SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.17 of 150.00 AH used of 24V (47.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.99 of 100.00 AH used of 10V (50.01% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 82 VBD -0.84 - - 66 - - - 1947 - -145.9 -54.05 - 2219 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.4 9 140 roll -0.84 12.18 0.262 2723 218.1 2.22 0.067 3328 622.1 -145.9 -37.42 - 3419 -32.1 - - - - - - - - - -
225 19.6 -15.0 32 233 done -0.84 0.05 0.150 2740 340.0 2.22 0.049 1949 -621.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
306 28.7 -10.7 45 313 roll -0.89 - - 2740 - 2.35 0.067 536 -601.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
391 38.5 -10.2 59 396 done -0.89 - - 2731 - 2.17 0.037 1935 644.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
626 64.5 -10.9 100 631 roll -0.92 - - 2724 - 1.60 0.047 2952 635.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
679 70.0 -10.8 109 684 done -0.97 0.05 0.075 2681 -860.0 1.60 0.046 1946 -628.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1015 111.2 -12.0 158 1019 roll -0.93 0.12 0.176 2705 200.0 1.90 0.047 3150 633.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1059 116.6 -11.7 160 1067 done -0.93 - - 2705 - 1.90 0.046 1952 -630.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1381 149.4 -10.5 181 1385 roll -0.93 - - 2695 - 2.22 0.049 3359 633.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1461 158.6 -11.5 186 1466 done -0.93 0.08 0.183 2713 225.0 2.20 0.045 1949 -640.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1789 192.6 -10.3 207 1790 done -0.97 - - 2713 - - - 1949 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2100 224.4 -10.0 227 2105 roll -1.01 0.08 0.129 2681 -400.0 2.03 0.060 672 -629.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2149 230.7 -12.4 230 2154 done -0.92 0.12 0.157 2710 241.7 1.98 0.034 1955 648.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2471 261.3 -9.3 249 2472 done -0.95 - - 2710 - - - 1955 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2778 290.7 -9.8 264 2779 done -0.98 - - 2710 - - - 1955 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3089 321.1 -9.6 279 3093 roll -1.02 0.08 0.129 2678 -400.0 2.30 0.059 540 -615.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3143 328.1 -12.3 281 3150 done -0.93 0.17 0.170 2714 211.8 2.20 0.037 1970 650.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3462 360.2 -10.4 297 3467 roll -0.99 0.08 0.126 2682 -400.0 2.33 0.058 529 -618.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3530 368.8 -13.3 300 3535 done -0.91 0.17 0.170 2717 205.9 2.20 0.035 1964 652.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3849 403.4 -11.0 315 3854 roll -1.00 0.08 0.128 2675 -525.0 2.17 0.048 3352 639.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3926 413.5 -12.9 317 3931 done -1.00 0.03 0.176 2684 300.0 2.20 0.040 1938 -642.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4249 451.5 -11.8 328 4253 roll -1.00 - - 2675 - 2.22 0.047 3353 637.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4327 461.2 -12.3 330 4332 done -0.97 0.10 0.175 2699 240.0 2.17 0.038 1949 -647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4651 495.2 -10.3 341 4655 roll -1.00 - - 2696 - 1.05 0.044 2635 653.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4720 502.2 -9.9 343 4724 done -1.06 0.05 0.074 2665 -620.0 1.05 0.043 1956 -646.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5060 541.0 -11.7 354 5064 roll -1.01 0.08 0.206 2682 212.5 0.90 0.053 1385 -634.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5086 544.5 -11.8 354 5092 done -0.97 0.05 0.174 2694 240.0 0.88 0.039 1953 645.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5399 580.4 -11.8 365 5400 done -0.97 - - 2694 - - - 1953 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5706 617.2 -11.9 375 5710 roll -1.02 - - 2685 - 2.15 0.047 3350 649.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5777 626.5 -12.6 377 5782 done -1.02 - - 2685 - 2.17 0.038 1952 -644.