SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 144.75 of 310.00 AH used of 24V (53.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 209 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -1.07 - - 179 - - - 2056 - -63.0 -46.15 - 2510 - - - - - - - - 14.90 - 14.90
74 3.1 -6.8 8 94 roll -1.08 12.02 0.375 2051 155.7 2.47 0.086 3424 553.8 -73.0 -2.83 - 2623 -39.9 - - - - - - - 14.21 13.33 14.46
192 26.2 -16.6 30 200 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.047 2026 -577.7 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
232 32.9 -17.1 37 238 done -1.08 - - 2051 - - - 2026 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
270 38.9 -14.6 44 277 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.075 635 -556.4 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
423 66.8 -17.7 74 431 done -1.08 - - 2051 - 2.38 0.050 2024 583.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
464 73.4 -15.4 81 470 done -1.08 - - 2049 - - - 2025 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
501 79.5 -16.7 88 508 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.070 3440 559.3 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
536 85.2 -16.5 94 543 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2037 -579.8 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
576 91.8 -16.5 101 581 done -1.08 - - 2051 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
614 98.4 -17.1 108 620 done -1.08 - - 2051 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
657 105.8 -17.6 113 662 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.073 632 -555.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
693 111.8 -17.9 116 700 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.049 2045 588.8 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
761 122.4 -14.5 123 762 done -1.08 - - 2051 - - - 2045 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
820 131.1 -14.3 129 825 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.070 3448 561.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
856 135.4 -13.2 132 863 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.048 2038 -587.5 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
923 145.2 -14.2 139 929 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.068 3448 564.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.02
947 148.9 -15.3 141 952 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.049 2030 -586.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1020 159.6 -14.8 148 1025 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.073 629 -560.4 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
1057 164.7 -14.9 151 1064 done -1.08 - - 2050 - 2.38 0.048 2038 592.0 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
1123 175.6 -15.4 158 1124 done -1.08 - - 2051 - - - 2038 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1184 184.7 -15.0 164 1189 roll -1.08 - - 2051 - 2.47 0.070 3441 568.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
1210 188.4 -15.6 166 1217 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.049 2033 -586.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
1277 198.9 -15.2 173 1282 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.073 626 -562.8 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
1323 205.9 -16.0 177 1330 done -1.08 - - 2051 - 2.38 0.048 2037 592.9 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
1390 216.6 -15.0 184 1396 roll -1.08 - - 2051 - 2.47 0.069 3444 569.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
1447 224.7 -15.8 189 1454 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.047 2038 -585.8 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
1513 235.5 -15.5 196 1519 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.073 635 -561.2 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.04
1562 242.4 -16.2 200 1569 done -1.08 - - 2051 - 2.38 0.048 2043 591.6 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.86
1627 253.6 -15.8 207 1628 done -1.08 - - 2051 - - - 2043 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1687 263.1 -15.8 213 1688 done -1.08 - - 2051 - - - 2043 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1746 272.5 -15.6 219 1748 done -1.08 - - 2051 - - - 2043 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1807 281.9 -15.6 225 1812 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.073 624 -560.9 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1844 287.3 -15.8 228 1851 done -1.08 - - 2051 - 2.38 0.048 2038 594.1 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
