WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.92 of 91.80 AH used of 24V ( 7.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.80 of 61.20 AH used of 10V (54.58% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
44 - - - 119 VBD -0.83 - - 616 - - - 2018 - -116.8 -72.93 - 2624 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -5.5 7 155 roll -0.83 7.28 - 2115 205.9 2.30 - 3544 663.5 -116.8 -3.97 - 2746 -30.7 - - - - - - - - - -
274 18.8 -10.2 25 286 done -0.83 0.15 - 2065 -333.3 3.03 - 1875 -550.8 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
725 72.3 -10.4 86 737 roll -0.83 - - 2074 - 2.62 - 441 -547.3 -116.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
991 100.1 9.8 120 1089 done -0.25 0.77 - 2203 167.5 - - 2105 - - 95.55 - 2266 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1101 109.6 - 125 1208 roll 0.83 1.20 - 2477 228.3 2.70 - 488 -598.9 116.8 94.80 - 1783 -5.1 - - - - - - - - - -
1484 146.7 -8.0 139 1490 done 0.83 0.47 - 2423 -114.9 2.75 - 2212 626.9 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
1805 172.6 -8.7 154 1810 roll 0.83 0.32 - 2452 90.6 2.45 - 3481 518.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
1883 179.5 -9.0 157 1888 done 0.83 - - 2482 - 3.10 - 1840 -529.4 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
2203 206.5 -8.6 172 2208 roll 0.83 0.03 - 2458 -800.0 2.62 - 551 -492.0 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
2216 208.0 -8.6 172 2229 done 0.83 0.08 - 2485 337.5 2.65 - 2200 622.3 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
2542 232.9 -7.5 188 2550 roll 0.83 - - 2470 - 4.03 - 386 -450.1 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
2663 242.8 -7.9 192 2675 done 0.83 - - 2462 - 2.67 - 2016 610.5 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
2984 268.2 -7.8 208 2989 roll 0.83 - - 2463 - 2.95 - 3421 476.3 116.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
3014 270.9 -7.8 209 3020 done 0.83 0.03 - 2476 433.3 2.72 - 1778 -604.0 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
3336 296.4 -8.4 224 3340 roll 0.83 - - 2454 - 2.40 - 504 -530.8 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3389 301.3 -8.6 226 3405 done 0.83 0.12 - 2407 -391.7 3.75 - 2154 440.0 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
3715 327.0 -7.9 242 3723 roll 0.83 0.03 - 2433 866.7 3.55 - 438 -483.4 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3783 332.5 -7.9 244 3795 done 0.83 - - 2409 - 2.72 - 2096 609.6 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
4104 355.2 -6.8 260 4109 roll 0.83 0.03 0.004 2432 766.7 2.53 - 559 -607.5 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
4187 361.3 -7.4 263 4199 done 0.83 - - 2437 - 3.12 - 2114 498.4 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
4508 384.4 -7.6 279 4513 roll 0.83 - - 2406 - 2.62 - 567 -590.5 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
4685 398.1 -7.8 286 4693 done 0.83 0.20 - 2460 270.0 3.25 - 2141 484.3 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5022 421.9 -6.3 302 5027 roll 0.83 0.03 - 2456 -133.3 2.83 - 604 -543.1 116.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
