SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.23 of 310.00 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 194 - - - 1997 - -87.6 -57.67 - 2562 - - - - - - - - 14.81 - 14.82
85 3.5 -7.2 10 105 roll -0.78 12.62 0.363 2172 156.7 2.55 0.071 587 -552.9 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.11 14.49 14.46
143 16.6 -16.5 20 151 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.052 2006 579.2 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
183 22.9 -15.1 27 189 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
221 28.9 -15.1 34 226 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
259 34.2 -14.3 41 265 roll -0.78 - - 2172 - 2.47 0.074 3405 566.4 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.87
307 41.5 -13.4 50 314 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1999 -573.9 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
347 46.8 -13.5 57 353 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
385 52.4 -15.2 64 391 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
424 57.6 -13.8 71 430 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3408 556.9 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.90
500 67.0 -11.8 85 506 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1995 -572.1 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
538 72.2 -11.7 92 545 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
577 77.3 -12.1 99 583 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
615 82.0 -12.2 106 621 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
654 86.4 -12.2 113 660 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
692 91.5 -12.7 120 699 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3405 556.9 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
726 95.8 -12.3 126 733 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2002 -572.7 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
766 100.5 -11.9 133 767 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
825 107.8 -12.3 139 826 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
886 115.3 -12.5 145 887 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
945 122.9 -12.7 151 946 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1006 130.5 -12.7 157 1007 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1065 138.1 -12.7 163 1071 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3412 552.9 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.94
1102 141.8 -11.6 166 1108 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1999 -572.1 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.74
1169 150.6 -12.8 173 1170 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1228 158.3 -12.9 179 1229 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1289 165.9 -12.6 185 1294 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3414 559.3 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
1332 171.5 -13.0 189 1337 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2002 -571.7 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1405 180.7 -12.9 196 1406 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1465 188.7 -13.3 202 1466 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1525 196.6 -13.3 208 1526 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1585 204.7 -13.3 214 1586 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1645 212.6 -13.2 220 1646 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1705 220.5 -13.2 226 1710 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3405 554.5 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
1741 224.7 -12.8 229 1748 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -572.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.72
1808 233.8 -13.2 236 1810 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1868 241.7 -13.1 242 1869 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1928 249.5 -13.0 248 1930 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1988 257.3 -13.0 254 1989 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2048 265.4 -13.6 260 2054 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3405 554.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
2085 269.9 -13.8 263 2092 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2002 -572.7 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
2151 279.2 -13.5 270 2152 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2212 287.1 -13.1 276 2213 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2271 294.8 -12.7 282 2277 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3405 554.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
2319 300.9 -12.5 287 2325 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 2000 -573.5 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
2457 318.5 -13.1 296 2458 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2577 335.1 -14.0 304 2578 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2697 351.7 -13.7 312 2702 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3410 553.3 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
2760 360.2 -13.6 316 2765 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 1999 -564.4 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
2898 378.9 -13.5 325 2899 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
3018 394.9 -13.3 333 3019 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3138 410.6 -13.1 341 3139 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
3258 425.8 -12.4 349 3259 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3378 440.5 -11.9 357 3379 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3498 454.4 -11.7 365 3499 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3618 468.4 -11.6 373 3619 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