1910 298.1 -15.5 235 1915 roll -1.08 - - 2051 - 2.47 0.070 3444 569.2 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1943 303.3 -15.9 238 1948 done -1.08 - - 2051 - 2.38 0.048 2038 -590.8 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
2081 324.4 -15.4 247 2087 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.073 631 -562.8 -73.0 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.04
2114 329.8 -15.9 249 2120 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.049 2045 589.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
2253 350.6 -15.0 258 2258 roll -1.08 - - 2051 - 2.47 0.069 3449 568.4 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.07
2280 353.4 -14.9 259 2286 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.048 2031 -590.8 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
2406 372.7 -14.2 268 2407 done -1.08 - - 2051 - - - 2031 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2526 389.9 -14.6 276 2527 done -1.08 - - 2051 - - - 2031 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2646 407.3 -14.4 284 2651 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.073 635 -558.4 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.04
2698 414.4 -14.8 287 2703 done -1.08 - - 2051 - 2.38 0.049 2043 591.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
2831 432.8 -13.0 296 2832 done -1.08 - - 2051 - - - 2044 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
2951 448.3 -12.9 304 2952 done -1.08 - - 2051 - - - 2044 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3071 463.7 -12.9 312 3072 done -1.08 - - 2051 - - - 2044 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3191 479.2 -13.0 320 3192 done -1.08 - - 2051 - - - 2044 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3311 494.7 -12.9 328 3316 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.070 3451 562.8 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.03
3363 501.0 -13.0 331 3368 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.049 2029 -587.6 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
3497 519.1 -13.3 340 3502 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.075 629 -560.0 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
3539 523.9 -13.6 342 3546 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.049 2043 589.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
3665 542.5 -13.6 351 3666 done -1.08 - - 2052 - - - 2043 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3785 558.5 -13.4 359 3791 roll -1.08 - - 2051 - 2.47 0.070 3442 566.4 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
3822 563.1 -13.8 361 3828 done -1.08 - - 2050 - 2.38 0.049 2040 -589.1 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
3956 582.1 -14.0 370 3957 done -1.08 - - 2051 - - - 2040 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
4076 598.8 -13.9 378 4077 done -1.08 - - 2051 - - - 2040 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4210 617.9 -14.3 385 4211 done -1.08 - - 2051 - - - 2040 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4450 652.6 -14.9 397 4456 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.070 3447 556.1 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
4483 656.0 -14.7 398 4488 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2040 -586.2 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
4737 693.3 -14.2 411 4743 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.076 630 -557.3 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
4805 703.0 -14.6 414 4810 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.048 2042 588.3 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
5064 740.2 -14.2 427 5070 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.072 3445 561.2 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
5108 746.3 -13.9 429 5114 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2039 -585.8 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
5373 784.1 -14.7 442 5374 done -1.08 - - 2052 - - - 2039 - -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5611 818.2 -14.0 454 5617 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.076 632 -551.8 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
5669 824.7 -14.3 456 5676 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.048 2043 587.9 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
5916 859.4 -12.8 469 5918 done -1.08 - - 2051 - - - 2043 - -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
6155 890.1 -12.6 481 6157 done -1.08 - - 2051 - - - 2044 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6395 920.0 -12.5 493 6401 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.076 633 -553.3 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
