prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 64.53 of 150.00 AH used of 24V (56.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.00 of 100.00 AH used of 10V (55.00% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.54 | - | - | 44 | - | - | - | 2926 | - | -73.9 | -33.62 | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -3.8 | 4 | 91 | roll | -0.60 | 6.60 | 0.242 | 1583 | 233.2 | 1.67 | 0.079 | 3895 | 580.2 | -140.4 | -23.40 | - | 2916 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 34.0 | -20.9 | 30 | 235 | done | -0.60 | - | - | 1588 | - | 1.55 | 0.031 | 2891 | -647.7 | -140.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 58.5 | -21.0 | 49 | 350 | done | -0.60 | - | - | 1588 | - | - | - | 2890 | - | -140.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 80.5 | -18.6 | 68 | 463 | done | -0.60 | - | - | 1588 | - | - | - | 2891 | - | -140.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 121.6 | -17.7 | 98 | 688 | roll | -0.60 | - | - | 1588 | - | 2.08 | 0.039 | 1535 | -651.9 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 128.8 | -16.8 | 101 | 731 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 2.28 | 0.053 | 2934 | 613.6 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 189.8 | -18.6 | 131 | 1057 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.58 | 0.059 | 3901 | 612.0 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 198.4 | -19.7 | 134 | 1103 | done | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.48 | 0.031 | 2928 | -657.4 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 263.0 | -19.4 | 163 | 1434 | roll | -0.60 | - | - | 1564 | - | 1.62 | 0.058 | 3902 | 601.2 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 273.9 | -19.1 | 165 | 1485 | done | -0.60 | 0.08 | 0.177 | 1586 | 275.0 | 1.48 | 0.031 | 2934 | -654.1 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 328.9 | -16.9 | 181 | 1813 | roll | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.62 | 0.059 | 3902 | 597.5 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 335.2 | -17.4 | 182 | 1847 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.48 | 0.031 | 2927 | -658.8 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 391.1 | -17.6 | 198 | 2165 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2922 | - | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 446.4 | -18.0 | 213 | 2477 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.62 | 0.057 | 3895 | 600.6 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 454.8 | -18.4 | 215 | 2523 | done | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.48 | 0.031 | 2922 | -657.4 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 515.2 | -17.7 | 231 | 2855 | roll | -0.60 | - | - | 1564 | - | 1.65 | 0.059 | 3917 | 603.0 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 522.8 | -19.3 | 232 | 2898 | done | -0.60 | 0.08 | 0.178 | 1587 | 287.5 | 1.50 | 0.031 | 2933 | -656.0 | -140.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 575.0 | -16.6 | 248 | 3211 | roll | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.62 | 0.058 | 3903 | 598.8 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 582.1 | -17.7 | 249 | 3253 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.50 | 0.030 | 2909 | -662.7 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 634.0 | -16.3 | 265 | 3562 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | - | - | 2909 | - | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 684.3 | -16.0 | 280 | 3875 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.65 | 0.058 | 3896 | 598.2 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 694.0 | -16.8 | 282 | 3931 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.45 | 0.031 | 2937 | -661.4 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 746.8 | -16.4 | 298 | 4252 | roll | -0.60 | - | - | 1565 | - | 1.65 | 0.058 | 3903 | 585.5 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 752.6 | -17.9 | 299 | 4286 | done | -0.60 | 0.08 | 0.173 | 1587 | 275.0 | 1.48 | 0.031 | 2936 | -653.4 | -140.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 800.1 | -14.6 | 315 | 4607 | roll | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.62 | 0.057 | 3905 | 598.1 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 806.1 | -15.5 | 316 | 4648 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.48 | 0.030 | 2925 | -662.2 | -140.4 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 853.4 | -14.8 | 332 | 4960 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.62 | 0.058 | 3897 | 600.0 | -140.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 859.8 | -15.8 | 333 | 5002 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.45 | 0.030 | 2934 | -664.1 | -140.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 908.2 | -15.2 | 349 | 5313 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | - | - | 2934 | - | -140.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 955.6 | -15.4 | 364 | 5624 | roll | -0.60 | - | - | 1565 | - | 1.60 | 0.059 | 3892 | 598.8 | -140.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 968.6 | -15.9 | 367 | 5703 | done | -0.60 | 0.08 | 0.171 | 1588 | 287.5 | 1.45 | 0.031 | 2940 | -656.6 | -140.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5942 | 1002.2 | 14.3 | 379 | 6080 | done | -0.13 | 0.52 | 0.168 | 1739 | 290.4 | - | - | 2706 | - | - | 135.43 | 1.765 | 2342 | -4.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | 1007.8 | - | 386 | 6235 | done | 0.60 | 0.80 | 0.117 | 1972 | 291.2 | - | - | 2707 | - | 140.4 | 147.68 | 1.723 | 1769 | -3.