3738 482.3 -11.4 381 3739 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
3858 495.6 -11.0 389 3863 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.072 3407 546.1 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
3900 498.9 -10.6 391 3907 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 2003 -561.6 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
4026 513.4 -10.8 400 4027 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4146 526.6 -11.1 408 4151 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3402 542.2 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.80
4179 530.2 -11.0 410 4185 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 1996 -562.4 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.49
4317 545.8 -11.5 419 4319 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4437 559.8 -11.5 427 4444 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3411 548.4 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
4510 567.0 -11.3 431 4517 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 1998 -565.2 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
4636 582.7 -11.9 440 4637 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
4756 596.7 -11.8 448 4757 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4886 611.9 -11.7 455 4891 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.072 3404 545.3 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.80
4949 619.2 -11.6 458 4954 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 2003 -560.4 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
5214 651.5 -12.6 471 5215 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5452 682.2 -12.8 483 5453 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5692 712.9 -12.7 495 5693 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5932 741.5 -11.9 507 5937 roll -0.78 - - 2179 - 2.60 0.072 3410 541.2 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.81
5980 746.8 -12.1 509 5985 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.059 2005 -555.3 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
6239 778.1 -12.2 522 6240 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6478 807.1 -11.8 534 6483 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.072 3404 542.6 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.80
6520 812.0 -11.6 536 6526 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.058 2003 -553.8 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
6785 844.5 -12.3 549 6786 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7023 873.8 -12.0 561 7028 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3404 543.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.79
7069 879.2 -12.3 563 7075 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2001 -561.2 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
7329 909.5 -11.8 576 7334 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.074 3404 543.8 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
7381 915.2 -12.6 578 7387 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2001 -561.2 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
7636 943.8 -11.2 591 7637 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
7693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7693 begin apogee
7698 950.4 -11.0 594 7795 done -0.18 1.12 0.239 2365 172.3 - - 2002 - - 92.25 2.560 2208 -3.8 0.266 - - - - - - 14.11 13.99 13.05
7796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7796 begin loiter
8034 959.6 -2.4 611 8082 done -0.13 0.10 0.246 2386 210.0 - - 2002 - 41.9 45.12 2.492 2038 -3.8 0.273 - - - - - - 14.29 14.16 13.24
8314 954.0 2.9 625 8315 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2030 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8554 946.8 3.0 637 8555 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8794 940.1 2.7 649 8795 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9034 934.2 2.4 661 9035 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9274 929.0 1.9 673 9275 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2027 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9514 925.2 1.3 685 9515 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2027 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9754 922.0 1.4 697 9755 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2026 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9994 919.1 1.2 709 9995 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2026 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10234 915.7 1.5 721 10235 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2026 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10474 911.6 1.9 733 10475 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2026 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10714 906.4 2.4 745 10715 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2026 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10954 899.5 3.0 757 10955 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2026 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11194 892.3 2.9 769 11195 done -0.13 - - 2386 - - - 2002 - 41.9 - - 2025 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11392 end loiter: LOITER_COMPLETE
11392 begin climb
11395 886.5 - 779 11451 roll 0.78 1.40 0.150 2662 197.1 2.65 0.092 570 -540.4 87.6 47.17 2.496 1848 -3.8 0.251 - - - - - - 14.43 14.40 13.50
11608 874.1 7.1 789 11624 done 0.79 - - 2662 - 2.45 0.052 1988 578.8 95.8 9.32 2.160 1817 -3.3 0.253 - - - - - - 14.61 14.47 13.48
11882 854.1 7.2 803 11896 roll 0.80 - - 2662 - 2.47 0.073 3391 568.0 102.5 8.88 2.132 1788 -3.3 0.246 - - - - - - 14.88 14.41 13.57
11925 851.1 7.0 805 11945 done 0.81 - - 2663 - 2.50 0.067 1983 -563.2 113.5 13.40 2.248 1743 -3.4 0.239 - - - - - - 14.66 14.50 13.50
