SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 52.41 of 150.00 AH used of 24V (65.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.62 of 100.00 AH used of 10V (53.38% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 86 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -1.00 - - 81 - - - 2002 - -121.6 -54.47 - 2528 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -0.9 9 128 roll -1.00 11.00 0.238 2711 239.1 2.33 0.074 3421 609.0 -121.6 -27.35 - 3356 -30.3 - - - - - - - - - -
243 16.2 -9.5 35 251 done -0.97 0.05 0.165 2729 360.0 2.30 0.050 1996 -619.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
324 24.2 -10.4 48 331 roll -0.97 - - 2729 - 2.33 0.059 590 -603.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
403 32.5 -10.1 61 409 done -0.92 0.12 0.178 2750 175.0 2.28 0.047 2010 622.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
638 53.3 -7.6 102 645 roll -0.97 - - 2741 - 2.28 0.062 3398 608.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
706 58.8 -7.8 113 711 done -1.02 - - 2741 - 2.22 0.049 1992 -633.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
939 76.6 -7.9 154 944 done -1.05 0.08 0.124 2699 -525.0 - - 1992 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1285 111.4 -10.2 203 1289 roll -1.05 - - 2699 - 2.25 0.057 593 -621.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1374 121.4 -10.3 208 1382 done -1.00 0.10 0.161 2721 220.0 2.25 0.045 1999 624.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1696 150.8 -9.2 229 1700 roll -1.00 - - 2713 - 1.88 0.059 3174 625.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1732 154.2 -9.4 231 1737 done -1.00 0.03 0.178 2723 333.3 1.88 0.048 1994 -627.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2064 185.5 -9.4 252 2068 roll -1.00 - - 2713 - 2.30 0.060 3418 619.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2153 194.6 -9.8 257 2159 done -1.00 0.08 0.184 2730 212.5 2.22 0.047 1996 -640.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2473 223.3 -8.9 278 2477 roll -1.03 - - 2720 - 2.30 0.060 3419 618.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2556 230.9 -9.2 283 2560 done -1.05 - - 2720 - 2.22 0.047 2001 -638.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2873 259.1 -8.6 302 2877 roll -1.05 - - 2720 - 2.28 0.057 585 -621.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2884 260.2 -8.4 302 2891 done -1.05 - - 2709 - 2.25 0.044 1999 628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3200 286.7 -8.5 318 3204 roll -1.05 - - 2703 - 1.50 0.057 2937 625.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3232 289.7 -9.1 319 3236 done -1.05 - - 2702 - 1.48 0.047 2002 -631.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3556 318.2 -8.9 335 3560 roll -1.05 - - 2703 - 2.28 0.056 585 -621.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3574 320.0 -9.2 336 3579 done -1.02 0.10 0.184 2718 150.0 2.22 0.045 2001 637.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3902 348.8 -8.8 352 3906 roll -1.04 - - 2707 - 2.22 0.059 3413 636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3952 353.9 -9.3 354 3956 done -1.04 - - 2707 - 2.22 0.047 2001 -636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4274 382.6 -8.9 370 4278 roll -1.04 - - 2697 - 2.28 0.060 3415 620.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4363 391.0 -9.3 374 4368 done -1.04 0.03 0.181 2707 333.3 2.25 0.047 1995 -631.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4698 420.6 -9.1 387 4702 roll -1.04 - - 2697 - 2.28 0.060 3403 617.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4782 428.5 -9.3 389 4786 done -1.04 0.08 0.185 2715 225.0 2.20 0.048 2000 -637.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5100 456.9 -9.2 400 5104 roll -1.04 - - 2716 - 2.28 0.057 584 -621.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5116 458.6 -9.3 400 5120 done -1.04 - - 2705 - 2.25 0.045 2009 633.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5435 489.0 -9.5 411 5439 roll -1.04 - - 2694 - 2.25 0.060 3413 624.