SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.88 of 150.00 AH used of 24V (58.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.93 of 100.00 AH used of 10V (60.07% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 61 - - - 3229 - -116.8 -56.35 - 1895 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.9 7 94 roll -0.43 7.03 0.227 1765 242.4 1.33 0.047 2323 -681.2 -116.8 -2.17 - 1975 -36.9 - - - - - - - - - -
304 26.1 -7.2 44 313 done -0.43 - - 1760 - 1.42 0.051 3204 620.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
456 41.6 -10.1 69 464 done -0.38 - - 1760 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
808 79.6 -11.2 130 815 roll -0.34 0.12 0.168 1793 275.0 1.27 0.029 2318 -697.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1069 99.2 -7.2 175 1076 done -0.40 - - 1788 - 1.42 0.050 3210 628.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1403 123.5 -6.8 207 1407 roll -0.43 - - 1788 - 1.27 0.028 2305 -712.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1611 137.5 -6.5 225 1615 done -0.48 0.08 0.055 1728 -750.0 1.45 0.051 3206 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1941 176.1 -11.8 256 1945 roll -0.39 0.17 0.158 1772 258.8 1.20 0.056 3959 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1967 179.0 -9.3 258 1975 done -0.35 - - 1772 - 1.05 0.031 3226 -698.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2296 205.7 -8.5 289 2302 done -0.35 - - 1772 - - - 3226 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2621 234.7 -9.1 320 2623 done -0.35 - - 1772 - - - 3226 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2941 264.6 -9.3 350 2942 done -0.35 - - 1772 - - - 3226 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3259 292.8 -9.0 380 3262 roll -0.35 - - 1772 - 1.33 0.028 2292 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3306 296.8 -8.4 384 3309 done -0.38 - - 1765 - 1.48 0.050 3210 620.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3636 326.6 -9.3 415 3640 roll -0.38 - - 1765 - 1.30 0.028 2287 -710.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3716 333.4 -8.4 422 3720 done -0.40 - - 1759 - 1.48 0.050 3205 620.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4049 363.4 -8.7 453 4052 roll -0.39 - - 1754 - 1.17 0.057 3955 641.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4098 367.8 -9.2 457 4102 done -0.36 0.08 0.132 1779 312.5 1.08 0.031 3217 -683.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4429 391.5 -7.1 488 4430 done -0.39 - - 1778 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4742 413.6 -7.1 509 4746 roll -0.42 - - 1775 - 1.17 0.057 3960 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4775 416.3 -7.8 510 4778 done -0.45 - - 1775 - 1.10 0.031 3202 -689.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5097 439.7 -7.4 526 5098 done -0.47 - - 1775 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5406 462.0 -7.2 541 5407 done -0.49 - - 1775 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5715 484.8 -7.4 556 5720 roll -0.51 0.10 0.106 1717 -580.0 1.23 0.057 3959 615.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5761 489.6 -12.1 558 5765 done -0.41 0.15 0.138 1764 313.3 1.10 0.031 3207 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6093 517.2 -8.3 574 6095 done -0.41 - - 1764 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6402 542.2 -8.1 589 6406 roll -0.41 - - 1764 - 1.30 0.028 2291 -704.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6429 544.5 -8.7 590 6433 done -0.43 - - 1759 - 1.50 0.050 3219 618.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6757 571.8 -8.3 606 6758 done -0.43 - - 1759 - - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7066 597.0 -7.9 621 7067 done -0.43 - - 1759 - - - 3220 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7375 621.7 -8.0 636 7376 done -0.43 - - 1759 - - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7686 646.2 -8.1 651 7689 roll -0.41 - - 1754 - 1.15 0.060 3950 635.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7898 664.8 -8.2 660 7902 done -0.37 - - 1754 - 1.08 0.033 3214 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8221 689.4 -7.7 676 8225 roll -0.35 0.15 0.155 1791 246.7 1.20 0.057 3957 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8313 694.9 -4.8 680 8316 done -0.44 - - 1790 - 1.10 0.033 3205 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8646 714.6 -6.0 696 8650 roll -0.59 0.22 0.073 1678 -509.1 1.20 0.056 3952 622.