12185 831.3 7.3 818 12199 roll 0.82 0.05 0.282 2686 460.0 2.55 0.095 577 -551.4 119.2 7.05 1.991 1721 -3.1 0.245 - - - - - - 14.50 14.53 13.55
12262 825.8 8.4 821 12270 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.052 1994 585.5 119.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
12510 803.5 8.6 834 12512 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
12747 784.1 7.9 846 12749 done 0.82 - - 2685 - - - 1994 - 119.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
12987 765.2 7.8 858 12988 done 0.82 - - 2685 - - - 1995 - 119.2 - - 1721 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13227 745.6 8.0 870 13229 done 0.82 - - 2686 - - - 1995 - 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13467 727.0 7.7 882 13469 done 0.82 - - 2685 - - - 1995 - 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13708 707.3 8.5 894 13713 roll 0.82 - - 2686 - 2.62 0.092 574 -542.4 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
13760 703.6 8.6 896 13765 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.053 1991 585.5 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.83
14014 680.5 8.7 909 14016 done 0.82 - - 2685 - - - 1991 - 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14253 660.3 8.2 921 14254 done 0.82 - - 2685 - - - 1991 - 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14493 641.0 8.0 933 14499 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.092 572 -545.8 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
14550 637.4 8.1 935 14558 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.052 1982 587.5 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.82
14798 615.8 8.2 948 14799 done 0.82 - - 2686 - - - 1983 - 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15041 595.5 8.5 961 15047 roll 0.82 - - 2686 - 2.47 0.074 3393 570.9 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.07
15078 592.5 8.9 963 15083 done 0.82 - - 2685 - 2.47 0.068 1981 -571.7 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.81
15211 580.2 8.9 972 15216 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.095 574 -545.3 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.05
15298 573.0 9.4 977 15306 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.051 1986 583.5 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
15424 561.2 8.7 986 15430 roll 0.82 - - 2685 - 2.47 0.074 3394 570.0 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
15467 558.2 9.0 988 15473 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.068 1985 -570.4 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
15593 546.4 8.6 997 15594 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15712 536.1 8.6 1005 15714 done 0.82 - - 2686 - - - 1985 - 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15832 525.5 8.9 1013 15838 roll 0.82 - - 2685 - 2.62 0.094 572 -539.3 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
15874 522.6 8.8 1015 15881 done 0.82 - - 2686 - 2.45 0.051 1994 580.4 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
16000 511.1 8.6 1024 16002 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16121 501.1 8.2 1032 16122 done 0.82 - - 2685 - - - 1994 - 119.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16241 491.3 8.0 1040 16242 done 0.82 - - 2686 - - - 1995 - 119.2 - - 1721 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16361 482.1 7.6 1048 16362 done 0.82 - - 2685 - - - 1994 - 119.3 - - 1720 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16481 473.2 7.4 1056 16488 done 0.82 - - 2686 - - - 1995 - 123.1 5.28 1.585 1709 -2.1 0.117 - - - - - - 15.03 14.75 13.72
16601 463.9 7.8 1064 16602 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 123.1 - - 1707 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16721 454.9 7.6 1072 16722 done 0.82 - - 2686 - - - 1995 - 123.4 - - 1706 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
16841 445.8 7.6 1080 16842 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 123.4 - - 1707 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16961 436.5 7.9 1088 16962 done 0.82 - - 2685 - - - 1994 - 123.4 - - 1707 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
17081 426.4 8.5 1096 17082 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 123.4 - - 1707 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17201 416.1 8.7 1104 17202 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 123.4 - - 1707 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17321 405.8 8.5 1112 17322 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 123.4 - - 1707 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17441 395.9 8.2 1120 17442 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 123.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17561 385.9 8.4 1128 17562 done 0.82 - - 2683 - - - 2000 - 123.4 - - 1707 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17681 376.0 8.1 1136 17682 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 123.4 - - 1707 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17801 366.6 7.9 1144 17802 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 123.4 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17921 357.3 7.6 1152 17922 done 0.82 - - 2686 - - - 1995 - 123.4 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18041 348.7 7.3 1160 18055 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.8 8.55 1.672 1680 -3.2 0.124 - - - - - - 14.97 14.48 13.76
18176 338.0 8.1 1169 18182 roll 0.83 - - 2685 - 2.65 0.090 578 -534.3 128.8 - - 1682 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
18219 335.0 8.6 1171 18226 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.051 1986 574.7 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