6433 923.2 -12.7 494 6440 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2043 587.5 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
6681 956.7 -13.0 507 6682 done -1.08 - - 2051 - - - 2043 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6919 988.3 -13.2 519 6920 done -1.08 - - 2051 - - - 2043 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7019 begin apogee
7025 1001.6 -13.3 524 7106 done -0.18 1.73 0.265 2343 168.8 - - 1954 - - 76.40 2.557 2323 -3.8 0.284 - - - - - - 14.15 14.12 13.20
7107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7107 begin climb
7110 1006.8 - 528 7222 done 1.08 2.10 0.138 2742 190.0 - - 1953 - 73.0 87.50 2.332 2025 -3.4 0.278 - - - - 4 - 14.13 13.85 12.97
7459 975.8 11.1 546 7460 done 1.08 - - 2742 - - - 1954 - 73.0 - - 2015 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7699 949.8 10.7 558 7704 roll 1.08 - - 2742 - 2.53 0.086 571 -546.6 73.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.92
7736 947.3 10.7 559 7743 done 1.08 - - 2741 - 2.38 0.046 1974 589.5 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.73
7984 919.3 10.6 572 7990 roll 1.08 - - 2742 - 2.55 0.085 563 -553.3 73.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
8011 916.4 10.8 573 8017 done 1.08 - - 2742 - 2.38 0.045 1963 588.2 73.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.81
8272 887.9 10.9 586 8278 roll 1.08 - - 2742 - 2.53 0.085 566 -552.2 73.0 - - 2012 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.01
8316 883.7 9.8 588 8321 done 1.09 - - 2742 - 2.38 0.047 1969 589.5 74.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8580 854.5 10.7 601 8585 roll 1.09 - - 2742 - 2.53 0.087 571 -552.6 74.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
8607 851.8 10.9 602 8612 done 1.09 - - 2742 - 2.35 0.047 1966 593.6 74.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
8866 823.0 10.6 615 8868 done 1.09 - - 2742 - - - 1966 - 74.9 - - 2010 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
9105 797.7 10.3 627 9106 done 1.09 - - 2742 - - - 1966 - 74.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
9345 773.3 10.4 639 9350 roll 1.09 - - 2742 - 2.55 0.087 564 -549.8 74.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.06 14.60 15.06
9377 770.9 10.4 640 9383 done 1.09 - - 2742 - 2.38 0.047 1967 589.5 74.9 - - 2010 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.71
9632 744.0 9.9 653 9633 done 1.09 - - 2742 - - - 1969 - 75.4 - - 2010 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9871 720.4 9.7 665 9872 done 1.09 - - 2742 - - - 1969 - 78.3 - - 2010 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10111 697.0 9.7 677 10120 done 1.09 - - 2742 - - - 1969 - 81.2 7.15 1.883 1992 -2.5 0.176 - - - - - - 15.06 14.78 13.77
10352 673.5 9.7 689 10353 done 1.10 - - 2742 - - - 1969 - 84.0 - - 1989 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10591 650.5 9.5 701 10604 done 1.10 - - 2743 - - - 1969 - 88.1 9.05 1.939 1960 -3.2 0.203 - - - - - - 15.06 14.74 13.80
10853 623.2 10.7 714 10854 done 1.10 - - 2741 - - - 1969 - 88.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11102 595.9 10.9 727 11107 roll 1.10 - - 2742 - 2.58 0.088 565 -544.2 88.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
11196 585.4 11.5 733 11201 done 1.10 - - 2742 - 2.40 0.047 1977 588.3 88.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11334 570.2 10.7 742 11335 done 1.10 - - 2742 - - - 1978 - 88.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11454 557.2 10.8 750 11455 done 1.10 - - 2742 - - - 1978 - 88.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11574 544.5 10.5 758 11575 done 1.10 - - 2742 - - - 1979 - 88.1 - - 1958 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11694 531.5 10.8 766 11695 done 1.10 - - 2742 - - - 1978 - 88.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11814 518.8 10.5 774 11820 roll 1.10 - - 2742 - 2.58 0.086 571 -545.3 88.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
11836 516.8 10.5 775 11842 done 1.10 - - 2742 - 2.35 0.046 1965 593.2 88.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
11970 502.5 10.6 784 11975 roll 1.10 - - 2742 - 2.53 0.085 569 -551.8 88.1 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
11991 500.3 10.9 785 11997 done 1.10 - - 2742 - 2.35 0.046 1962 592.8 88.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.76
12124 485.5 10.8 794 12125 done 1.10 - - 2742 - - - 1963 - 88.1 - - 1958 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12245 472.3 11.1 802 12251 roll 1.10 - - 2742 - 2.53 0.086 567 -551.8 88.1 - - 1958 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
12287 468.4 11.4 804 12295 done 1.10 - - 2742 - 2.38 0.046 1973 590.8 88.1 - - 1958 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
12414 453.2 11.1 813 12419 roll 1.10 - - 2742 - 2.58 0.086 569 -544.2 88.1 - - 1958 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
12471 447.6 11.4 816 12478 done 1.10 - - 2742 - 2.35 0.045 1964 593.6 88.1 - - 1958 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12597 432.8 10.9 825 12603 roll 1.10 - - 2742 - 2.55 0.084 563 -549.4 88.1 - - 1958 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
12630 429.2 10.7 827 12635 done 1.10 - - 2742 - 2.38 0.045 1965 589.1 88.1 - - 1957 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12768 413.7 11.1 836 12769 done 1.10 - - 2742 - - - 1966 - 88.1 - - 1958 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12888 400.5 10.9 844 12893 roll 1.10 - - 2743 - 2.55 0.084 570 -547.5 88.1 - - 1958 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
12921 396.8 10.9 846 12927 done 1.10 - - 2743 - 2.38 0.045 1971 588.7 88.1 - - 1958 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
13060 382.8 9.9 855 13061 done 1.10 - - 2743 - - - 1972 - 88.8 - - 1958 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13180 371.0 9.8 863 13182 done 1.11 - - 2743 - - - 1971 - 90.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13300 359.5 9.6 871 13316 roll 1.11 - - 2743 - 2.55 0.086 570 -549.4 93.7 6.65 1.567 1937 -3.2 0.137 - - - - - - 15.03 14.65 13.83
13338 356.3 9.7 873 13349 done 1.11 - - 2743 - 2.38 0.045 1968 587.4 96.7 4.78 1.391 1925 -2.5 0.122 - - - - - - 14.73 14.63 13.78
13470 342.9 10.0 882 13471 done 1.11 - - 2744 - - - 1970 - 97.0 - - 1925 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
13589 331.3 9.7 890 13590 done 1.12 - - 2744 - - - 1970 - 99.3 - - 1925 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13709 319.7 9.7 898 13723 done 1.12 - - 2743 - - - 1970 - 101.8 6.72 1.524 1905 -3.0 0.118 - - - - - - 15.01 14.74 13.85
13844 306.1 10.2 907 13845 done 1.12 - - 2744 - - - 1970 - 101.8 - - 1905 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
13964 293.7 10.2 917 13965 done 1.12 - - 2744 - - - 1967 - 101.8 - - 1905 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14024 287.6 10.1 923 14025 done 1.12 - - 2744 - - - 1970 - 101.8 - - 1905 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.02
14084 281.6 10.0 929 14089 roll 1.12 - - 2744 - 2.58 0.087 571 -542.2 102.0 - - 1904 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
14118 278.4 9.5 932 14129 done 1.12 - - 2743 - 2.40 0.047 1973 584.2 106.1 5.80 1.423 1888 -2.8 0.102 - - - - - - 14.71 14.59 13.84
14188 271.0 10.6 939 14189 done 1.12 - - 2743 - - - 1973 - 106.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14247 264.8 10.3 945 14248 done 1.12 - - 2743 - - - 1972 - 106.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.99 15.01 14.99
14308 258.4 10.6 951 14313 roll 1.12 - - 2743 - 2.58 0.086 571 -543.0 106.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.99
14331 256.0 10.5 953 14336 done 1.12 - - 2743 - 2.38 0.047 1961 584.0 106.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
14405 247.9 10.8 960 14410 roll 1.12 - - 2744 - 2.55 0.086 570 -545.5 106.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
14428 245.3 10.7 962 14434 done 1.12 - - 2743 - 2.40 0.046 1974 585.0 106.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
14502 237.8 10.0 969 14503 done 1.12 - - 2744 - - - 1974 - 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14561 231.6 10.4 975 14567 roll 1.12 - - 2743 - 2.55 0.084 573 -549.4 106.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
14588 229.1 10.6 977 14595 done 1.12 - - 2744 - 2.38 0.045 1970 587.0 106.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
14654 221.9 10.4 984 14655 done 1.12 - - 2744 - - - 1971 - 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14715 215.5 10.7 990 14716 done 1.12 - - 2743 - - - 1971 - 106.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14775 209.1 10.5 996 14780 roll 1.12 - - 2743 - 2.55 0.086 571 -549.0 106.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
14798 206.6 10.5 998 14803 done 1.12 - - 2743 - 2.38 0.046 1965 585.7 106.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
14871 198.7 10.9 1005 14872 done 1.12 - - 2744 - - - 1965 - 106.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14931 192.5 10.4 1011 14932 done 1.12 - - 2743 - - - 1965 - 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14991 186.2 10.4 1017 14992 done 1.12 - - 2743 - - - 1965 - 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
