.8 250 5201 roll -1.81 - - 2207 - 3.00 0.124 3631 471.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5288 678.7 -13.2 254 5296 done -1.81 - - 2207 - 2.70 0.069 2218 -523.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5572 711.5 12.7 268 5706 done -0.45 1.45 0.087 2508 207.6 - - 1798 - - 121.72 1.335 2563 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
5710 717.2 4.0 275 5848 roll 1.81 2.30 0.061 3001 214.3 2.97 0.114 390 -474.1 146.6 121.15 1.291 1964 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
6082 697.0 9.5 293 6101 done 1.81 - - 3001 - 2.75 0.069 1813 517.5 157.2 8.10 1.360 1921 -5.3 0.288 - - - - - - - - -
6411 667.9 9.2 309 6430 roll 1.82 - - 3001 - 2.88 0.103 3204 483.0 173.4 13.40 1.364 1855 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
6497 659.9 10.0 313 6503 done 1.84 - - 3001 - 2.72 0.071 1796 -517.6 173.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
6825 627.3 9.3 329 6844 roll 1.84 - - 3001 - 2.92 0.097 3209 483.9 189.2 12.52 1.371 1791 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
7026 606.3 10.8 338 7034 done 1.86 - - 3001 - 2.70 0.069 1799 -522.2 189.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7345 574.8 8.6 354 7386 roll 1.86 - - 3001 - 2.90 0.104 390 -485.9 218.5 23.88 1.335 1672 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
7481 562.6 9.0 360 7511 done 1.90 0.10 0.072 3023 220.0 2.70 0.064 1801 522.6 240.7 18.05 1.341 1581 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
7821 526.7 11.6 377 7829 roll 1.93 - - 3023 - 2.80 0.092 3217 505.7 240.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
7895 517.3 13.0 380 7904 done 1.93 - - 3023 - 2.65 0.057 1796 -536.2 240.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
8215 476.4 13.2 396 8232 done 1.93 - - 3023 - - - 1797 - 240.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
8543 437.3 12.1 412 8551 roll 1.93 - - 3024 - 2.70 0.071 3212 524.1 240.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
8630 426.6 12.5 416 8636 done 1.93 - - 3024 - 2.58 0.048 1796 -548.8 240.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
8958 385.8 12.2 432 8966 roll 1.93 - - 3024 - 2.70 0.077 388 -521.5 240.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9010 379.2 12.5 434 9018 done 1.93 - - 3024 - 2.60 0.045 1817 549.6 240.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9330 340.8 12.0 450 9349 done 1.93 - - 3024 - - - 1817 - 240.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9660 301.9 11.5 466 9667 roll 1.93 - - 3024 - 2.70 0.068 394 -527.0 240.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9722 294.1 12.4 469 9730 done 1.93 - - 3023 - 2.55 0.044 1804 552.9 240.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10052 256.0 11.7 485 10072 done 1.93 - - 3024 - - - 1805 - 240.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10383 216.2 12.5 501 10399 done 1.93 - - 3023 - - - 1805 - 240.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10711 176.3 11.8 517 10728 done 1.93 - - 3023 - - - 1805 - 240.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11042 138.7 11.5 533 11060 done 1.93 - - 3024 - - - 1805 - 240.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11372 102.1 11.1 549 11388 done 1.93 - - 3023 - - - 1805 - 240.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11701 65.8 11.1 565 11718 done 1.93 - - 3023 - - - 1805 - 240.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12031 27.7 11.4 581 12036 roll 1.93 - - 3024 - 2.55 0.061 3199 546.7 240.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12094 20.1 12.4 584 12100 done 1.93 - - 3024 - 2.47 0.039 1796 -568.0 240.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -