prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.48 of 145.00 AH used of 24V (66.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.40 of 95.00 AH used of 10V (64.84% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 224.45, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | VBD | -0.57 | - | - | 139 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | -46.40 | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -6.2 | 7 | 83 | roll | -0.57 | 8.85 | 0.225 | 2367 | 251.8 | 2.33 | 0.067 | 3372 | 606.9 | -97.3 | -0.35 | - | 3084 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.72 | 25.95 |
| 447 | 64.7 | -11.1 | 80 | 455 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.30 | 0.049 | 1946 | -620.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 765 | 106.9 | -13.7 | 136 | 766 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 147.5 | -13.5 | 166 | 1075 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.060 | 545 | -622.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1121 | 154.7 | -13.6 | 171 | 1129 | done | -0.57 | 0.12 | 0.181 | 2386 | 158.3 | 2.22 | 0.048 | 1961 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
| 1428 | 191.7 | -11.6 | 202 | 1437 | roll | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.056 | 3367 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1481 | 197.3 | -10.5 | 207 | 1490 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.20 | 0.047 | 1947 | -645.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1790 | 233.5 | -12.1 | 238 | 1791 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 268.4 | -11.5 | 268 | 2103 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.061 | 550 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2149 | 275.1 | -12.4 | 273 | 2156 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.048 | 1956 | 639.1 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2457 | 314.8 | -12.9 | 304 | 2467 | roll | -0.57 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.056 | 3367 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2520 | 322.7 | -12.6 | 310 | 2530 | done | -0.57 | 0.12 | 0.174 | 2385 | 241.7 | 2.22 | 0.048 | 1947 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.90 | - |
| 2831 | 357.5 | -11.6 | 341 | 2833 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 391.3 | -11.3 | 371 | 3140 | roll | -0.57 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.062 | 550 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3153 | 393.9 | -11.2 | 373 | 3163 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.17 | 0.047 | 1961 | 650.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3472 | 431.3 | -11.4 | 392 | 3478 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.057 | 3367 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3565 | 440.5 | -11.5 | 396 | 3573 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.048 | 1951 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3873 | 477.3 | -11.7 | 412 | 3878 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.062 | 542 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3925 | 482.2 | -11.9 | 414 | 3933 | done | -0.57 | 0.12 | 0.177 | 2384 | 158.3 | 2.22 | 0.049 | 1955 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.93 | - |
| 4232 | 517.2 | -11.2 | 430 | 4238 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.057 | 3368 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4276 | 521.9 | -11.4 | 432 | 4280 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.049 | 1956 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4587 | 561.6 | -12.7 | 448 | 4588 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 599.5 | -12.7 | 463 | 4889 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 638.8 | -13.2 | 478 | 5188 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 676.8 | -12.5 | 493 | 5489 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 713.0 | -11.8 | 508 | 5789 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 748.0 | -11.7 | 523 | 6093 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.065 | 542 | -614.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6135 | 752.9 | -12.0 | 525 | 6139 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.051 | 1963 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6443 | 790.1 | -11.8 | 540 | 6448 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.059 | 3370 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6543 | 802.0 | -11.8 | 545 | 6549 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2383 | 241.7 | 2.25 | 0.052 | 1954 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.80 | - |
| 6863 | 835.1 | -10.0 | 561 | 6864 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 864.7 | -9.7 | 576 | 7163 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 893.2 | -9.4 | 591 | 7464 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 921.9 | -9.6 | 606 | 7764 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 950.5 | -10.0 | 621 | 8064 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 979.6 | -9.7 | 636 | 8368 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.30 | 0.061 | 3370 | 615.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8422 | 985.6 | -9.9 | 639 | 8426 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.054 | 1954 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8582 | 1001.2 | -10.0 | 647 | 8679 | done | -0.14 | 0.50 | 0.147 | 2522 | 296.0 | - | - | 1869 | - | - | 90.60 | 1.787 | 2683 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 22.96 |
| 8679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8680 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8682 | 1005.1 | - | 652 | 8782 | done | 0.57 | 0.73 | 0.093 | 2755 | 319.2 | - | - | 1869 | - | 97.3 | 96.57 | 1.711 | 2286 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - | 22.04 |
| 9080 | 975.7 | 8.9 | 672 | 9099 | roll | 0.58 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.061 | 3306 | 593.8 | 109.6 | 11.90 | 1.626 | 2236 | -4.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 23.58 |
