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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 95.82 of 150.00 AH used of 24V (36.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.42 of 100.00 AH used of 10V (17.58% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | -3.53 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.27 | 1.222 | 1523 | -348.8 | -487.5 | -1.98 | - | 3057 | -134.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.72 | 26.53 |
| 210 | 27.3 | -17.3 | 15 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.98 | 0.026 | 1944 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.30 |
| 279 | 37.2 | -13.0 | 21 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 350 | 46.9 | -13.7 | 27 | 354 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.042 | 2371 | 387.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.13 | 26.68 |
| 408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 55.8 | -13.8 | 32 | 459 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2185 | 93.6 | - | - | 2110 | - | - | 28.98 | 1.261 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.08 | 23.71 |
| 460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 59.8 | - | 36 | 506 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2901 | 97.0 | - | - | 2110 | - | 487.5 | 28.30 | 1.232 | 1916 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.39 |
| 570 | 49.6 | 13.5 | 45 | 576 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.93 |
| 642 | 39.5 | 14.0 | 51 | 648 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
| 714 | 29.3 | 14.0 | 57 | 720 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
| 786 | 20.1 | 12.1 | 63 | 790 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.048 | 1729 | -382.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.89 | 26.44 |
| 940 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 0.9 | 11.2 | 76 | 975 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2378 | -99.6 | - | - | 2136 | - | 71.4 | -4.50 | - | 2407 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.38 | 26.28 |
| 976 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||