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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.17 of 150.00 AH used of 24V (68.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.40 of 100.00 AH used of 10V (62.60% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -0.54 | - | - | 58 | - | - | - | 3392 | - | -51.0 | -41.28 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -4.5 | 5 | 87 | roll | -0.56 | 6.03 | 0.223 | 1533 | 244.6 | 2.25 | 0.044 | 1968 | -632.9 | -87.8 | -8.60 | - | 2836 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 12.3 | -13.5 | 14 | 135 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | 2.30 | 0.049 | 3366 | 607.8 | -87.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 23.4 | -18.8 | 23 | 192 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | - | - | 3366 | - | -87.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 52.8 | -19.4 | 48 | 341 | roll | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.93 | 0.058 | 3943 | 620.4 | -87.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 84.9 | -15.2 | 82 | 539 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.85 | 0.033 | 3378 | -664.7 | -87.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 134.1 | -14.3 | 122 | 872 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | - | - | 3378 | - | -87.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 179.4 | -13.4 | 152 | 1192 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | - | - | 3378 | - | -87.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 221.6 | -13.2 | 182 | 1513 | roll | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.90 | 0.057 | 3945 | 630.0 | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 236.7 | -15.2 | 191 | 1615 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.85 | 0.033 | 3371 | -675.3 | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 285.6 | -15.3 | 222 | 1943 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | - | - | 3371 | - | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 332.6 | -14.2 | 252 | 2266 | roll | -0.56 | - | - | 1511 | - | 0.93 | 0.058 | 3952 | 624.7 | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 363.8 | -13.8 | 270 | 2477 | done | -0.56 | - | - | 1511 | - | 0.88 | 0.032 | 3370 | -661.4 | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 406.4 | -12.3 | 300 | 2805 | done | -0.56 | - | - | 1511 | - | - | - | 3370 | - | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 444.2 | -12.3 | 315 | 3118 | roll | -0.56 | - | - | 1507 | - | 0.93 | 0.058 | 3948 | 621.5 | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 455.0 | -13.5 | 318 | 3196 | done | -0.56 | 0.10 | 0.189 | 1532 | 250.0 | 0.88 | 0.033 | 3372 | -654.5 | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 490.4 | -10.9 | 334 | 3517 | roll | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.93 | 0.059 | 3950 | 621.5 | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 495.7 | -11.9 | 336 | 3563 | done | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.85 | 0.034 | 3381 | -669.4 | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 533.2 | -11.4 | 352 | 3895 | roll | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.90 | 0.060 | 3945 | 626.7 | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 538.2 | -12.4 | 353 | 3937 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.85 | 0.034 | 3380 | -664.7 | -87.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 577.2 | -12.6 | 369 | 4250 | roll | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.93 | 0.060 | 3941 | 603.2 | -87.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 582.6 | -13.4 | 370 | 4292 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.88 | 0.034 | 3368 | -651.1 | -87.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 623.6 | -13.3 | 386 | 4606 | roll | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.93 | 0.060 | 3947 | 622.6 | -87.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 630.1 | -14.3 | 388 | 4652 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.85 | 0.034 | 3380 | -667.1 | -87.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 675.0 | -13.0 | 404 | 4982 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | - | - | 3379 | - | -87.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 714.6 | -12.6 | 419 | 5293 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | - | - | 3379 | - | -87.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 753.2 | -12.4 | 434 | 5602 | roll | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.93 | 0.060 | 3955 | 619.4 | -87.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 771.3 | -13.4 | 440 | 5738 | done | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.88 | 0.035 | 3374 | -660.2 | -87.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 813.5 | -12.6 | 456 | 6069 | done | -0.56 | - | - | 1512 | - | - | - | 3374 | - | -87.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 851.6 | -12.3 | 471 | 6379 | done | -0.56 | - | - | 1512 | - | - | - | 3374 | - | -87.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 889.5 | -12.3 | 486 | 6690 | roll | -0.56 | - | - | 1512 | - | 2.12 | 0.030 | 1965 | -664.6 | -87.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 893.5 | -11.1 | 487 | 6727 | done | -0.56 | 0.12 | 0.163 | 1532 | 166.7 | 2.30 | 0.053 | 3383 | 616.5 | -87.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 926.1 | -10.1 | 503 | 7039 | roll | -0.56 | - | - | 1529 | - | 0.90 | 0.061 | 3945 | 624.4 | -87.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 932.5 | -11.3 | 505 | 7095 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.036 | 3381 | -663.5 | -87.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 966.0 | -10.2 | 521 | 7415 | roll | -0.56 | - | - | 1530 | - | 2.15 | 0.031 | 1960 | -660.9 | -87.