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6113 666.8 -12.1 388 6117 roll -1.02 - - 2675 - 2.20 0.047 3356 638.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6128 668.8 -11.9 388 6132 done -1.02 - - 2675 - 2.20 0.037 1937 -645.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6447 706.4 -11.8 399 6452 roll -0.99 0.08 0.212 2681 75.0 2.25 0.046 3355 630.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6467 709.2 -12.2 399 6473 done -0.99 - - 2681 - 2.17 0.037 1952 -646.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6781 744.3 -11.1 410 6786 roll -0.96 0.10 0.196 2695 140.0 2.20 0.047 3353 636.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6864 753.9 -12.0 412 6868 done -1.01 - - 2698 - 2.17 0.038 1954 -644.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7189 787.8 -10.5 423 7193 roll -1.05 0.08 0.137 2655 -537.5 1.90 0.046 3154 631.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7249 795.6 -13.4 424 7255 done -0.92 0.17 0.158 2708 311.8 1.88 0.038 1945 -643.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7562 827.2 -9.9 435 7566 roll -0.98 - - 2708 - 2.20 0.055 548 -635.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7634 835.6 -11.4 437 7639 done -0.98 - - 2699 - 2.17 0.036 1941 641.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7965 869.3 -10.2 448 7969 roll -1.02 - - 2688 - 2.22 0.048 3363 640.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8053 879.4 -11.5 450 8059 done -1.02 - - 2688 - 2.20 0.038 1951 -641.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8366 912.0 -10.4 461 8370 roll -1.02 - - 2678 - 2.20 0.047 3353 637.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8438 920.6 -11.7 463 8443 done -0.99 0.03 0.263 2688 333.3 2.17 0.037 1952 -645.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8768 955.4 -10.5 474 8769 done -1.03 - - 2688 - - - 1952 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9074 988.6 -10.9 484 9078 roll -1.03 - - 2679 - 2.22 0.047 3360 634.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9157 998.8 -12.7 486 9161 done -1.01 - - 2679 - 2.20 0.037 1946 -642.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9168 begin apogee
9174 1000.0 11.5 487 9306 done -0.21 0.90 0.153 2937 286.7 - - 1494 - - 128.98 1.501 2827 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
9307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9307 begin climb
9309 1009.8 - 491 9452 roll 0.84 1.05 0.071 3280 326.7 1.15 0.040 2137 559.1 145.9 136.27 1.494 2232 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
9536 1014.3 5.8 498 9642 done 0.58 0.30 0.200 3212 -226.7 1.08 0.051 1508 -582.4 250.0 97.78 1.455 1806 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
9956 983.5 7.7 512 10023 roll 0.55 0.08 0.228 3201 -137.5 2.30 0.066 169 -582.2 317.5 60.88 1.451 1531 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
10096 971.4 9.4 516 10136 done 0.60 - - 3201 - 2.12 0.035 1517 635.8 351.9 32.33 1.389 1392 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
10451 941.4 8.4 528 10506 roll 0.71 0.12 0.099 3250 408.3 0.55 0.067 1192 -590.9 405.2 49.25 1.395 1175 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
10514 935.0 11.3 530 10517 done 0.71 - - 3250 - 0.45 0.045 1490 662.2 405.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
10855 899.3 10.4 541 10874 roll 0.77 - - 3253 - 1.50 0.067 600 -593.3 419.6 13.50 1.248 1116 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
10901 894.0 11.2 542 10906 done 0.77 - - 3253 - 1.40 0.037 1494 638.6 419.6 - - 1115 - - - - - - - - - - -
11226 860.2 10.5 553 11246 roll 0.84 0.10 0.112 3295 420.0 2.25 0.071 176 -585.8 432.1 12.82 1.228 1065 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
11285 852.2 15.6 554 11291 done 0.72 0.15 0.182 3245 -333.3 2.08 0.040 1490 631.7 432.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
11598 819.5 10.1 565 11624 roll 0.81 0.10 0.106 3291 460.0 2.25 0.070 165 -588.9 451.8 19.85 1.271 984 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
11663 811.2 13.1 566 11668 done 0.72 0.17 0.187 3251 -235.3 2.10 0.038 1497 634.3 451.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
