SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.80 of 145.00 AH used of 24V (61.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.70 of 95.00 AH used of 10V (52.95% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.85 - - 158 - - - 2003 - -61.2 -45.08 - 3159 - - - - - - - - - - 26.29
69 3.5 -6.8 6 86 done -0.88 8.12 0.209 2276 260.8 - - 2003 - -89.7 -2.35 - 3276 -49.8 - - - - - - - 25.01 - 26.19
138 25.0 -23.3 16 148 roll -0.88 - - 2266 - 2.28 0.052 3407 615.8 -89.7 - - 3278 - - - - - - - - - 25.66 -
401 73.0 -17.3 61 409 done -0.88 - - 2267 - 2.22 0.045 1990 -638.3 -89.7 - - 3279 - - - - - - - - - 25.79 -
724 136.8 -20.1 104 733 roll -0.88 - - 2258 - 2.22 0.051 3403 636.5 -89.7 - - 3279 - - - - - - - - - 25.83 -
986 183.2 -17.5 129 994 done -0.88 - - 2258 - 2.25 0.044 1998 -624.4 -89.7 - - 3279 - - - - - - - - - 25.89 -
1293 238.7 -18.7 160 1304 roll -0.88 - - 2259 - 2.25 0.057 588 -626.7 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - 25.79 -
1390 256.4 -18.3 169 1399 done -0.88 0.10 0.164 2280 210.0 2.17 0.046 1998 649.8 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - 25.56 25.94 -
1697 307.1 -16.0 200 1707 roll -0.88 - - 2280 - 2.25 0.057 588 -626.7 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - 25.81 -
1730 312.5 -16.7 203 1739 done -0.88 - - 2271 - 2.20 0.047 2001 642.3 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - 25.95 -
2041 362.7 -16.3 234 2049 roll -0.88 - - 2271 - 2.22 0.058 594 -633.8 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - 25.81 -
2064 366.3 -16.3 236 2072 done -0.88 - - 2261 - 2.22 0.047 1992 629.7 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - 25.95 -
2373 417.9 -16.1 262 2379 roll -0.88 - - 2261 - 2.22 0.059 591 -631.1 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - 25.81 -
2414 424.5 -16.4 264 2419 done -0.88 0.10 0.162 2281 200.0 2.25 0.048 1997 624.9 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
2732 470.3 -14.0 280 2738 roll -0.88 - - 2282 - 2.28 0.059 582 -620.6 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - 25.79 -
2765 473.3 -14.2 281 2773 done -0.88 - - 2273 - 2.22 0.049 1997 637.4 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - 25.94 -
3072 522.1 -15.6 297 3073 done -0.88 - - 2273 - - - 1997 - -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3372 569.3 -15.9 312 3377 roll -0.88 - - 2273 - 2.28 0.061 585 -619.3 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - 25.77 -
3417 575.8 -16.1 314 3421 done -0.88 - - 2263 - 2.22 0.050 2000 637.4 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - 25.91 -
3730 629.4 -17.2 330 3731 done -0.88 - - 2263 - - - 2000 - -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4030 681.0 -17.0 345 4035 roll -0.88 - - 2263 - 2.30 0.062 584 -615.7 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - - 25.75 -
4049 684.6 -17.3 346 4056 done -0.88 0.12 0.185 2280 141.7 2.22 0.051 1993 634.7 -89.7 - - 3280 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
4370 735.8 -16.0 362 4375 roll -0.88 - - 2281 - 2.25 0.062 593 -622.2 -89.7 - - 3279 - - - - - - - - - 25.73 -
4389 739.1 -16.0 363 4395 done -0.88 - - 2273 - 2.22 0.051 2003 635.1 -89.7 - - 3279 - - - - - - - - - 25.89 -
4711 793.1 -16.9 379 4717 roll -0.88 - - 2272 - 2.28 0.063 589 -620.2 -89.7 - - 3279 - - - - - - - - - 25.72 -
4751 800.1 -17.1 381 4756 done -0.88 - - 2262 - 2.28 0.051 1997 617.5 -89.7 - - 3279 - - - - - - - - - 25.86 -
5069 853.4 -16.3 397 5075 roll -0.88 - - 2262 - 2.28 0.063 590 -617.1 -89.7 - - 3279 - - - - - - - - - 25.70 -
5094 856.7 -16.3 398 5099 done -0.88 0.08 0.164 2275 162.5 2.28 0.052 1993 615.4 -89.7 - - 3279 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
5412 903.4 -14.3 414 5418 roll -0.88 - - 2275 - 2.30 0.063 586 -611.7 -89.7 - - 3279 - - - - - - - - - 25.70 -
5432 906.4 -14.3 415 5438 done -0.88 - - 2266 - 2.25 0.052 2006 631.1 -89.7 - - 3278 - - - - - - - - - 25.84 -
