• Previous call tries 1 | • 144.23 of 310.00 AH used of 24V (53.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s | |
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
• GPS1 time: 49 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 82 | VBD | -0.78 | - | - | 194 | - | - | - | 1997 | - | -87.6 | -57.67 | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.82 |
85 | 3.5 | -7.2 | 10 | 105 | roll | -0.78 | 12.62 | 0.363 | 2172 | 156.7 | 2.55 | 0.071 | 587 | -552.9 | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.49 | 14.46 |
143 | 16.6 | -16.5 | 20 | 151 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.052 | 2006 | 579.2 | -87.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.66 |
183 | 22.9 | -15.1 | 27 | 189 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2006 | - | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.84 |
221 | 28.9 | -15.1 | 34 | 226 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2006 | - | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
259 | 34.2 | -14.3 | 41 | 265 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.074 | 3405 | 566.4 | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.46 | 14.87 |
307 | 41.5 | -13.4 | 50 | 314 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.054 | 1999 | -573.9 | -87.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.69 |
347 | 46.8 | -13.5 | 57 | 353 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2000 | - | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
385 | 52.4 | -15.2 | 64 | 391 | done | -0.78 | - | - | 2171 | - | - | - | 1999 | - | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
424 | 57.6 | -13.8 | 71 | 430 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.073 | 3408 | 556.9 | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.48 | 14.90 |
500 | 67.0 | -11.8 | 85 | 506 | done | -0.78 | - | - | 2171 | - | 2.47 | 0.056 | 1995 | -572.1 | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 | 14.54 |
538 | 72.2 | -11.7 | 92 | 545 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1996 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
577 | 77.3 | -12.1 | 99 | 583 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1996 | - | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
615 | 82.0 | -12.2 | 106 | 621 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1996 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
654 | 86.4 | -12.2 | 113 | 660 | done | -0.78 | - | - | 2171 | - | - | - | 1996 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
692 | 91.5 | -12.7 | 120 | 699 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.071 | 3405 | 556.9 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.50 | 14.91 |
726 | 95.8 | -12.3 | 126 | 733 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.055 | 2002 | -572.7 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.47 | 14.65 |
766 | 100.5 | -11.9 | 133 | 767 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
825 | 107.8 | -12.3 | 139 | 826 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
886 | 115.3 | -12.5 | 145 | 887 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
945 | 122.9 | -12.7 | 151 | 946 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
1006 | 130.5 | -12.7 | 157 | 1007 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
1065 | 138.1 | -12.7 | 163 | 1071 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.072 | 3412 | 552.9 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.44 | 14.94 |
1102 | 141.8 | -11.6 | 166 | 1108 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.054 | 1999 | -572.1 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.57 | 14.74 |
1169 | 150.6 | -12.8 | 173 | 1170 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1999 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
1228 | 158.3 | -12.9 | 179 | 1229 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1999 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
1289 | 165.9 | -12.6 | 185 | 1294 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.071 | 3414 | 559.3 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.51 | 14.92 |
1332 | 171.5 | -13.0 | 189 | 1337 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.054 | 2002 | -571.7 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.55 | 14.73 |
1405 | 180.7 | -12.9 | 196 | 1406 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
1465 | 188.7 | -13.3 | 202 | 1466 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
1525 | 196.6 | -13.3 | 208 | 1526 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
1585 | 204.7 | -13.3 | 214 | 1586 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2000 | - | -87.6 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
1645 | 212.6 | -13.2 | 220 | 1646 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
1705 | 220.5 | -13.2 | 226 | 1710 | roll | -0.78 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.071 | 3405 | 554.5 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.36 | 14.93 |