15051 179.8 10.8 1023 15053 done 1.12 - - 2744 - - - 1965 - 106.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15111 173.4 10.6 1029 15112 done 1.12 - - 2743 - - - 1965 - 106.2 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15171 166.9 10.6 1035 15176 roll 1.12 - - 2744 - 2.47 0.067 3364 566.4 106.2 - - 1885 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
15188 165.7 10.5 1036 15196 done 1.12 - - 2744 - 2.42 0.057 1971 -575.6 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
15254 158.2 10.8 1043 15255 done 1.12 - - 2744 - - - 1971 - 106.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15315 151.6 11.1 1049 15320 roll 1.12 - - 2744 - 2.60 0.089 563 -541.5 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
15358 146.5 11.5 1053 15364 done 1.12 - - 2743 - 2.42 0.047 1970 581.4 106.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
15432 138.3 11.1 1060 15434 done 1.12 - - 2743 - - - 1970 - 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15492 131.4 11.6 1066 15497 roll 1.12 - - 2743 - 2.58 0.088 563 -545.3 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.01
15539 126.1 12.2 1070 15546 done 1.12 - - 2744 - 2.40 0.047 1964 583.8 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
15605 118.4 11.1 1077 15610 roll 1.12 - - 2743 - 2.55 0.086 562 -549.8 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 15.00 14.57 14.99
15667 111.6 11.1 1083 15673 done 1.12 - - 2744 - 2.42 0.047 1973 583.1 106.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
15741 103.9 10.1 1090 15742 done 1.12 - - 2744 - - - 1974 - 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15800 97.9 10.5 1097 15806 done 1.12 - - 2744 - - - 1974 - 106.2 - - 1886 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15839 94.4 9.6 1104 15852 roll 1.13 - - 2744 - 2.42 0.067 3371 577.3 109.5 4.57 1.151 1874 -2.6 0.041 - - - - - - 14.98 14.71 13.81
15865 91.9 9.1 1108 15884 done 1.14 0.05 0.276 2763 380.0 2.45 0.059 1959 -576.3 117.9 9.85 1.358 1839 -3.6 0.045 - - - - - - 14.53 14.65 13.93
15918 86.4 11.0 1117 15923 done 1.14 - - 2763 - - - 1959 - 117.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15957 82.1 10.7 1124 15962 done 1.14 - - 2763 - - - 1959 - 117.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15995 77.5 10.7 1131 16001 done 1.14 - - 2762 - - - 1959 - 117.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16034 73.7 10.7 1138 16040 done 1.14 - - 2763 - - - 1959 - 117.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
16072 69.8 10.0 1145 16078 done 1.14 - - 2763 - - - 1959 - 117.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16111 65.6 10.2 1152 16118 roll 1.14 - - 2764 - 2.55 0.086 562 -547.8 117.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
16136 63.0 10.6 1156 16143 done 1.14 - - 2764 - 2.38 0.046 1967 590.3 117.9 - - 1838 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
16175 58.8 10.2 1163 16181 done 1.14 - - 2764 - - - 1969 - 117.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16214 55.1 10.3 1170 16220 done 1.14 - - 2764 - - - 1970 - 117.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16252 51.5 9.5 1177 16265 roll 1.14 - - 2764 - 2.45 0.066 3365 569.4 122.4 5.75 1.195 1820 -3.3 0.027 - - - - - - 14.95 14.52 13.90
16337 42.7 10.5 1193 16344 done 1.14 - - 2764 - 2.45 0.058 1963 -572.2 122.4 - - 1820 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
16377 39.1 9.3 1200 16391 roll 1.15 - - 2764 - 2.50 0.061 3370 562.8 129.1 8.05 1.260 1793 -3.4 0.020 - - - - - - 14.94 14.68 13.90
16398 36.9 9.2 1203 16412 done 1.16 - - 2764 - 2.45 0.059 1964 -573.9 136.6 8.75 1.254 1764 -3.3 0.018 - - - - - - 14.78 14.63 13.89
16445 31.7 10.6 1211 16452 roll 1.16 - - 2764 - 2.55 0.087 563 -549.4 136.6 - - 1761 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
16499 25.2 12.8 1221 16506 done 1.16 - - 2764 - 2.40 0.045 1977 589.2 136.6 - - 1761 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
16539 20.7 11.8 1228 16545 done 1.16 - - 2764 - - - 1977 - 136.6 - - 1761 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16578 15.8 12.5 1235 16584 done 1.16 - - 2764 - - - 1977 - 136.6 - - 1761 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16617 10.7 13.5 1242 16622 done 1.16 - - 2764 - - - 1977 - 136.6 - - 1760 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16655 5.3 13.0 1249 16662 roll 1.16 - - 2764 - 2.60 0.091 559 -545.4 136.6 - - 1760 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
16677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16677 begin surface coast
16703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16705 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.92 12.57 0.081 185 14.7 2.53 0.041 2032 -210.3 180.05 29.73 1.125 1589 53.4 -0.004 - - - - - -