• Previous call tries 3 | • 55.80 of 145.00 AH used of 24V (61.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.70 of 95.00 AH used of 10V (52.95% remains) | |
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 58 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 66 | done | -0.85 | - | - | 158 | - | - | - | 2003 | - | -61.2 | -45.08 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
69 | 3.5 | -6.8 | 6 | 86 | done | -0.88 | 8.12 | 0.209 | 2276 | 260.8 | - | - | 2003 | - | -89.7 | -2.35 | - | 3276 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 26.19 |
138 | 25.0 | -23.3 | 16 | 148 | roll | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.052 | 3407 | 615.8 | -89.7 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
401 | 73.0 | -17.3 | 61 | 409 | done | -0.88 | - | - | 2267 | - | 2.22 | 0.045 | 1990 | -638.3 | -89.7 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
724 | 136.8 | -20.1 | 104 | 733 | roll | -0.88 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.051 | 3403 | 636.5 | -89.7 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
986 | 183.2 | -17.5 | 129 | 994 | done | -0.88 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.044 | 1998 | -624.4 | -89.7 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
1293 | 238.7 | -18.7 | 160 | 1304 | roll | -0.88 | - | - | 2259 | - | 2.25 | 0.057 | 588 | -626.7 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
1390 | 256.4 | -18.3 | 169 | 1399 | done | -0.88 | 0.10 | 0.164 | 2280 | 210.0 | 2.17 | 0.046 | 1998 | 649.8 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.94 | - |
1697 | 307.1 | -16.0 | 200 | 1707 | roll | -0.88 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.057 | 588 | -626.7 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
1730 | 312.5 | -16.7 | 203 | 1739 | done | -0.88 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.047 | 2001 | 642.3 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
2041 | 362.7 | -16.3 | 234 | 2049 | roll | -0.88 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.058 | 594 | -633.8 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
2064 | 366.3 | -16.3 | 236 | 2072 | done | -0.88 | - | - | 2261 | - | 2.22 | 0.047 | 1992 | 629.7 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
2373 | 417.9 | -16.1 | 262 | 2379 | roll | -0.88 | - | - | 2261 | - | 2.22 | 0.059 | 591 | -631.1 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
2414 | 424.5 | -16.4 | 264 | 2419 | done | -0.88 | 0.10 | 0.162 | 2281 | 200.0 | 2.25 | 0.048 | 1997 | 624.9 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.96 | - |
2732 | 470.3 | -14.0 | 280 | 2738 | roll | -0.88 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.059 | 582 | -620.6 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
2765 | 473.3 | -14.2 | 281 | 2773 | done | -0.88 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.049 | 1997 | 637.4 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
3072 | 522.1 | -15.6 | 297 | 3073 | done | -0.88 | - | - | 2273 | - | - | - | 1997 | - | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3372 | 569.3 | -15.9 | 312 | 3377 | roll | -0.88 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.061 | 585 | -619.3 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
3417 | 575.8 | -16.1 | 314 | 3421 | done | -0.88 | - | - | 2263 | - | 2.22 | 0.050 | 2000 | 637.4 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
3730 | 629.4 | -17.2 | 330 | 3731 | done | -0.88 | - | - | 2263 | - | - | - | 2000 | - | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4030 | 681.0 | -17.0 | 345 | 4035 | roll | -0.88 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.062 | 584 | -615.7 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
4049 | 684.6 | -17.3 | 346 | 4056 | done | -0.88 | 0.12 | 0.185 | 2280 | 141.7 | 2.22 | 0.051 | 1993 | 634.7 | -89.7 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.89 | - |
4370 | 735.8 | -16.0 | 362 | 4375 | roll | -0.88 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.062 | 593 | -622.2 | -89.7 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
4389 | 739.1 | -16.0 | 363 | 4395 | done | -0.88 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.051 | 2003 | 635.1 | -89.7 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
4711 | 793.1 | -16.9 | 379 | 4717 | roll | -0.88 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.063 | 589 | -620.2 | -89.7 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
4751 | 800.1 | -17.1 | 381 | 4756 | done | -0.88 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.051 | 1997 | 617.5 | -89.7 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
5069 | 853.4 | -16.3 | 397 | 5075 | roll | -0.88 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.063 | 590 | -617.1 | -89.7 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
5094 | 856.7 | -16.3 | 398 | 5099 | done | -0.88 | 0.08 | 0.164 | 2275 | 162.5 | 2.28 | 0.052 | 1993 | 615.4 | -89.7 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.86 | - |
5412 | 903.4 | -14.3 | 414 | 5418 | roll | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.063 | 586 | -611.7 | -89.7 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
5432 | 906.4 | -14.3 | 415 | 5438 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.25 | 0.052 | 2006 | 631.1 | -89.7 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