1741 | 224.7 | -12.8 | 229 | 1748 | done | -0.78 | - | - | 2171 | - | 2.45 | 0.054 | 2003 | -572.2 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.51 | 14.72 |
1808 | 233.8 | -13.2 | 236 | 1810 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2003 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
1868 | 241.7 | -13.1 | 242 | 1869 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2003 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
1928 | 249.5 | -13.0 | 248 | 1930 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2003 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.93 |
1988 | 257.3 | -13.0 | 254 | 1989 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2003 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
2048 | 265.4 | -13.6 | 260 | 2054 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.071 | 3405 | 554.2 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.51 | 14.93 |
2085 | 269.9 | -13.8 | 263 | 2092 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.054 | 2002 | -572.7 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.52 |
2151 | 279.2 | -13.5 | 270 | 2152 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
2212 | 287.1 | -13.1 | 276 | 2213 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2003 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
2271 | 294.8 | -12.7 | 282 | 2277 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.071 | 3405 | 554.2 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.52 | 14.95 |
2319 | 300.9 | -12.5 | 287 | 2325 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.053 | 2000 | -573.5 | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.56 | 14.73 |
2457 | 318.5 | -13.1 | 296 | 2458 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1999 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
2577 | 335.1 | -14.0 | 304 | 2578 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1999 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.94 |
2697 | 351.7 | -13.7 | 312 | 2702 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.072 | 3410 | 553.3 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.52 | 14.95 |
2760 | 360.2 | -13.6 | 316 | 2765 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.054 | 1999 | -564.4 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.38 | 14.55 |
2898 | 378.9 | -13.5 | 325 | 2899 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1998 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.94 |
3018 | 394.9 | -13.3 | 333 | 3019 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1998 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
3138 | 410.6 | -13.1 | 341 | 3139 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1999 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.82 |
3258 | 425.8 | -12.4 | 349 | 3259 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1998 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
3378 | 440.5 | -11.9 | 357 | 3379 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1998 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
3498 | 454.4 | -11.7 | 365 | 3499 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1998 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
3618 | 468.4 | -11.6 | 373 | 3619 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1998 | - | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
3738 | 482.3 | -11.4 | 381 | 3739 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1998 | - | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
3858 | 495.6 | -11.0 | 389 | 3863 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.072 | 3407 | 546.1 | -87.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.40 | 14.81 |
3900 | 498.9 | -10.6 | 391 | 3907 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.055 | 2003 | -561.6 | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.37 | 14.53 |
4026 | 513.4 | -10.8 | 400 | 4027 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2003 | - | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
4146 | 526.6 | -11.1 | 408 | 4151 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.073 | 3402 | 542.2 | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.40 | 14.80 |
4179 | 530.2 | -11.0 | 410 | 4185 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.054 | 1996 | -562.4 | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 | 14.49 |
4317 | 545.8 | -11.5 | 419 | 4319 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1996 | - | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
4437 | 559.8 | -11.5 | 427 | 4444 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.073 | 3411 | 548.4 | -87.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.38 | 14.80 |
4510 | 567.0 | -11.3 | 431 | 4517 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.054 | 1998 | -565.2 | -87.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.44 | 14.61 |
