SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.09 of 150.00 AH used of 24V (59.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.33 of 100.00 AH used of 10V (68.67% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 50 - - - 2877 - -146.1 -47.17 - 2768 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.0 6 125 roll -0.60 6.18 0.216 1626 255.0 1.65 0.076 3894 616.4 -146.1 -29.67 - 3415 -21.8 - - - - - - - - - -
138 4.9 -7.5 12 147 done -0.60 - - 1626 - 1.60 0.029 2833 -663.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
226 15.4 -12.9 25 234 done -0.60 - - 1625 - - - 2833 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
314 26.5 -11.7 38 322 done -0.60 - - 1626 - - - 2833 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
399 37.0 -12.5 51 405 done -0.60 - - 1626 - - - 2833 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
643 67.5 -12.0 92 649 done -0.60 - - 1626 - - - 2833 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
991 110.4 -13.5 143 994 roll -0.60 - - 1617 - 1.67 0.057 3893 634.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1066 120.6 -12.4 147 1069 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.030 2856 -669.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1392 158.8 -11.9 168 1396 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.057 3887 617.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1433 164.0 -12.5 170 1436 done -0.60 - - 1609 - 1.52 0.031 2866 -671.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1762 203.1 -12.6 191 1765 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.058 3909 613.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1791 207.7 -14.3 192 1800 done -0.60 0.08 0.164 1625 300.0 1.58 0.030 2856 -666.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2119 244.4 -11.1 213 2125 done -0.60 - - 1625 - - - 2856 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2443 283.1 -11.8 230 2446 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.059 3889 626.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2515 291.9 -12.6 233 2519 done -0.60 - - 1618 - 1.52 0.031 2871 -669.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2853 333.8 -12.4 249 2854 done -0.60 - - 1618 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3159 370.4 -11.5 264 3163 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.058 3896 624.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3211 377.0 -12.5 266 3215 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2850 -662.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3539 415.6 -11.5 280 3543 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.058 3892 624.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3602 423.3 -12.0 281 3609 done -0.60 0.08 0.164 1626 300.0 1.55 0.031 2857 -667.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3918 451.7 -8.5 292 3919 done -0.60 - - 1626 - - - 2856 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4224 476.1 -7.8 302 4227 roll -0.60 - - 1619 - 1.65 0.060 3889 626.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4270 480.3 -9.2 303 4273 done -0.60 - - 1619 - 1.55 0.031 2863 -661.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4602 509.9 -9.5 314 4603 done -0.60 - - 1619 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4909 540.2 -9.9 324 4912 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.060 3887 623.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4946 544.1 -10.4 325 4949 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2858 -663.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5289 580.0 -10.3 336 5293 roll -0.60 - - 1611 - 2.10 0.036 1482 -655.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5321 583.2 -9.9 337 5325 done -0.60 0.12 0.183 1632 175.0 2.20 0.052 2852 622.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5659 612.2 -8.4 348 5663 roll -0.60 - - 1625 - 1.65 0.060 3896 632.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5706 616.7 -9.4 349 5710 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.031 2854 -659.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6039 645.3 -8.4 360 6041 done -0.60 - - 1625 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6344 671.5 -8.5 370 6348 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.061 3903 620.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6401 677.1 -9.9 371 6405 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.032 2865 -657.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6722 705.8 -9.2 382 6726 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.061 3896 606.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6759 709.4 -10.2 383 6762 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2855 -658.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7102 743.6 -10.1 394 7103 done -0.60 - - 1608 - - - 2851 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7408 773.9 -9.6 404 7409 done -0.60 - - 1608 - - - 2851 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7714 802.1 -9.1 414 7715 done -0.60 - - 1608 - - - 2851 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8021 830.5 -9.3 424 8024 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3903 618.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8061 834.9 -11.0 425 8065 done -0.60 0.08 0.160 1633 400.0 1.58 0.032 2868 -655.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8399 861.2 -7.8 436 8403 roll -0.60 - - 1626 - 1.67 0.060 3900 618.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8440 864.8 -8.9 437 8444 done -0.60 - - 1626 - 1.60 0.032 2850 -656.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8778 893.4 -8.5 448 8779 done -0.60 - - 1626 - - - 2845 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9084 919.0 -8.2 458 9085 done -0.60 - - 1626 - - - 2845 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9391 942.1 -7.3 468 9395 roll -0.60 - - 1618 - 1.73 0.061 3894 606.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9437 945.9 -8.1 469 9441 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2854 -658.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9769 970.9 -7.4 480 9773 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.060 3888 608.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9799 973.5 -8.5 480 9806 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.033 2864 -660.6 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10115 998.8 -7.9 491 10119 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3901 621.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10123 begin apogee
10135 1000.1 8.0 491 10282 done -0.18 0.52 0.161 1759 300.0 - - 2666 - - 143.88 1.249 2819 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
10284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10284 begin climb
10290 1003.0 - 496 10459 roll 0.60 0.80 0.098 2028 336.2 2.47 0.043 1294 -555.5 146.1 154.65 1.787 2225 -3.8 0.244 - - - - 1 - - - -
10542 965.4 18.4 503 10549 done 0.60 - - 2028 - 2.40 0.050 2669 572.9 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10857 898.4 21.6 514 10861 roll 0.60 - - 2039 - 2.25 0.044 1283 -616.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10898 889.7 19.9 515 10902 done 0.60 - - 2039 - 2.30 0.051 2676 605.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11224 818.6 22.2 526 11225 done 0.60 - - 2039 - - - 2676 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11532 753.1 21.0 536 11536 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.044 1280 -628.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11568 745.3 20.2 537 11572 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2670 617.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11900 673.9 21.3 548 11901 done 0.60 - - 2049 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12206 612.3 20.1 558 12207 done 0.60 - - 2049 - - - 2671 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12512 551.7 19.4 568 12516 roll 0.60 - - 2059 - 2.15 0.042 1288 -643.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12544 545.8 18.7 569 12549 done 0.60 0.12 0.206 2030 -241.7 2.22 0.050 2673 623.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12882 485.1 18.7 580 12886 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1278 -634.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12917 478.6 18.2 581 12922 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2676 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13249 415.8 19.1 592 13251 done 0.60 - - 2040 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13568 355.5 19.4 606 13572 roll 0.60 - - 2051 - 2.17 0.042 1288 -639.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13598 350.6 18.9 607 13602 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2673 623.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13929 284.2 20.0 623 13933 roll 0.60 - - 2051 - 1.95 0.058 3899 628.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13947 279.7 20.4 623 13955 done 0.60 0.10 0.216 2033 -180.0 1.90 0.038 2691 -635.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14277 221.3 16.5 642 14278 done 0.60 - - 2033 - - - 2687 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14591 166.5 17.6 662 14595 roll 0.60 - - 2043 - 2.20 0.043 1270 -644.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14711 148.0 14.1 669 14715 done 0.60 - - 2043 - 2.25 0.050 2669 621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15039 93.8 16.3 693 15045 roll 0.60 - - 2053 - 2.25 0.044 1266 -623.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15224 67.5 13.4 724 15231 done 0.60 - - 2053 - 2.25 0.050 2671 624.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15592 begin surface coast
15618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15618 begin surface
SM 1.83 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2886 - 230.09 42.33 0.764 1880 -7.8 0.002 - - - - - -