| 9155 | 969.4 | 9.7 | 675 | 9162 | done | 0.58 | - | - | 2766 | - | 2.35 | 0.057 | 1889 | -603.0 | 109.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 9461 | 935.6 | 10.4 | 691 | 9462 | done | 0.58 | - | - | 2766 | - | - | - | 1889 | - | 109.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 905.2 | 10.2 | 706 | 9763 | done | 0.58 | - | - | 2765 | - | - | - | 1889 | - | 109.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | 873.8 | 10.5 | 721 | 10067 | roll | 0.58 | - | - | 2766 | - | 2.30 | 0.063 | 3302 | 614.3 | 109.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10094 | 871.7 | 10.6 | 722 | 10101 | done | 0.58 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.058 | 1887 | -615.2 | 109.6 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10402 | 835.9 | 11.2 | 738 | 10408 | roll | 0.58 | - | - | 2776 | - | 2.25 | 0.062 | 3295 | 625.8 | 109.6 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10449 | 831.1 | 11.6 | 740 | 10453 | done | 0.58 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.057 | 1887 | -617.5 | 109.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 10756 | 793.9 | 11.5 | 755 | 10762 | roll | 0.58 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.062 | 3307 | 617.4 | 109.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10809 | 788.9 | 11.9 | 757 | 10817 | done | 0.58 | 0.15 | 0.198 | 2763 | -153.3 | 2.30 | 0.057 | 1886 | -617.8 | 109.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.86 | - |
| 11116 | 757.6 | 9.5 | 773 | 11117 | done | 0.58 | - | - | 2763 | - | - | - | 1886 | - | 109.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11417 | 730.1 | 8.8 | 788 | 11436 | done | 0.60 | - | - | 2763 | - | - | - | 1887 | - | 125.0 | 15.00 | 1.587 | 2173 | -3.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.28 |
| 11736 | 698.5 | 10.3 | 804 | 11737 | done | 0.60 | - | - | 2763 | - | - | - | 1887 | - | 125.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12036 | 667.3 | 10.4 | 819 | 12037 | done | 0.60 | - | - | 2763 | - | - | - | 1886 | - | 125.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | 636.5 | 10.2 | 834 | 12338 | done | 0.60 | - | - | 2763 | - | - | - | 1887 | - | 125.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12636 | 607.5 | 9.6 | 849 | 12637 | done | 0.60 | - | - | 2763 | - | - | - | 1886 | - | 125.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 580.5 | 8.9 | 864 | 12957 | roll | 0.61 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.063 | 3305 | 609.0 | 137.1 | 12.23 | 1.493 | 2123 | -3.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.15 |
| 12988 | 576.5 | 9.2 | 866 | 13002 | done | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.057 | 1878 | -612.4 | 143.9 | 8.32 | 1.398 | 2095 | -3.4 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.19 |
| 13320 | 541.6 | 10.5 | 883 | 13322 | done | 0.62 | - | - | 2770 | - | - | - | 1878 | - | 143.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13620 | 511.0 | 9.7 | 898 | 13626 | roll | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.061 | 3295 | 621.5 | 143.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13647 | 508.9 | 10.0 | 899 | 13652 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.057 | 1888 | -617.1 | 143.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13955 | 474.6 | 11.3 | 914 | 13956 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | - | - | 1888 | - | 143.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14255 | 441.1 | 10.9 | 929 | 14261 | roll | 0.62 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.071 | 478 | -605.2 | 143.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 14294 | 436.6 | 11.0 | 931 | 14300 | done | 0.62 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.054 | 1894 | 629.3 | 143.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14615 | 399.0 | 11.5 | 947 | 14624 | roll | 0.62 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.061 | 3304 | 626.7 | 143.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14689 | 390.2 | 12.2 | 954 | 14697 | done | 0.62 | 0.08 | 0.174 | 2780 | -137.5 | 2.33 | 0.057 | 1887 | -608.2 | 143.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.85 | - |
| 14997 | 356.2 | 11.2 | 985 | 15006 | roll | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.25 | 0.060 | 3300 | 628.0 | 143.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15090 | 345.6 | 11.2 | 994 | 15099 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.057 | 1885 | -620.6 | 143.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15400 | 310.8 | 11.7 | 1025 | 15410 | roll | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.060 | 3310 | 619.6 | 143.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 15424 | 308.0 | 12.3 | 1027 | 15432 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.056 | 1883 | -607.2 | 143.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15733 | 269.0 | 11.7 | 1058 | 15743 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.059 | 3305 | 623.7 | 143.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15837 | 256.8 | 11.7 | 1068 | 15847 | done | 0.62 | 0.10 | 0.168 | 2780 | -190.0 | 2.25 | 0.055 | 1892 | -628.0 | 143.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.86 | - |
| 16147 | 228.8 | 8.5 | 1099 | 16176 | roll | 0.64 | - | - | 2780 | - | 2.35 | 0.059 | 3304 | 600.9 | 165.3 | 20.15 | 1.271 | 2008 | -4.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.49 |
| 16210 | 222.9 | 10.0 | 1105 | 16219 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.055 | 1878 | -612.0 | 165.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16520 | 190.2 | 11.1 | 1136 | 16522 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | - | - | 1878 | - | 165.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16820 | 157.2 | 11.2 | 1166 | 16824 | roll | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.058 | 3303 | 619.6 | 165.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 16853 | 153.5 | 11.2 | 1169 | 16862 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.054 | 1891 | -627.6 | 165.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 17161 | 116.8 | 12.2 | 1200 | 17162 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | - | - | 1890 | - | 165.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17463 | 80.9 | 10.9 | 1245 | 17470 | roll | 0.64 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.057 | 3308 | 621.9 | 165.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17523 | 73.8 | 11.0 | 1256 | 17531 | done | 0.64 | 0.05 | 0.150 | 2785 | -300.0 | 2.33 | 0.054 | 1885 | -610.7 | 165.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.86 | - |
| 17836 | 41.8 | 9.9 | 1317 | 17842 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 1885 | - | 165.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18149 | 12.3 | 7.1 | 1378 | 18183 | roll | 0.69 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.057 | 3308 | 605.5 | 220.0 | 25.23 | 0.802 | 1781 | -8.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.89 |
| 18196 | 7.9 | 10.5 | 1385 | 18204 | done | 0.69 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.054 | 1875 | -615.0 | 220.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 18235 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18235 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -7.41 | 6.97 | 0.047 | 163 | 23.4 | 0.15 | 0.088 | 1966 | 6240.0 | 224.45 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||