5073 425.4 -6.9 304 5078 done 0.83 - - 2455 - 2.90 - 2011 485.2 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5405 445.8 -6.1 320 5743 roll 0.83 - - 2454 - 3.62 - 358 -456.6 442.2 310.45 - 464 -4.3 - - - - - - - - - -
5928 478.6 -7.2 338 5937 done 1.37 0.62 - 2591 221.0 2.70 - 2136 658.5 442.2 1.83 - 465 - - - - - - - - - - -
6286 503.5 -7.1 354 6291 roll 1.37 0.30 - 2563 -93.3 2.75 - 3410 463.3 442.2 - - 454 - - - - - - - - - - -
6385 511.2 -7.6 356 6393 done 1.37 - - 2546 - 3.75 - 1769 -437.6 442.2 - - 460 - - - - - - - - - - -
6720 536.4 -7.9 364 6724 roll 1.37 0.03 - 2544 - 2.40 - 484 -535.4 442.2 - - 462 - - - - - - - - - - -
6876 549.3 -7.9 367 6883 done 1.37 - - 2553 - 3.45 - 2150 482.9 442.2 - - 456 - - - - - - - - - - -
7234 576.2 -7.5 376 7239 roll 1.37 0.03 - 2550 -100.0 2.10 - 3438 613.3 442.2 0.28 0.001 457 - - - - - - - - - - -
7529 595.1 -5.7 382 7542 done 1.37 - - 2562 - 2.60 - 1863 -605.8 756.8 7.28 - 429 -3.8 - - - - - - - - - -
7899 614.0 -5.1 391 7905 roll 1.90 0.85 - 2741 210.6 2.22 - 597 -570.3 1056.7 0.32 0.002 427 - - - - - - - - - - -
7965 617.9 -5.9 392 7970 done 2.40 0.38 - 2768 71.1 2.50 - 2153 622.4 1377.0 0.03 0.001 423 -133.3 8563.326 - - - - - - - - -
8319 638.2 -5.9 401 8325 roll 2.93 0.45 - 2891 273.3 2.10 - 3379 583.8 1698.8 0.60 - 425 - - - - - - - - - - -
8483 649.3 -6.9 404 8489 done 3.47 0.62 - 3005 183.9 2.70 - 1809 -581.5 1698.8 0.03 0.001 425 - - - - - - - - - - -
8832 675.9 -8.0 413 8841 roll 3.47 0.45 - 2953 -115.6 3.65 - 3591 488.2 1698.8 0.10 0.002 419 -60.0 2107.605 - - - - - - - - -
9046 691.9 -8.2 417 9052 done 3.47 0.38 - 3069 305.3 2.72 - 1832 -646.7 1698.8 0.22 - 431 54.5 - - - - - - - - - -
9401 714.5 -5.9 426 9406 roll 3.47 0.03 - 3010 -1966.7 2.92 - 544 -441.1 2020.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
9666 728.4 -5.4 431 9681 done 4.01 0.77 - 3191 235.1 3.65 - 2213 457.3 2326.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
10009 746.5 -5.6 440 10017 roll 4.52 0.35 - 3278 248.6 3.75 - 447 -470.9 2639.3 - - 413 - - - - - - - - - - -
10063 750.1 -6.1 441 10067 done 5.04 - - 3277 - 2.50 - 2124 670.8 2965.3 - - 427 - - - - - - - - - - -
10387 768.9 -5.9 449 10391 roll 5.59 - - 3291 - 2.50 - 596 -611.2 3286.0 - - 416 - - - - - - - - - - -
10499 775.7 -6.1 451 10507 done 6.12 - - 3274 - 3.72 - 2132 412.9 3612.1 - - 428 - - - - - - - - - - -
10851 794.2 -5.0 460 10856 roll 6.67 - - 3272 - 2.20 - 3405 578.6 3909.8 0.10 - 415 -130.0 - - - - - - - - - -
10957 799.4 -4.6 462 10962 done 7.16 - - 3293 - 2.80 - 1764 -586.1 4196.4 0.05 - 424 180.0 - - - - - - - - - -
11312 816.8 -5.1 471 11317 roll 7.64 - - 3282 - 2.33 - 516 -535.6 4495.3 0.05 - 424 - - - - - - - - - - -
11341 818.4 -5.3 471 11345 done 8.14 - - 3277 - 2.70 - 2197 622.6 4800.0 - - 425 - - - - - - - - - - -
11683 838.3 -6.1 480 11691 roll 8.65 - - 3281 - 3.30 - 416 -539.7 5125.0 0.08 - 415 -125.0 - - - - - - - - - -
11717 840.6 -7.1 480 11725 done 9.19 - - 3272 - 3.38 - 1965 458.3 5125.0 0.05 - 415 - - - - - - - - - - -