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8759 729.3 -15.9 701 8763 done -0.38 0.32 0.149 1775 303.1 1.08 0.033 3219 -678.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9092 754.4 -7.6 717 9096 roll -0.41 - - 1772 - 1.15 0.058 3945 631.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9244 766.5 -8.3 723 9251 done -0.41 - - 1771 - 1.10 0.033 3198 -679.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9560 790.5 -7.6 739 9564 roll -0.43 - - 1766 - 1.20 0.059 3954 630.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9729 804.6 -8.3 746 9732 done -0.43 - - 1766 - 1.10 0.034 3211 -675.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10050 829.0 -7.4 762 10054 roll -0.43 - - 1761 - 1.17 0.060 3949 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10218 841.9 -7.5 769 10222 done -0.43 - - 1761 - 1.10 0.033 3207 -674.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10540 862.4 -6.2 785 10543 roll -0.43 - - 1755 - 1.17 0.059 3947 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10653 870.1 -6.6 790 10657 done -0.43 - - 1755 - 1.08 0.033 3214 -678.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10986 891.3 -6.2 806 10989 roll -0.43 - - 1750 - 1.17 0.059 3951 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11041 895.1 -7.3 808 11045 done -0.43 - - 1750 - 1.10 0.033 3209 -674.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11364 916.5 -6.7 824 11366 done -0.43 - - 1750 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11672 937.9 -7.1 839 11673 done -0.43 - - 1750 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11981 960.1 -7.0 854 11985 roll -0.43 - - 1750 - 1.33 0.030 2304 -680.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12005 961.7 -7.1 855 12008 done -0.43 - - 1744 - 1.48 0.053 3211 612.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12338 986.3 -7.5 871 12339 done -0.41 - - 1744 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12541 begin apogee
12546 1000.6 7.0 881 12677 done -0.09 0.43 0.130 1873 300.0 - - 2912 - - 128.05 1.847 1500 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
12678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12678 begin climb
12681 1003.0 - 887 12813 roll 0.43 0.50 0.086 2043 340.0 1.50 0.030 2045 -578.0 116.8 124.72 1.784 1022 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
12874 988.0 9.9 896 12878 done 0.43 - - 2043 - 1.52 0.047 2926 579.6 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13202 949.9 11.5 912 13205 roll 0.39 - - 2043 - 1.42 0.057 3813 624.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13263 941.6 12.8 914 13270 done 0.30 0.15 0.166 2006 -246.7 1.35 0.030 2904 -673.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13579 913.6 8.8 930 13582 roll 0.32 - - 2006 - 1.45 0.056 3805 621.4 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13651 906.4 9.7 933 13654 done 0.29 - - 2011 - 1.30 0.031 2925 -676.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13978 879.2 7.9 949 13994 roll 0.31 - - 2011 - 1.48 0.057 3809 597.3 129.5 12.02 1.676 970 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
14067 870.6 9.9 952 14071 done 0.29 - - 2018 - 1.33 0.030 2920 -668.4 129.5 - - 969 - - - - - - - - - - -
14394 841.3 9.0 968 14398 roll 0.29 - - 2018 - 1.42 0.057 3806 623.9 129.5 - - 969 - - - - - - - - - - -
14455 834.8 10.7 970 14463 done 0.25 0.10 0.159 1994 -240.0 1.30 0.031 2925 -677.7 129.5 - - 969 - - - - - - - - - - -
14773 812.1 7.2 986 14804 roll 0.34 - - 1995 - 1.50 0.057 3808 588.7 156.9 27.30 1.734 859 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
14849 805.6 8.9 989 14856 done 0.37 - - 1999 - 1.33 0.029 2925 -663.9 156.9 - - 859 - - - - - - - - - - -
15166 781.9 7.3 1005 15195 roll 0.45 0.15 0.090 2064 433.3 1.42 0.054 3808 621.8 181.2 24.50 1.701 760 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
15224 774.8 14.5 1008 15229 done 0.37 0.15 0.161 2027 -246.7 1.35 0.028 2909 -665.9 181.2 - - 760 - - - - - - - - - - -
15558 743.3 8.8 1024 15559 done 0.39 - - 2027 - - - 2909 - 181.2 - - 758 - - - - - - - - - - -
15866 716.2 8.6 1039 15870 roll 0.42 - - 2027 - 1.45 0.057 3810 621.4 181.2 - - 758 - - - - - - - - - - -
15926 710.1 9.3 1041 15934 done 0.42 - - 2033 - 1.30 0.029 2922 -683.1 181.2 - - 758 - - - - - - - - - - -