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5506 496.2 -9.8 413 5511 done -1.04 0.08 0.187 2712 225.0 2.22 0.047 1997 -637.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5836 527.1 -9.3 424 5840 roll -1.04 - - 2702 - 2.28 0.060 3403 616.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5913 535.0 -9.7 426 5917 done -1.04 - - 2702 - 2.22 0.049 1990 -636.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6237 565.9 -9.7 437 6242 roll -1.04 - - 2691 - 2.30 0.061 3410 617.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6326 575.0 -10.4 439 6332 done -1.04 0.08 0.190 2710 237.5 2.25 0.047 1996 -628.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6639 604.0 -9.2 450 6643 roll -1.04 - - 2700 - 2.28 0.061 3401 616.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6736 613.4 -9.3 453 6740 done -1.04 - - 2700 - 2.22 0.049 1990 -635.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7071 644.1 -9.0 464 7075 roll -1.04 - - 2690 - 2.30 0.062 3407 616.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7148 651.5 -9.8 466 7153 done -1.04 0.10 0.173 2715 250.0 2.25 0.050 2001 -624.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7472 679.2 -8.6 477 7476 roll -1.07 - - 2705 - 2.28 0.063 3401 614.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7544 685.7 -9.0 479 7548 done -1.07 - - 2705 - 2.25 0.049 1996 -624.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7874 713.9 -8.6 490 7878 roll -1.07 - - 2705 - 2.28 0.059 590 -616.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7903 716.3 -8.4 491 7907 done -1.07 - - 2695 - 2.22 0.047 2001 635.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8243 745.9 -8.6 502 8247 roll -1.07 - - 2695 - 2.28 0.058 594 -617.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8332 754.6 -9.9 504 8338 done -1.04 0.12 0.181 2717 183.3 2.25 0.047 2010 629.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8645 780.4 -8.4 515 8649 roll -1.09 - - 2711 - 1.23 0.060 2773 620.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8706 785.9 -9.3 516 8712 done -1.12 0.03 0.102 2685 -866.7 1.23 0.050 2001 -627.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9019 814.4 -9.2 527 9023 roll -1.12 - - 2684 - 2.30 0.059 585 -615.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9102 822.8 -10.3 529 9106 done -1.07 0.12 0.181 2706 183.3 2.25 0.047 1999 628.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9415 851.6 -9.4 539 9419 roll -1.10 - - 2696 - 2.25 0.062 3401 623.1 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9475 857.9 -10.2 540 9481 done -1.10 - - 2696 - 2.25 0.050 1999 -623.1 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9755 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9755 begin apogee
9761 885.4 9.8 550 9866 done -0.23 0.93 0.137 2977 302.2 - - 1621 - - 101.47 1.196 2861 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
9866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9866 begin climb
9868 890.8 - 553 9981 roll 1.00 1.12 0.070 3370 350.9 1.70 0.052 2608 580.6 121.6 104.55 1.162 2365 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10055 889.4 6.0 559 10137 done 0.93 0.10 0.189 3355 -150.0 1.65 0.049 1638 -587.9 205.5 75.53 1.140 2023 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
10450 856.8 8.8 572 10490 roll 0.93 - - 3365 - 2.08 0.061 439 -576.4 243.5 34.08 1.121 1868 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
10529 848.9 9.5 574 10559 done 0.93 0.03 0.183 3356 -300.0 1.98 0.046 1627 600.0 269.8 24.77 1.092 1762 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
10884 811.8 10.7 586 10895 roll 0.99 - - 3356 - 0.95 0.054 2213 616.8 277.3 7.43 0.947 1731 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
10962 803.2 11.0 588 10972 done 1.06 0.08 0.061 3405 612.5 0.95 0.056 1628 -615.8 279.8 3.90 0.642 1721 -2.6 0.345 - - - - - - - - -
11284 765.6 11.6 599 11288 roll 1.06 - - 3405 - 2.30 0.060 3036 612.2 279.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11381 754.2 11.5 602 11386 done 1.03 0.12 0.187 3385 -166.7 2.28 0.053 1625 -618.9 279.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11716 718.4 10.4 613 11735 roll 1.07 - - 3384 - 2.38 0.060 3040 594.5 291.5 12.05 0.995 1673 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