5752 951.5 -13.8 431 5758 roll -0.88 - - 2266 - 2.28 0.063 590 -621.1 -89.7 - - 3278 - - - - - - - - - 25.68 -
5815 960.2 -14.4 434 5819 done -0.88 - - 2256 - 2.28 0.053 1993 615.4 -89.7 - - 3277 - - - - - - - - - 25.84 -
6093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6093 begin apogee
6098 1001.9 -14.9 448 6183 done -0.14 0.88 0.148 2517 296.6 - - 1867 - - 81.57 1.805 2909 -4.5 0.280 - - - - - - 25.07 - 23.06
6184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6184 begin climb
6186 1004.9 - 452 6280 roll 0.88 0.95 0.052 2869 370.5 2.60 0.058 3277 542.3 89.7 85.68 1.759 2543 -4.3 0.273 - - - - - - 24.54 23.37 22.02
6323 1006.2 0.2 459 6420 done 0.99 - - 2880 - 2.42 0.049 1869 -581.8 179.2 90.22 1.742 2178 -4.0 0.262 - - - - - - - 24.07 21.89
6733 924.8 21.7 480 6739 roll 0.99 - - 2880 - 2.33 0.059 3283 606.9 179.2 - - 2169 - - - - - - - - - 25.29 -
6826 907.5 21.7 484 6833 done 0.99 - - 2890 - 2.30 0.052 1871 -613.9 179.2 - - 2167 - - - - - - - - - 25.49 -
7133 839.8 21.1 500 7139 roll 0.99 - - 2890 - 2.30 0.060 3293 618.3 179.2 - - 2166 - - - - - - - - - 25.75 -
7246 818.4 21.4 505 7253 done 0.99 - - 2900 - 2.30 0.053 1866 -620.4 179.2 - - 2165 - - - - - - - - - 25.80 -
7553 753.6 19.6 521 7559 roll 0.99 - - 2900 - 2.28 0.060 3283 621.5 179.2 - - 2165 - - - - - - - - - 25.86 -
7675 728.8 20.6 527 7679 done 0.99 - - 2910 - 2.30 0.052 1870 -614.3 179.2 - - 2164 - - - - - - - - - 25.89 -
7993 664.1 20.2 543 7999 roll 0.99 - - 2910 - 2.28 0.059 3289 622.4 179.2 - - 2164 - - - - - - - - - 25.91 -
8103 643.6 20.4 548 8112 done 0.99 - - 2919 - 2.28 0.051 1860 -626.8 179.2 - - 2163 - - - - - - - - - 25.93 -
8415 579.1 20.6 564 8420 roll 0.99 - - 2910 - 2.25 0.059 3282 632.0 179.2 - - 2163 - - - - - - - - - 25.93 -
8513 558.9 20.1 569 8519 done 0.99 - - 2919 - 2.25 0.051 1865 -629.8 179.2 - - 2163 - - - - - - - - - 25.94 -
8833 492.2 21.0 585 8839 roll 0.99 - - 2910 - 2.28 0.058 3287 623.7 179.2 - - 2163 - - - - - - - - - 25.94 -
8954 466.2 21.7 591 8960 done 0.99 0.12 0.239 2895 -125.0 2.25 0.050 1865 -632.0 179.2 - - 2163 - - - - - - - - 25.50 25.95 -
9273 402.9 20.0 607 9279 roll 0.99 - - 2891 - 2.28 0.058 3289 624.6 179.2 - - 2163 - - - - - - - - - 25.94 -
9324 392.7 20.1 611 9333 done 0.99 - - 2900 - 2.25 0.050 1866 -632.4 179.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.94 -
9635 331.1 20.2 642 9644 roll 0.99 - - 2898 - 2.28 0.058 3289 624.1 179.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.92 -
9747 308.4 20.2 653 9757 done 0.99 - - 2907 - 2.28 0.050 1864 -625.0 179.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.94 -
10057 248.4 19.4 684 10066 roll 0.99 - - 2899 - 2.28 0.057 3291 625.9 179.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.93 -
10120 236.9 18.0 690 10128 done 0.99 - - 2908 - 2.22 0.051 1871 -639.6 179.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.93 -
10430 181.5 18.0 721 10440 roll 0.99 - - 2899 - 2.28 0.057 3291 622.8 179.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.91 -
10694 133.3 18.3 747 10703 done 0.99 - - 2908 - 2.25 0.050 1869 -632.0 179.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.93 -
11014 77.7 17.7 790 11020 roll 0.99 - - 2908 - 2.28 0.057 3289 622.8 179.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.91 -
11077 67.0 16.3 801 11085 done 0.99 - - 2918 - 2.30 0.049 1865 -619.1 179.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.93 -
11434 11.4 16.0 862 11442 roll 0.99 - - 2909 - 2.30 0.055 3283 616.5 179.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.94 -
11486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11486 begin surface coast
11512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11512 begin surface
SM 2.87 - - - - -7.40 7.00 0.032 172 24.6 2.08 0.047 1994 833.7 230.09 20.38 0.188 1968 96.6 -0.151 - - - - - -