4636 | 582.7 | -11.9 | 440 | 4637 | done | -0.78 | - | - | 2171 | - | - | - | 1995 | - | -87.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.79 |
4756 | 596.7 | -11.8 | 448 | 4757 | done | -0.78 | - | - | 2171 | - | - | - | 1997 | - | -87.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
4886 | 611.9 | -11.7 | 455 | 4891 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.072 | 3404 | 545.3 | -87.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.38 | 14.80 |
4949 | 619.2 | -11.6 | 458 | 4954 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.055 | 2003 | -560.4 | -87.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.37 | 14.55 |
5214 | 651.5 | -12.6 | 471 | 5215 | done | -0.78 | - | - | 2171 | - | - | - | 2003 | - | -87.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
5452 | 682.2 | -12.8 | 483 | 5453 | done | -0.78 | - | - | 2171 | - | - | - | 2003 | - | -87.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
5692 | 712.9 | -12.7 | 495 | 5693 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2003 | - | -87.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
5932 | 741.5 | -11.9 | 507 | 5937 | roll | -0.78 | - | - | 2179 | - | 2.60 | 0.072 | 3410 | 541.2 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.36 | 14.81 |
5980 | 746.8 | -12.1 | 509 | 5985 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.059 | 2005 | -555.3 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.34 | 14.52 |
6239 | 778.1 | -12.2 | 522 | 6240 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2004 | - | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
6478 | 807.1 | -11.8 | 534 | 6483 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.072 | 3404 | 542.6 | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.37 | 14.80 |
6520 | 812.0 | -11.6 | 536 | 6526 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.058 | 2003 | -553.8 | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.41 | 14.59 |
6785 | 844.5 | -12.3 | 549 | 6786 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.77 |
7023 | 873.8 | -12.0 | 561 | 7028 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.073 | 3404 | 543.4 | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.36 | 14.79 |
7069 | 879.2 | -12.3 | 563 | 7075 | done | -0.78 | - | - | 2170 | - | 2.50 | 0.057 | 2001 | -561.2 | -87.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 | 14.55 |
7329 | 909.5 | -11.8 | 576 | 7334 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.074 | 3404 | 543.8 | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.31 | 14.77 |
7381 | 915.2 | -12.6 | 578 | 7387 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.057 | 2001 | -561.2 | -87.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.40 | 14.59 |
7636 | 943.8 | -11.2 | 591 | 7637 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2002 | - | -87.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.76 |
7693 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7698 | 950.4 | -11.0 | 594 | 7795 | done | -0.18 | 1.12 | 0.239 | 2365 | 172.3 | - | - | 2002 | - | - | 92.25 | 2.560 | 2208 | -3.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.99 | 13.05 |
7796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7796 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
8034 | 959.6 | -2.4 | 611 | 8082 | done | -0.13 | 0.10 | 0.246 | 2386 | 210.0 | - | - | 2002 | - | 41.9 | 45.12 | 2.492 | 2038 | -3.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 | 13.24 |
8314 | 954.0 | 2.9 | 625 | 8315 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
8554 | 946.8 | 3.0 | 637 | 8555 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
8794 | 940.1 | 2.7 | 649 | 8795 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
9034 | 934.2 | 2.4 | 661 | 9035 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
9274 | 929.0 | 1.9 | 673 | 9275 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
9514 | 925.2 | 1.3 | 685 | 9515 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.17 | 15.17 |
9754 | 922.0 | 1.4 | 697 | 9755 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.19 | 15.19 |
9994 | 919.1 | 1.2 | 709 | 9995 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.20 | 15.21 | 15.20 |
10234 | 915.7 | 1.5 | 721 | 10235 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.21 | 15.21 |
10474 | 911.6 | 1.9 | 733 | 10475 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.22 | 15.22 |
10714 | 906.4 | 2.4 | 745 | 10715 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
10954 | 899.5 | 3.0 | 757 | 10955 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
11194 | 892.3 | 2.9 | 769 | 11195 | done | -0.13 | - | - | 2386 | - | - | - | 2002 | - | 41.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.24 | 15.24 |
11392 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
11392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11395 | 886.5 | - | 779 | 11451 | roll | 0.78 | 1.40 | 0.150 | 2662 | 197.1 | 2.65 | 0.092 | 570 | -540.4 | 87.6 | 47.17 | 2.496 | 1848 | -3.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 13.50 |