11826 706.7 9.9 616 11851 done 1.07 - - 3395 - 2.28 0.051 1629 -618.9 311.9 20.17 1.035 1590 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
12182 671.9 9.6 628 12212 roll 1.12 - - 3405 - 2.40 0.065 224 -585.4 337.2 23.88 1.029 1486 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
12297 660.5 9.6 631 12326 done 1.15 - - 3405 - 2.30 0.047 1631 611.7 362.4 24.23 1.024 1384 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
12653 627.5 9.1 643 12690 roll 1.23 0.12 0.087 3461 466.7 2.30 0.058 3030 608.3 395.5 31.15 1.018 1248 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
12752 616.1 11.5 646 12756 done 1.20 0.12 0.185 3441 -166.7 2.30 0.052 1625 -610.9 395.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13081 580.9 10.8 657 13091 roll 1.25 - - 3440 - 2.33 0.060 3038 606.4 401.3 5.40 0.791 1224 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
13142 573.8 11.2 659 13146 done 1.25 - - 3451 - 2.30 0.054 1619 -617.0 401.3 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13483 534.3 11.9 670 13487 roll 1.29 - - 3459 - 1.65 0.063 598 -618.8 401.3 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13521 529.1 13.5 671 13525 done 1.27 - - 3459 - 1.67 0.047 1632 619.2 401.3 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13857 485.8 13.0 682 13861 roll 1.30 - - 3470 - 2.35 0.065 219 -601.3 401.3 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13934 475.3 13.0 684 13938 done 1.26 - - 3470 - 2.28 0.047 1642 624.1 401.3 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14258 433.9 12.7 695 14262 roll 1.26 - - 3481 - 2.35 0.066 224 -603.4 401.3 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14324 425.2 13.7 697 14329 done 1.20 0.15 0.176 3441 -266.7 2.25 0.047 1632 625.8 401.3 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14652 388.0 11.8 709 14656 roll 1.26 - - 3441 - 2.25 0.060 3028 620.4 401.3 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14720 379.3 11.8 712 14724 done 1.26 - - 3451 - 2.25 0.053 1623 -624.4 401.3 - - 1220 - - - - - - - - - - -
15047 339.4 12.4 728 15051 roll 1.31 0.05 0.169 3489 760.0 2.00 0.063 393 -615.0 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15085 334.0 13.9 729 15091 done 1.24 0.10 0.163 3456 -330.0 2.00 0.046 1634 620.5 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15403 292.1 13.2 745 15407 roll 1.28 - - 3456 - 2.25 0.060 3030 620.4 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15485 280.3 13.6 748 15494 done 1.28 - - 3466 - 2.28 0.052 1628 -614.9 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15805 238.8 13.4 765 15806 done 1.31 - - 3466 - - - 1628 - 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16117 197.6 13.1 785 16121 roll 1.31 - - 3466 - 2.30 0.061 3039 613.5 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16182 188.9 13.9 789 16187 done 1.28 0.03 0.288 3468 - 2.25 0.052 1628 -627.1 401.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16506 147.2 12.6 810 16510 roll 1.28 - - 3468 - 2.25 0.060 3031 623.6 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16557 140.0 13.4 813 16561 done 1.25 0.10 0.194 3454 -140.0 2.25 0.052 1619 -627.6 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16882 98.4 12.8 834 16888 done 1.28 - - 3454 - - - 1619 - 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17227 54.6 14.9 895 17233 roll 1.33 0.08 0.128 3491 462.5 2.30 0.061 3031 613.9 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17299 43.9 15.4 907 17305 done 1.26 0.15 0.183 3462 -193.3 2.25 0.051 1619 -627.6 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17541 10.8 12.5 948 17548 roll 1.24 - - 3465 - 0.65 0.060 1198 -647.7 401.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17596 begin surface coast
17615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17615 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.19 8.85 0.036 92 -381.1 - - 2003 - 404.00 - - 1214 - - - - - - - -