12064 865.8 -7.4 489 12068 roll 9.19 - - 3279 - 2.42 - 558 -581.4 5125.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
12088 868.1 -8.0 489 12096 done 9.19 - - 3276 - 3.70 - 2078 410.8 5125.0 - - 412 - - - - - - - - - - -
12435 893.6 -7.3 498 12443 roll 9.19 - - 3285 - 3.55 - 412 -469.3 5125.0 0.08 - 420 100.0 - - - - - - - - - -
12476 897.0 -6.9 498 12490 done 9.19 - - 3287 - 3.22 - 2109 527.0 5125.0 0.05 - 420 - - - - - - - - - - -
12814 919.9 -6.7 507 12819 roll 9.19 - - 3280 - 2.30 - 3388 556.1 5125.0 0.03 - 422 - - - - - - - - - - -
12832 921.5 -6.5 507 12837 done 9.19 - - 3286 - 2.60 - 1790 -614.6 5125.0 - - 421 - - - - - - - - - - -
13180 943.3 -6.1 516 13185 roll 9.19 - - 3292 - 2.80 - 3490 607.1 5451.6 0.08 0.001 422 - - - - - - - - - - -
13383 956.1 -6.4 520 13388 done 9.74 - - 3302 - 3.00 - 1968 -507.3 5451.6 - - 418 - - - - - - - - - - -
13702 977.5 -7.0 528 13707 roll 9.74 - - 3297 - 3.22 - 3473 467.4 5451.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
13895 990.9 -6.9 532 13903 done 9.74 - - 3279 - 3.55 - 1853 -456.3 5451.6 0.03 - 419 -133.3 - - - - - - - - - -
14230 985.8 5.8 540 14238 roll 9.74 - - 3287 - 3.35 - 3524 498.8 5463.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
14529 960.3 8.7 546 14533 done 9.76 - - 3271 - 2.80 - 1889 -583.9 5463.6 - - 414 - - - - - - - - - - -
14847 932.0 8.8 554 14852 roll 9.76 - - 3277 - 3.25 - 3425 472.6 5463.6 0.03 - 417 100.0 - - - - - - - - - -
15142 905.7 8.9 560 15150 done 9.76 - - 3293 - 3.65 - 1767 -454.2 5463.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
15465 878.7 8.3 568 15473 roll 9.76 - - 3274 - 3.53 - 3583 514.4 5463.6 0.03 - 418 -166.7 - - - - - - - - - -
15763 856.0 6.8 574 15771 done 9.76 - - 3281 - 3.83 - 1793 -467.4 5463.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
16087 833.0 7.2 582 16092 roll 9.76 - - 3287 - 3.12 - 3412 518.9 5463.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
16381 809.7 8.1 588 16387 done 9.76 - - 3262 - 2.80 - 1875 -548.9 5463.6 0.08 - 415 - - - - - - - - - - -
16699 786.9 7.1 596 16704 roll 9.76 - - 3281 - 2.80 - 3397 543.6 5463.6 - - 418 - - - - - - - - - - -
16994 768.6 5.5 602 17001 done 9.76 - - 3276 - 3.35 - 1857 -459.7 5484.0 - - 424 - - - - - - - - - - -
17316 747.3 7.1 610 17324 roll 9.79 - - 3287 - 3.30 - 3633 538.2 5484.0 - - 418 - - - - - - - - - - -
17522 732.0 7.8 614 17528 done 9.79 - - 3285 - 3.00 - 1808 -608.3 5484.0 0.05 - 417 - - - - - - - - - - -
17842 704.7 9.0 622 17847 roll 9.79 - - 3295 - 2.90 - 3371 539.0 5484.0 - - 416 - - - - - - - - - - -
18109 679.7 8.9 627 18124 done 9.79 - - 3279 - 3.35 - 1853 -453.1 5484.0 - - 416 - - - - - - - - - - -
18449 649.7 8.5 636 18457 roll 9.79 - - 3267 - 3.35 - 3532 501.2 5484.0 0.03 - 415 - - - - - - - - - - -
18626 636.0 9.3 639 18633 done 9.79 - - 3301 - 3.35 - 1996 -458.5 5484.0 - - 418 - - - - - - - - - - -
18973 613.4 6.5 648 18978 roll 9.79 - - 3294 - 3.03 - 3422 470.6 5484.0 - - 414 - - - - - - - - - - -
19277 591.7 7.5 654 19282 done 9.79 - - 3280 - 2.70 - 1784 -606.7 5484.0 - - 421 - - - - - - - - - - -
19595 568.2 7.5 662 19602 roll 9.79 - - 3270 - 3.55 - 3429 463.4 5484.0 - - 423 - - - - - - - - - - -