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 969.7 | -9.0 | 523 | 7455 | done | -0.56 | - | - | 1519 | - | 2.33 | 0.053 | 3388 | 612.9 | -87.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7658 | 990.0 | 9.9 | 533 | 7749 | done | -0.09 | 0.57 | 0.151 | 1685 | 291.2 | - | - | 3292 | - | - | 88.12 | 1.879 | 2474 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7752 | 991.6 | - | 537 | 7853 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.070 | 1913 | 367.7 | 2.45 | 0.030 | 1868 | -581.2 | 87.8 | 92.62 | 1.821 | 2116 | -3.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 980.2 | 12.8 | 542 | 7899 | done | 0.56 | - | - | 1913 | - | 2.50 | 0.049 | 3278 | 564.0 | 87.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 933.0 | 15.0 | 558 | 8211 | done | 0.56 | - | - | 1913 | - | - | - | 3278 | - | 87.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 886.7 | 14.8 | 573 | 8521 | roll | 0.56 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.058 | 3950 | 610.9 | 87.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 854.7 | 15.7 | 581 | 8721 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | 1.05 | 0.034 | 3270 | -647.6 | 87.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 809.2 | 14.0 | 597 | 9031 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | - | - | 3270 | - | 87.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 765.9 | 14.1 | 612 | 9342 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | - | - | 3270 | - | 87.8 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 724.9 | 13.1 | 627 | 9652 | roll | 0.56 | - | - | 1918 | - | 1.12 | 0.059 | 3957 | 613.4 | 87.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 691.3 | 14.6 | 637 | 9882 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | 1.05 | 0.034 | 3275 | -649.5 | 87.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 649.7 | 12.6 | 653 | 10205 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | - | - | 3275 | - | 87.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 609.6 | 13.2 | 668 | 10518 | roll | 0.56 | - | - | 1934 | - | 2.15 | 0.031 | 1874 | -651.6 | 87.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 606.8 | 11.9 | 669 | 10540 | done | 0.56 | 0.10 | 0.162 | 1905 | -290.0 | 2.30 | 0.049 | 3283 | 612.6 | 87.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 566.3 | 12.6 | 685 | 10865 | done | 0.56 | - | - | 1905 | - | - | - | 3283 | - | 87.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 528.1 | 12.4 | 700 | 11176 | roll | 0.56 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.058 | 3949 | 616.7 | 87.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 522.0 | 13.3 | 702 | 11221 | done | 0.56 | - | - | 1909 | - | 1.00 | 0.036 | 3289 | -660.0 | 87.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 481.2 | 12.4 | 718 | 11551 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3289 | - | 87.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 444.4 | 11.6 | 733 | 11862 | roll | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.08 | 0.058 | 3952 | 613.9 | 87.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 439.6 | 12.1 | 734 | 11904 | done | 0.56 | - | - | 1914 | - | 1.02 | 0.034 | 3282 | -656.9 | 87.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | 402.8 | 11.4 | 750 | 12217 | roll | 0.56 | - | - | 1914 | - | 1.08 | 0.058 | 3945 | 613.9 | 87.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12263 | 396.6 | 11.9 | 752 | 12273 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | 1.02 | 0.034 | 3277 | -654.9 | 87.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 359.7 | 11.7 | 783 | 12590 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | - | - | 3277 | - | 87.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12910 | 324.0 | 11.2 | 813 | 12916 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | - | - | 3277 | - | 87.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 285.5 | 12.0 | 844 | 13240 | roll | 0.56 | - | - | 1919 | - | 1.08 | 0.057 | 3946 | 619.4 | 87.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13353 | 269.3 | 13.3 | 854 | 13361 | done | 0.56 | - | - | 1924 | - | 1.02 | 0.033 | 3276 | -656.9 | 87.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13681 | 228.4 | 13.1 | 885 | 13685 | roll | 0.56 | - | - | 1924 | - | 1.08 | 0.057 | 3942 | 616.7 | 87.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13908 | 195.4 | 14.7 | 905 | 13912 | done | 0.56 | - | - | 1929 | - | 1.00 | 0.033 | 3277 | -665.0 | 87.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14239 | 154.8 | 11.4 | 936 | 14240 | done | 0.56 | - | - | 1929 | - | - | - | 3277 | - | 87.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14559 | 119.1 | 11.5 | 966 | 14563 | roll | 0.56 | - | - | 1940 | - | 2.15 | 0.029 | 1864 | -657.2 | 87.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14576 | 117.0 | 10.9 | 967 | 14581 | done | 0.56 | 0.15 | 0.178 | 1903 | -246.7 | 2.30 | 0.048 | 3291 | 620.4 | 87.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14916 | 82.1 | 9.2 | 1012 | 14922 | roll | 0.56 | - | - | 1912 | - | 2.15 | 0.028 | 1861 | -665.1 | 87.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15180 | 59.0 | 8.4 | 1058 | 15187 | done | 0.57 | - | - | 1912 | - | 2.28 | 0.047 | 3286 | 625.0 | 90.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | 33.9 | 6.7 | 1119 | 15552 | roll | 0.58 | - | - | 1912 | - | 1.05 | 0.054 | 3943 | 625.7 | 108.0 | 6.57 | 0.807 | 2030 | -9.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15707 | 16.2 | 11.3 | 1147 | 15716 | done | 0.58 | - | - | 1918 | - | 1.00 | 0.032 | 3276 | -667.0 | 108.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15769 | 9.8 | 9.9 | 1156 | 15778 | roll | 0.58 | - | - | 1929 | - | 2.15 | 0.028 | 1857 | -660.0 | 108.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -5.21 | - | - | 54 | - | - | - | 3387 | - | 220.03 | 46.40 | 0.759 | 1575 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||