11608 | 874.1 | 7.1 | 789 | 11624 | done | 0.79 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.052 | 1988 | 578.8 | 95.8 | 9.32 | 2.160 | 1817 | -3.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.47 | 13.48 |
11882 | 854.1 | 7.2 | 803 | 11896 | roll | 0.80 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.073 | 3391 | 568.0 | 102.5 | 8.88 | 2.132 | 1788 | -3.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.41 | 13.57 |
11925 | 851.1 | 7.0 | 805 | 11945 | done | 0.81 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.067 | 1983 | -563.2 | 113.5 | 13.40 | 2.248 | 1743 | -3.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.50 | 13.50 |
12185 | 831.3 | 7.3 | 818 | 12199 | roll | 0.82 | 0.05 | 0.282 | 2686 | 460.0 | 2.55 | 0.095 | 577 | -551.4 | 119.2 | 7.05 | 1.991 | 1721 | -3.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 13.55 |
12262 | 825.8 | 8.4 | 821 | 12270 | done | 0.82 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.052 | 1994 | 585.5 | 119.2 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 | 14.69 |
12510 | 803.5 | 8.6 | 834 | 12512 | done | 0.82 | - | - | 2686 | - | - | - | 1994 | - | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
12747 | 784.1 | 7.9 | 846 | 12749 | done | 0.82 | - | - | 2685 | - | - | - | 1994 | - | 119.2 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.97 |
12987 | 765.2 | 7.8 | 858 | 12988 | done | 0.82 | - | - | 2685 | - | - | - | 1995 | - | 119.2 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
13227 | 745.6 | 8.0 | 870 | 13229 | done | 0.82 | - | - | 2686 | - | - | - | 1995 | - | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
13467 | 727.0 | 7.7 | 882 | 13469 | done | 0.82 | - | - | 2685 | - | - | - | 1995 | - | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
13708 | 707.3 | 8.5 | 894 | 13713 | roll | 0.82 | - | - | 2686 | - | 2.62 | 0.092 | 574 | -542.4 | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.54 | 15.04 |
13760 | 703.6 | 8.6 | 896 | 13765 | done | 0.82 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.053 | 1991 | 585.5 | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.63 | 14.83 |
14014 | 680.5 | 8.7 | 909 | 14016 | done | 0.82 | - | - | 2685 | - | - | - | 1991 | - | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
14253 | 660.3 | 8.2 | 921 | 14254 | done | 0.82 | - | - | 2685 | - | - | - | 1991 | - | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
14493 | 641.0 | 8.0 | 933 | 14499 | roll | 0.82 | - | - | 2686 | - | 2.60 | 0.092 | 572 | -545.8 | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.54 | 15.07 |
14550 | 637.4 | 8.1 | 935 | 14558 | done | 0.82 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.052 | 1982 | 587.5 | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.64 | 14.82 |
14798 | 615.8 | 8.2 | 948 | 14799 | done | 0.82 | - | - | 2686 | - | - | - | 1983 | - | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
15041 | 595.5 | 8.5 | 961 | 15047 | roll | 0.82 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.074 | 3393 | 570.9 | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.51 | 15.07 |
15078 | 592.5 | 8.9 | 963 | 15083 | done | 0.82 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.068 | 1981 | -571.7 | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.59 | 14.81 |
15211 | 580.2 | 8.9 | 972 | 15216 | roll | 0.82 | - | - | 2686 | - | 2.58 | 0.095 | 574 | -545.3 | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.51 | 15.05 |
15298 | 573.0 | 9.4 | 977 | 15306 | done | 0.82 | - | - | 2686 | - | 2.42 | 0.051 | 1986 | 583.5 | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.63 | 14.81 |
15424 | 561.2 | 8.7 | 986 | 15430 | roll | 0.82 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.074 | 3394 | 570.0 | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.54 | 15.04 |
15467 | 558.2 | 9.0 | 988 | 15473 | done | 0.82 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.068 | 1985 | -570.4 | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.52 | 14.72 |
15593 | 546.4 | 8.6 | 997 | 15594 | done | 0.82 | - | - | 2686 | - | - | - | 1984 | - | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
15712 | 536.1 | 8.6 | 1005 | 15714 | done | 0.82 | - | - | 2686 | - | - | - | 1985 | - | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
15832 | 525.5 | 8.9 | 1013 | 15838 | roll | 0.82 | - | - | 2685 | - | 2.62 | 0.094 | 572 | -539.3 | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.49 | 15.04 |
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16000 | 511.1 | 8.6 | 1024 | 16002 | done | 0.82 | - | - | 2686 | - | - | - | 1994 | - | 119.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
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19990 | 196.1 | 7.6 | 1333 | 19998 | done | 0.84 | - | - | 2686 | - | - | - | 1997 | - | 138.3 | 4.50 | 1.241 | 1644 | -2.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.62 | 13.70 |