11993 778.0 9.7 577 12024 roll 0.83 0.10 0.106 3292 410.0 1.27 0.066 765 -576.4 479.7 27.02 1.285 871 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
12046 771.6 12.2 578 12051 done 0.83 - - 3293 - 1.17 0.038 1510 636.8 479.7 - - 869 - - - - - - - - - - -
12365 735.1 11.5 589 12366 done 0.92 - - 3293 - - - 1515 - 479.7 - - 866 - - - - - - - - - - -
12671 698.4 12.2 599 12676 roll 0.98 0.10 0.112 3332 390.0 2.17 0.047 2897 636.9 479.7 - - 865 - - - - - - - - - - -
12726 690.3 14.9 600 12732 done 0.91 0.12 0.197 3311 -175.0 2.25 0.050 1500 -620.9 479.7 - - 864 - - - - - - - - - - -
13039 648.2 13.4 611 13043 roll 0.95 - - 3319 - 1.92 0.069 327 -610.9 479.7 - - 862 - - - - - - - - - - -
13077 642.4 15.3 612 13081 done 0.89 0.05 0.181 3305 -280.0 1.83 0.041 1498 639.9 479.7 - - 861 - - - - - - - - - - -
13411 595.7 14.0 623 13415 roll 0.89 - - 3305 - 2.20 0.047 2899 636.8 479.7 - - 861 - - - - - - - - - - -
13495 583.6 13.5 625 13499 done 0.95 - - 3313 - 2.22 0.050 1500 -630.2 479.7 - - 861 - - - - - - - - - - -
13813 537.5 14.5 636 13817 roll 0.92 - - 3314 - 1.80 0.046 2649 638.3 479.7 - - 860 - - - - - - - - - - -
13868 529.4 13.7 637 13872 done 0.92 - - 3321 - 1.85 0.052 1501 -620.5 479.7 - - 860 - - - - - - - - - - -
14187 482.6 14.8 648 14192 roll 0.89 0.10 0.210 3297 -240.0 2.20 0.047 2899 635.5 479.7 - - 860 - - - - - - - - - - -
14249 473.8 13.2 650 14253 done 0.97 - - 3306 - 2.22 0.051 1492 -633.8 479.7 - - 860 - - - - - - - - - - -
14584 426.2 14.5 661 14588 roll 0.97 - - 3315 - 2.17 0.070 168 -610.1 479.7 - - 859 - - - - - - - - - - -
14646 416.7 16.2 663 14650 done 0.91 - - 3315 - 2.08 0.042 1496 638.5 479.7 - - 858 - - - - - - - - - - -
14975 370.2 13.7 677 14979 roll 0.91 - - 3320 - 2.22 0.072 164 -600.0 479.7 - - 858 - - - - - - - - - - -
15030 361.5 15.3 679 15036 done 0.79 0.15 0.168 3270 -333.3 2.10 0.043 1487 630.0 479.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
15350 326.5 10.7 695 15360 roll 0.91 0.10 0.110 3312 420.0 1.62 0.045 2550 656.2 486.9 5.55 0.776 842 -2.7 0.127 - - - - - - - - -
15416 317.5 12.4 698 15420 done 0.95 - - 3320 - 1.70 0.053 1501 -617.1 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
15743 275.9 13.0 714 15747 roll 0.95 - - 3320 - 1.95 0.045 2750 640.5 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
15792 269.1 13.6 716 15797 done 0.95 - - 3321 - 2.03 0.051 1499 -616.3 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
16111 226.4 13.6 734 16114 roll 0.95 - - 3321 - 1.35 0.041 2377 650.4 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
16172 218.1 13.3 737 16177 done 1.00 - - 3321 - 1.40 0.052 1503 -624.3 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
16491 175.5 13.1 758 16495 roll 1.00 - - 3321 - 2.20 0.044 2918 643.2 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
16557 166.4 14.1 762 16562 done 1.06 0.10 0.109 3362 410.0 2.25 0.049 1499 -630.7 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
16879 119.4 15.0 782 16883 roll 0.95 0.15 0.189 3323 -260.0 0.80 0.042 2013 642.5 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
16922 112.3 13.8 784 16930 done 0.95 - - 3326 - 0.85 0.054 1489 -616.5 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
17259 64.2 13.6 833 17263 roll 0.95 - - 3326 - 2.25 0.043 2926 638.7 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
17281 61.2 13.7 837 17288 done 0.95 0.05 0.173 3321 -100.0 2.28 0.046 1502 -624.6 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
17639 17.5 12.8 898 17646 roll 0.92 - - 3330 - 2.20 0.066 165 -607.7 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
17696 8.7 15.3 907 17703 done 0.82 0.15 0.148 3285 -300.0 2.10 0.040 1504 637.6 486.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
17751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17751 begin surface coast
17789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17789 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.09 8.88 0.054 91 -359.7 - - 1960 - 487.16 - - 841 - - - - - - - -