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 950.3 | 14.9 | 408 | 6543 | roll | 0.60 | - | - | 1972 | - | 2.05 | 0.054 | 3903 | 583.4 | 140.4 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 946.7 | 16.0 | 409 | 6566 | done | 0.60 | - | - | 1981 | - | 1.90 | 0.033 | 2735 | -614.7 | 140.4 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 895.5 | 15.3 | 425 | 6898 | roll | 0.60 | - | - | 1981 | - | 1.95 | 0.054 | 3906 | 600.5 | 140.4 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 888.6 | 17.5 | 426 | 6940 | done | 0.60 | - | - | 1991 | - | 1.92 | 0.034 | 2705 | -625.5 | 140.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 838.3 | 15.8 | 442 | 7254 | roll | 0.60 | - | - | 1991 | - | 1.98 | 0.054 | 3906 | 606.6 | 140.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 830.1 | 18.9 | 444 | 7299 | done | 0.60 | - | - | 1999 | - | 1.88 | 0.034 | 2711 | -635.6 | 140.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 775.5 | 16.1 | 460 | 7631 | roll | 0.60 | - | - | 2000 | - | 1.95 | 0.054 | 3898 | 608.7 | 140.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 763.1 | 18.8 | 463 | 7701 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.90 | 0.034 | 2703 | -628.9 | 140.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 706.7 | 16.8 | 479 | 8032 | roll | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.98 | 0.054 | 3904 | 606.6 | 140.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 692.7 | 19.4 | 482 | 8105 | done | 0.60 | 0.10 | 0.219 | 1992 | -170.0 | 1.90 | 0.034 | 2708 | -629.5 | 140.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 642.1 | 15.2 | 498 | 8432 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.95 | 0.054 | 3898 | 610.3 | 140.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 635.1 | 17.2 | 499 | 8474 | done | 0.60 | - | - | 2000 | - | 1.90 | 0.034 | 2701 | -630.0 | 140.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 584.7 | 16.1 | 515 | 8787 | roll | 0.60 | - | - | 2000 | - | 2.00 | 0.054 | 3901 | 600.0 | 140.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 572.4 | 18.1 | 518 | 8854 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.88 | 0.034 | 2698 | -639.9 | 140.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 518.8 | 16.1 | 534 | 9187 | roll | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.98 | 0.054 | 3900 | 607.1 | 140.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 504.4 | 19.0 | 537 | 9266 | done | 0.60 | 0.15 | 0.232 | 1986 | -153.3 | 1.88 | 0.034 | 2699 | -638.8 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 458.1 | 14.2 | 553 | 9586 | roll | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.98 | 0.054 | 3901 | 607.1 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 449.9 | 16.8 | 555 | 9636 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.88 | 0.034 | 2713 | -631.9 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 402.0 | 14.7 | 571 | 9964 | roll | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.95 | 0.054 | 3900 | 608.7 | 140.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 395.4 | 16.2 | 572 | 10008 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.88 | 0.034 | 2712 | -631.9 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 347.7 | 15.1 | 588 | 10319 | roll | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.95 | 0.054 | 3900 | 609.2 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 337.9 | 18.1 | 590 | 10375 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.88 | 0.034 | 2710 | -633.0 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10692 | 288.0 | 15.3 | 606 | 10696 | roll | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.95 | 0.054 | 3904 | 612.3 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 277.0 | 18.0 | 608 | 10764 | done | 0.60 | 0.12 | 0.217 | 1988 | -200.0 | 1.90 | 0.034 | 2702 | -632.6 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 232.1 | 14.3 | 629 | 11080 | roll | 0.60 | - | - | 1988 | - | 1.95 | 0.054 | 3897 | 612.8 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 223.1 | 16.9 | 633 | 11133 | done | 0.60 | - | - | 1997 | - | 1.88 | 0.033 | 2707 | -633.0 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 177.1 | 13.2 | 664 | 11457 | roll | 0.60 | - | - | 1997 | - | 1.95 | 0.054 | 3897 | 610.3 | 140.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 170.0 | 15.4 | 668 | 11502 | done | 0.60 | - | - | 2006 | - | 1.85 | 0.034 | 2709 | -642.2 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 127.0 | 12.8 | 699 | 11835 | roll | 0.60 | - | - | 2006 | - | 1.95 | 0.054 | 3897 | 609.2 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 119.8 | 15.3 | 703 | 11885 | done | 0.60 | 0.12 | 0.233 | 1989 | -141.7 | 1.85 | 0.033 | 2707 | -643.2 | 140.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12217 | 80.2 | 9.6 | 749 | 12224 | roll | 0.60 | - | - | 1999 | - | 2.17 | 0.041 | 1299 | -648.8 | 140.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 71.6 | 9.7 | 764 | 12318 | done | 0.60 | - | - | 1999 | - | 2.30 | 0.050 | 2728 | 621.3 | 140.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 58.3 | 11.7 | 783 | 12432 | roll | 0.60 | - | - | 1999 | - | 1.90 | 0.058 | 3883 | 607.9 | 140.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12452 | 54.5 | 13.3 | 787 | 12459 | done | 0.60 | - | - | 2008 | - | 1.85 | 0.035 | 2716 | -630.8 | 140.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 39.4 | 13.6 | 806 | 12576 | roll | 0.60 | - | - | 2018 | - | 2.22 | 0.041 | 1295 | -640.1 | 140.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 28.1 | 12.7 | 820 | 12665 | done | 0.60 | 0.10 | 0.210 | 1992 | -260.0 | 2.28 | 0.048 | 2713 | 621.9 | 140.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 16.8 | 12.8 | 833 | 12749 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2714 | - | 140.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 5.8 | 14.9 | 846 | 12836 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.92 | 0.057 | 3886 | 610.4 | 140.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -5.39 | - | - | 66 | - | - | - | 2900 | - | 200.16 | 34.22 | 0.145 | 1524 | -6.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||