SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.34 of 150.00 AH used of 24V (73.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.33 of 100.00 AH used of 10V (57.67% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -1.09 - - 63 - - - 2077 - -49.9 -19.12 - 1509 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -1.1 3 112 roll -1.13 11.60 0.246 2800 235.9 2.35 0.081 3455 586.4 -114.6 -42.00 - 2420 -21.7 - - - - - - - - - -
226 23.7 -19.0 31 234 done -1.08 0.10 0.174 2829 290.0 2.25 0.045 2075 -613.3 -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
377 51.8 -18.6 56 382 roll -1.08 - - 2829 - 2.35 0.060 651 -606.0 -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
408 57.5 -18.9 61 413 done -1.08 - - 2821 - 2.28 0.046 2054 615.4 -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
736 117.8 -17.6 92 740 roll -1.08 - - 2809 - 2.30 0.060 3474 617.4 -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
871 142.3 -16.7 98 876 done -1.08 0.05 0.177 2825 320.0 2.30 0.047 2052 -618.3 -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
1198 195.9 -15.9 114 1202 roll -1.08 - - 2816 - 2.35 0.063 3477 606.4 -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
1224 200.6 -16.6 115 1229 done -1.08 0.03 0.196 2824 266.7 2.28 0.044 2065 -619.3 -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
1553 251.4 -15.5 131 1554 done -1.08 - - 2824 - - - 2065 - -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
1860 300.6 -16.0 146 1862 done -1.08 - - 2825 - - - 2066 - -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
2170 350.5 -16.3 161 2174 roll -1.08 - - 2815 - 2.30 0.059 3472 611.3 -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
2209 356.9 -16.3 163 2214 done -1.08 0.08 0.210 2831 200.0 2.25 0.046 2057 -628.9 -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
2536 406.9 -14.9 179 2538 done -1.12 - - 2831 - - - 2057 - -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
2844 454.7 -15.7 194 2848 roll -1.16 0.05 0.167 2791 -800.0 2.35 0.063 3475 603.4 -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
2893 463.2 -17.5 196 2898 done -1.13 0.10 0.197 2814 230.0 2.25 0.046 2053 -632.0 -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
3213 515.8 -16.7 212 3214 done -1.13 - - 2815 - - - 2054 - -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
3524 567.4 -16.6 227 3528 roll -1.13 - - 2805 - 2.33 0.063 3468 606.9 -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
3567 575.0 -16.4 229 3572 done -1.13 - - 2806 - 2.25 0.046 2067 -622.7 -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
3895 632.1 -17.4 245 3899 roll -1.13 - - 2797 - 2.28 0.057 3469 614.9 -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
3927 638.2 -17.7 246 3934 done -1.13 0.05 0.177 2812 300.0 2.25 0.045 2068 -622.7 -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
4242 688.6 -15.9 262 4243 done -1.13 - - 2813 - - - 2068 - -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
4553 738.2 -16.0 277 4554 done -1.13 - - 2812 - - - 2068 - -114.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
4861 788.4 -15.5 292 4865 roll -1.16 - - 2804 - 2.28 0.059 3468 614.0 -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
4915 797.2 -15.8 294 4921 done -1.16 - - 2804 - 2.28 0.046 2052 -621.1 -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
5230 846.7 -15.6 310 5231 done -1.16 - - 2804 - - - 2052 - -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
5541 893.4 -14.8 325 5542 done -1.16 - - 2803 - - - 2052 - -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
5849 938.2 -14.0 340 5853 roll -1.16 - - 2795 - 2.35 0.062 3479 607.2 -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
5911 947.0 -14.4 343 5915 done -1.16 - - 2795 - 2.25 0.046 2060 -630.7 -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
6237 994.3 -15.0 359 6238 done -1.16 - - 2795 - - - 2060 - -114.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
6278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6278 begin apogee
6284 1000.4 14.9 361 6398 done -0.19 1.12 0.169 3115 285.7 - - 1596 - - 107.03 1.280 1950 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
6399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6399 begin climb
6401 1005.8 - 367 6524 roll 1.13 1.27 0.086 3550 342.5 2.58 0.055 202 -540.3 114.6 112.05 1.238 1482 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