16243 681.0 9.3 1057 16244 done 0.42 - - 2033 - - - 2922 - 181.2 - - 758 - - - - - - - - - - -
16553 652.3 9.4 1072 16554 done 0.43 - - 2033 - - - 2922 - 181.2 - - 758 - - - - - - - - - - -
16862 622.5 9.5 1087 16866 roll 0.45 - - 2033 - 1.42 0.056 3812 626.8 181.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
16894 618.7 10.6 1088 16899 done 0.45 - - 2039 - 1.30 0.028 2919 -686.9 181.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
17216 584.9 10.6 1104 17220 roll 0.45 - - 2046 - 1.25 0.032 2069 -680.0 181.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
17244 582.0 9.2 1105 17248 done 0.47 - - 2046 - 1.38 0.048 2929 623.2 181.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
17570 546.3 10.7 1121 17574 roll 0.47 - - 2046 - 1.38 0.057 3796 628.3 181.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
17596 543.2 11.5 1122 17600 done 0.44 - - 2053 - 1.27 0.029 2925 -685.8 181.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
17924 506.3 11.3 1138 17928 roll 0.42 - - 2052 - 1.42 0.057 3799 615.5 181.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
17951 502.5 12.2 1139 17956 done 0.38 0.08 0.161 2035 -212.5 1.27 0.028 2923 -689.8 181.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
18280 470.5 9.4 1155 18283 roll 0.39 - - 2034 - 1.42 0.057 3809 623.9 181.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
18317 466.2 11.1 1156 18324 done 0.38 - - 2040 - 1.30 0.028 2917 -686.2 181.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
18633 435.7 9.9 1172 18634 done 0.38 - - 2040 - - - 2917 - 181.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
18943 404.9 9.7 1187 18947 roll 0.38 - - 2040 - 1.42 0.055 3809 628.2 181.2 - - 756 - - - - - - - - - - -
19049 392.3 11.7 1194 19056 done 0.35 - - 2046 - 1.27 0.030 2932 -690.6 181.2 - - 756 - - - - - - - - - - -
19376 356.0 11.6 1225 19379 roll 0.35 - - 2046 - 1.40 0.056 3805 623.6 181.2 - - 756 - - - - - - - - - - -
19424 349.9 13.8 1229 19428 done 0.31 0.12 0.149 2012 -283.3 1.30 0.029 2919 -681.5 181.2 - - 756 - - - - - - - - - - -
19754 320.1 8.8 1260 19757 roll 0.38 - - 2012 - 1.42 0.057 3805 623.9 181.2 - - 756 - - - - - - - - - - -
19781 317.3 8.7 1262 19788 done 0.42 - - 2017 - 1.30 0.029 2919 -681.5 181.2 - - 756 - - - - - - - - - - -
20109 289.2 8.0 1293 20125 roll 0.49 0.12 0.090 2082 541.7 1.42 0.054 3809 626.8 193.0 11.40 1.358 713 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
20153 283.4 15.8 1296 20163 done 0.39 0.17 0.155 2036 -270.6 1.33 0.028 2912 -674.4 193.0 - - 714 - - - - - - - - - - -
20477 252.9 8.6 1327 20479 done 0.42 - - 2036 - - - 2912 - 193.0 - - 714 - - - - - - - - - - -
20801 224.5 8.9 1357 20805 roll 0.44 - - 2036 - 1.42 0.056 3798 623.9 193.0 - - 714 - - - - - - - - - - -
20839 220.0 12.4 1360 20848 done 0.44 - - 2041 - 1.27 0.028 2923 -689.0 193.0 - - 714 - - - - - - - - - - -
21165 189.2 9.6 1391 21169 roll 0.46 - - 2048 - 1.27 0.031 2056 -682.7 193.0 - - 714 - - - - - - - - - - -
21191 187.0 9.7 1393 21195 done 0.50 - - 2047 - 1.38 0.048 2920 626.1 193.0 - - 714 - - - - - - - - - - -
21521 155.8 9.6 1424 21525 roll 0.50 - - 2047 - 1.40 0.054 3809 635.0 193.0 - - 714 - - - - - - - - - - -
21571 150.3 11.2 1428 21580 done 0.50 - - 2054 - 1.27 0.028 2919 -700.8 193.0 - - 714 - - - - - - - - - - -
21898 115.4 11.0 1459 21901 roll 0.50 - - 2054 - 1.42 0.055 3809 626.8 193.0 - - 714 - - - - - - - - - - -
21933 111.2 10.9 1462 21937 done 0.47 - - 2061 - 1.27 0.028 2924 -696.9 193.0 - - 714 - - - - - - - - - - -
22276 73.4 10.4 1513 22282 done 0.47 - - 2061 - - - 2924 - 193.0 - - 714 - - - - - - - - - - -
22627 35.7 10.8 1574 22635 roll 0.47 - - 2061 - 1.42 0.056 3798 615.5 193.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
22680 29.3 12.9 1582 22689 done 0.43 - - 2068 - 1.25 0.028 2923 -700.0 193.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
22834 11.4 11.7 1607 22842 done 0.41 - - 2068 - - - 2923 - 193.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
22893 4.4 12.1 1616 22901 done 0.37 0.15 0.170 2027 -273.3 - - 2923 - 193.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
22908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22908 begin surface coast
22933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22934 begin surface
SM 3.09 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3224 - 200.16 3.60 0.167 682 -9.2 0.017 - - - - - -