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20925 | 126.3 | 7.4 | 1426 | 20931 | done | 0.89 | 0.05 | 0.285 | 2705 | 400.0 | 2.53 | 0.067 | 1978 | -561.3 | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.50 | 14.58 |
21000 | 119.9 | 8.7 | 1433 | 21005 | roll | 0.89 | - | - | 2706 | - | 2.58 | 0.093 | 577 | -543.0 | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.45 | 14.83 |
21046 | 116.1 | 8.9 | 1437 | 21053 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | 2.42 | 0.050 | 1993 | 585.1 | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.54 | 14.66 |
21113 | 109.8 | 9.1 | 1444 | 21114 | done | 0.89 | - | - | 2709 | - | - | - | 1993 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
21173 | 104.1 | 9.4 | 1450 | 21174 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1993 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
21232 | 98.4 | 9.7 | 1457 | 21238 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1993 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
21271 | 94.6 | 9.8 | 1464 | 21277 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1993 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
21309 | 90.7 | 10.0 | 1471 | 21316 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1993 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
21348 | 86.9 | 10.1 | 1478 | 21354 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1992 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
21386 | 82.9 | 10.4 | 1485 | 21391 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1993 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
21425 | 78.9 | 10.5 | 1492 | 21430 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1993 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.86 |
21462 | 74.8 | 11.0 | 1499 | 21469 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1993 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
21503 | 70.5 | 11.1 | 1506 | 21509 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1993 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.95 |
21541 | 66.1 | 11.0 | 1513 | 21548 | roll | 0.89 | - | - | 2706 | - | 2.62 | 0.090 | 575 | -541.2 | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.40 | 14.90 |
21575 | 62.4 | 10.8 | 1519 | 21583 | done | 0.89 | - | - | 2707 | - | 2.42 | 0.049 | 1988 | 583.9 | 177.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.57 | 14.74 |
21616 | 58.1 | 10.3 | 1526 | 21623 | roll | 0.89 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.073 | 3379 | 563.2 | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.52 | 14.91 |
21645 | 55.0 | 11.6 | 1531 | 21652 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.067 | 1980 | -566.4 | 177.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.66 |
21685 | 50.7 | 10.7 | 1538 | 21691 | roll | 0.89 | - | - | 2706 | - | 2.58 | 0.091 | 576 | -544.2 | 177.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.47 | 14.89 |
21728 | 45.8 | 11.4 | 1546 | 21735 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | 2.40 | 0.050 | 1984 | 586.7 | 177.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.66 |
21767 | 41.6 | 10.7 | 1553 | 21773 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1984 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
21806 | 37.2 | 11.0 | 1560 | 21811 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1984 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.92 |
21843 | 33.3 | 10.3 | 1567 | 21850 | done | 0.89 | - | - | 2707 | - | - | - | 1984 | - | 177.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
21883 | 29.1 | 10.4 | 1574 | 21889 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1983 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
21921 | 25.0 | 10.3 | 1581 | 21927 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1984 | - | 177.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.91 |
21960 | 20.9 | 10.5 | 1588 | 21965 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1984 | - | 177.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
21997 | 17.1 | 10.5 | 1595 | 22004 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1984 | - | 177.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
22036 | 13.2 | 10.0 | 1602 | 22042 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1984 | - | 177.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
22074 | 9.5 | 9.5 | 1609 | 22080 | done | 0.89 | - | - | 2706 | - | - | - | 1985 | - | 177.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
22113 | 6.0 | 9.8 | 1616 | 22119 | done | 0.89 | - | - | 2705 | - | - | - | 1984 | - | 177.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
22144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
22144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
22178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.48 | - | - | - | - | -7.00 | 12.18 | 0.065 | 189 | 15.5 | - | - | 1985 | - | 190.10 | 10.00 | 0.220 | 1433 | 143.3 | -0.165 | - | - | - | - | - | - |