19902 544.7 7.1 668 19910 done 9.79 - - 3270 - 3.62 - 1775 -456.9 5484.0 - - 423 - - - - - - - - - - -
20227 522.2 6.7 676 20231 roll 9.79 - - 3285 - 2.20 - 490 -584.1 5484.0 - - 414 - - - - - - - - - - -
20240 521.1 6.7 676 20246 done 9.79 - - 3253 - 3.20 - 2005 473.4 5484.0 - - 412 - - - - - - - - - - -
20599 500.3 5.7 685 20604 roll 9.79 - - 3272 - 2.75 - 3444 523.3 5499.5 - - 420 - - - - - - - - - - -
20815 487.4 8.6 692 20830 done 9.82 - - 3285 - 3.33 - 1771 -502.4 5499.5 - - 419 - - - - - - - - - - -
21146 464.8 7.3 708 21153 roll 9.82 - - 3289 - 3.75 - 3529 468.8 5499.5 - - 414 - - - - - - - - - - -
21454 439.3 6.8 720 21459 done 9.82 - - 3272 - 2.60 - 1871 -637.7 5499.5 - - 423 - - - - - - - - - - -
21775 413.3 7.7 735 21780 roll 9.82 - - 3297 - 2.50 - 3388 606.8 5499.5 0.03 0.001 418 -166.7 7159.780 - - - - - - - - -
22075 391.9 6.2 747 22080 done 9.82 - - 3263 - 2.90 - 1752 -564.1 5500.2 0.05 - 415 -60.0 - - - - - - - - - -
22396 371.4 6.6 762 22400 roll 9.82 - - 3262 - 2.70 - 486 -468.9 5500.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
22419 370.0 6.7 763 22427 done 9.82 - - 3278 - 3.42 - 2153 487.4 5500.2 0.03 - 416 - - - - - - - - - - -
22760 346.1 7.7 779 22765 roll 9.82 - - 3281 - 2.72 - 3403 459.6 5500.2 0.03 - 422 200.0 - - - - - - - - - -
23060 322.1 6.6 791 23065 done 9.82 - - 3294 - 2.80 - 1738 -594.6 5500.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
23381 300.2 6.5 806 23385 roll 9.82 - - 3282 - 2.03 - 458 -630.5 5500.2 - - 413 - - - - - - - - - - -
23459 295.3 6.1 809 23475 done 9.82 - - 3272 - 3.85 - 2084 422.3 5503.8 - - 424 - - - - - - - - - - -
23785 277.5 6.2 825 23790 roll 9.83 - - 3297 - 2.75 - 3383 472.4 5505.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
24095 255.0 9.9 837 24101 done 9.83 - - 3290 - 2.85 - 1825 -546.7 5505.8 0.05 - 420 - - - - - - - - - - -
24422 222.9 10.1 852 24426 roll 9.83 - - 3290 - 2.53 - 3373 611.9 5505.8 - - 426 - - - - - - - - - - -
24518 213.6 8.3 856 24524 done 9.83 - - 3275 - 3.25 - 1957 -435.7 5505.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
24857 184.6 8.7 872 24864 roll 9.83 - - 3284 - 3.40 - 3503 454.7 5505.8 - - 409 - - - - - - - - - - -
25167 156.8 7.4 884 25182 done 9.83 - - 3270 - 3.65 - 1758 -478.1 5505.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
25492 128.2 9.7 900 25497 roll 9.83 - - 3292 - 2.65 - 506 -472.5 5505.8 - - 416 - - - - - - - - - - -
25591 119.2 8.7 904 25595 done 9.83 - - 3292 - 2.50 - 2060 621.6 5505.8 - - 414 - - - - - - - - - - -
25938 92.8 7.0 928 25949 roll 9.83 - - 3280 - 2.30 - 3606 672.2 5505.8 - - 419 - - - - - - - - - - -
26057 86.7 4.9 942 26069 done 9.83 - - 3282 - 2.97 - 1901 -574.1 5541.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
26529 55.3 6.8 1003 26542 roll 9.89 - - 3275 - 3.22 - 3572 518.9 5541.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
26787 38.0 7.9 1035 26799 done 9.89 - - 3285 - 3.15 - 1809 -559.7 5541.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.33 - - - - -7.25 13.07 - 677 -199.5 - - 2048 - 451.35 - - 419 - - - - - - - -