6601 988.7 13.8 376 6606 done 1.13 - - 3550 - 2.40 0.035 1605 584.6 114.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
6922 948.9 12.1 392 6923 done 1.13 - - 3551 - - - 1605 - 114.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
7233 909.1 13.2 407 7234 done 1.13 - - 3550 - - - 1605 - 114.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7541 868.1 13.4 422 7545 roll 1.13 - - 3560 - 2.35 0.055 195 -600.0 114.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
7589 861.2 14.7 424 7594 done 1.13 - - 3559 - 2.25 0.035 1603 625.8 114.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
7910 818.0 13.7 440 7911 done 1.13 - - 3560 - - - 1604 - 114.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8221 777.2 12.8 455 8222 done 1.13 - - 3559 - - - 1603 - 114.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8529 739.7 12.0 470 8530 done 1.13 - - 3560 - - - 1603 - 114.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8840 704.9 11.2 485 8844 roll 1.13 - - 3569 - 2.33 0.055 195 -604.3 114.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8895 698.2 12.7 487 8900 done 1.10 0.08 0.161 3544 -312.5 2.22 0.036 1600 632.9 114.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9211 663.9 11.0 503 9215 roll 1.13 - - 3554 - 2.30 0.054 193 -611.7 114.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9299 653.5 11.4 507 9303 done 1.13 - - 3554 - 2.22 0.037 1597 632.4 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9626 617.5 11.0 523 9628 done 1.13 - - 3554 - - - 1597 - 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9935 582.4 11.7 538 9936 done 1.17 - - 3554 - - - 1597 - 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10246 547.7 10.9 553 10247 done 1.20 - - 3554 - - - 1597 - 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10553 515.5 10.3 568 10555 done 1.23 0.08 0.123 3597 537.5 - - 1597 - 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10864 477.8 12.4 583 10869 roll 1.18 0.12 0.181 3575 -183.3 2.30 0.054 193 -610.4 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10936 468.7 12.7 586 10941 done 1.14 0.10 0.187 3551 -240.0 2.22 0.037 1611 638.7 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11256 432.5 11.4 602 11258 done 1.19 - - 3551 - - - 1612 - 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11567 400.1 9.8 617 11572 roll 1.23 0.08 0.122 3606 687.5 2.33 0.054 194 -608.6 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11685 385.4 12.7 622 11690 done 1.14 0.20 0.174 3553 -265.0 2.20 0.037 1604 640.9 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12002 351.3 11.3 637 12006 roll 1.18 - - 3562 - 2.33 0.054 186 -608.6 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12168 329.0 13.8 644 12174 done 1.18 - - 3562 - 2.22 0.036 1598 636.0 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12485 291.6 11.4 660 12489 roll 1.18 - - 3571 - 2.30 0.053 193 -610.9 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12585 279.9 10.7 664 12593 done 1.18 - - 3568 - 2.22 0.037 1599 633.3 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12901 246.2 11.2 680 12903 done 1.18 - - 3568 - - - 1599 - 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13213 209.7 11.4 695 13214 done 1.18 - - 3568 - - - 1599 - 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13520 179.5 9.7 710 13524 roll 1.18 - - 3568 - 2.25 0.054 3002 623.6 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13677 163.6 11.0 717 13682 done 1.18 - - 3575 - 2.20 0.037 1599 -637.7 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14007 131.8 8.8 733 14011 roll 1.18 - - 3587 - 2.30 0.055 185 -614.8 114.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14096 122.6 10.3 737 14100 done 1.15 0.12 0.184 3556 -258.3 2.22 0.034 1600 637.4 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14426 91.7 9.5 753 14427 done 1.21 - - 3556 - - - 1600 - 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14752 60.7 9.5 795 14759 roll 1.27 0.10 0.101 3613 570.0 2.33 0.054 195 -603.0 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14796 56.2 11.0 802 14802 done 1.20 0.15 0.188 3574 -260.0 2.20 0.036 1610 643.2 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15158 19.1 11.4 863 15166 roll 1.20 - - 3574 - 2.22 0.052 2990 621.6 114.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15314 begin surface coast
15339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15340 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2038 - 200.16 42.03 0.054 1133 -8.0 0.040 - - - - - -