5752 | 951.5 | -13.8 | 431 | 5758 | roll | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.063 | 590 | -621.1 | -89.7 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
5815 | 960.2 | -14.4 | 434 | 5819 | done | -0.88 | - | - | 2256 | - | 2.28 | 0.053 | 1993 | 615.4 | -89.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6098 | 1001.9 | -14.9 | 448 | 6183 | done | -0.14 | 0.88 | 0.148 | 2517 | 296.6 | - | - | 1867 | - | - | 81.57 | 1.805 | 2909 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - | 23.06 |
6184 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6184 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6186 | 1004.9 | - | 452 | 6280 | roll | 0.88 | 0.95 | 0.052 | 2869 | 370.5 | 2.60 | 0.058 | 3277 | 542.3 | 89.7 | 85.68 | 1.759 | 2543 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 23.37 | 22.02 |
6323 | 1006.2 | 0.2 | 459 | 6420 | done | 0.99 | - | - | 2880 | - | 2.42 | 0.049 | 1869 | -581.8 | 179.2 | 90.22 | 1.742 | 2178 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 24.07 | 21.89 |
6733 | 924.8 | 21.7 | 480 | 6739 | roll | 0.99 | - | - | 2880 | - | 2.33 | 0.059 | 3283 | 606.9 | 179.2 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
6826 | 907.5 | 21.7 | 484 | 6833 | done | 0.99 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.052 | 1871 | -613.9 | 179.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
7133 | 839.8 | 21.1 | 500 | 7139 | roll | 0.99 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.060 | 3293 | 618.3 | 179.2 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
7246 | 818.4 | 21.4 | 505 | 7253 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | 2.30 | 0.053 | 1866 | -620.4 | 179.2 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
7553 | 753.6 | 19.6 | 521 | 7559 | roll | 0.99 | - | - | 2900 | - | 2.28 | 0.060 | 3283 | 621.5 | 179.2 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
7675 | 728.8 | 20.6 | 527 | 7679 | done | 0.99 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.052 | 1870 | -614.3 | 179.2 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
7993 | 664.1 | 20.2 | 543 | 7999 | roll | 0.99 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.059 | 3289 | 622.4 | 179.2 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
8103 | 643.6 | 20.4 | 548 | 8112 | done | 0.99 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.051 | 1860 | -626.8 | 179.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
8415 | 579.1 | 20.6 | 564 | 8420 | roll | 0.99 | - | - | 2910 | - | 2.25 | 0.059 | 3282 | 632.0 | 179.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
8513 | 558.9 | 20.1 | 569 | 8519 | done | 0.99 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.051 | 1865 | -629.8 | 179.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
8833 | 492.2 | 21.0 | 585 | 8839 | roll | 0.99 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.058 | 3287 | 623.7 | 179.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
8954 | 466.2 | 21.7 | 591 | 8960 | done | 0.99 | 0.12 | 0.239 | 2895 | -125.0 | 2.25 | 0.050 | 1865 | -632.0 | 179.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.95 | - |
9273 | 402.9 | 20.0 | 607 | 9279 | roll | 0.99 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.058 | 3289 | 624.6 | 179.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9324 | 392.7 | 20.1 | 611 | 9333 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | 2.25 | 0.050 | 1866 | -632.4 | 179.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9635 | 331.1 | 20.2 | 642 | 9644 | roll | 0.99 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.058 | 3289 | 624.1 | 179.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
9747 | 308.4 | 20.2 | 653 | 9757 | done | 0.99 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.050 | 1864 | -625.0 | 179.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
10057 | 248.4 | 19.4 | 684 | 10066 | roll | 0.99 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.057 | 3291 | 625.9 | 179.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
10120 | 236.9 | 18.0 | 690 | 10128 | done | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.22 | 0.051 | 1871 | -639.6 | 179.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
10430 | 181.5 | 18.0 | 721 | 10440 | roll | 0.99 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.057 | 3291 | 622.8 | 179.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
10694 | 133.3 | 18.3 | 747 | 10703 | done | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -632.0 | 179.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
11014 | 77.7 | 17.7 | 790 | 11020 | roll | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.28 | 0.057 | 3289 | 622.8 | 179.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
11077 | 67.0 | 16.3 | 801 | 11085 | done | 0.99 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.049 | 1865 | -619.1 | 179.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
11434 | 11.4 | 16.0 | 862 | 11442 | roll | 0.99 | - | - | 2909 | - | 2.30 | 0.055 | 3283 | 616.5 | 179.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
11486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11512 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.87 | - | - | - | - | -7.40 | 7.00 | 0.032 | 172 | 24.6 | 2.08 | 0.047 | 1994 | 833.7 | 230.09 | 20.38 | 0.188 | 1968 | 96.6 | -0.151 | - | - | - | - | - | - |