18345 323.9 8.2 1180 18350 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.073 3391 562.0 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.91
18393 319.7 8.5 1183 18398 done 0.83 - - 2684 - 2.50 0.068 1986 -562.0 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
18531 308.7 7.7 1192 18537 roll 0.83 - - 2686 - 2.62 0.093 570 -540.5 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
18595 303.5 8.1 1196 18600 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.050 1986 578.0 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
18724 293.7 7.9 1207 18725 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18783 288.9 8.0 1213 18784 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18843 284.2 7.8 1219 18844 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 128.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
18903 279.5 8.0 1225 18904 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 128.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
18963 274.9 7.7 1231 18964 done 0.83 - - 2685 - - - 1987 - 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19023 270.3 7.7 1237 19024 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
19083 265.6 7.7 1243 19084 done 0.83 - - 2685 - - - 1986 - 128.8 - - 1681 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19143 261.0 7.7 1249 19144 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.93
19203 256.4 7.6 1255 19204 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19263 251.8 7.7 1261 19264 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 128.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19323 247.2 7.8 1267 19324 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19383 242.4 7.9 1273 19384 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19443 237.8 7.8 1279 19448 roll 0.83 - - 2686 - 2.62 0.090 570 -540.8 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
19486 234.2 8.3 1283 19491 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.050 1995 576.9 128.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19559 228.6 7.7 1290 19560 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 128.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
19619 224.0 7.7 1296 19620 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 128.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19679 219.4 7.7 1302 19680 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 128.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19739 214.8 7.7 1308 19740 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 128.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19799 210.2 7.5 1314 19800 done 0.83 - - 2685 - - - 1996 - 130.4 - - 1680 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
19859 205.9 7.3 1320 19870 done 0.84 - - 2686 - - - 1996 - 135.5 7.57 1.474 1656 -3.2 0.083 - - - - - - 14.92 14.66 13.78
19929 200.7 7.5 1327 19930 done 0.84 - - 2685 - - - 1996 - 137.9 - - 1655 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.92
19990 196.1 7.6 1333 19998 done 0.84 - - 2686 - - - 1997 - 138.3 4.50 1.241 1644 -2.4 0.073 - - - - - - 14.87 14.62 13.70
20059 190.9 7.5 1340 20060 done 0.84 - - 2686 - - - 1996 - 139.6 - - 1645 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
20119 186.3 7.6 1346 20120 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 140.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20179 181.8 7.5 1352 20189 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 142.5 5.30 1.319 1628 -3.0 0.078 - - - - - - 14.88 14.64 13.74
20250 176.8 7.2 1359 20261 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 150.1 9.90 1.496 1596 -3.2 0.072 - - - - - - 14.85 14.59 13.77
20319 171.6 7.6 1366 20320 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
20379 166.9 7.7 1372 20380 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 150.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
20439 162.3 7.7 1378 20440 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 150.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20499 157.8 7.5 1384 20500 done 0.86 - - 2685 - - - 1996 - 151.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
20559 153.5 7.1 1390 20571 done 0.87 - - 2685 - - - 1996 - 159.9 9.95 1.472 1559 -3.5 0.069 - - - - - - 14.88 14.60 13.78
20630 148.2 7.5 1397 20631 done 0.87 - - 2686 - - - 1996 - 160.8 - - 1558 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.82
20689 143.7 7.7 1403 20690 done 0.87 - - 2685 - - - 1996 - 160.8 - - 1558 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20750 139.2 7.4 1409 20759 done 0.87 - - 2685 - - - 1996 - 163.7 5.85 1.310 1539 -3.2 0.065 - - - - - - 14.85 14.59 13.73
20819 134.1 7.3 1416 20829 done 0.88 - - 2686 - - - 1996 - 168.6 6.62 1.341 1518 -3.2 0.060 - - - - - - 14.83 14.57 13.75
20890 129.0 7.3 1423 20902 roll 0.89 - - 2685 - 2.53 0.072 3398 554.2 173.9 6.78 1.336 1496 -3.2 0.059 - - - - - - 14.81 14.50 13.72
20925 126.3 7.4 1426 20931 done 0.89 0.05 0.285 2705 400.0 2.53 0.067 1978 -561.3 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.58
21000 119.9 8.7 1433 21005 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.093 577 -543.0 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.83
21046 116.1 8.9 1437 21053 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.050 1993 585.1 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.66
21113 109.8 9.1 1444 21114 done 0.89 - - 2709 - - - 1993 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
21173 104.1 9.4 1450 21174 done 0.89 - - 2706 - - - 1993 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21232 98.4 9.7 1457 21238 done 0.89 - - 2706 - - - 1993 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
21271 94.6 9.8 1464 21277 done 0.89 - - 2706 - - - 1993 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21309 90.7 10.0 1471 21316 done 0.89 - - 2706 - - - 1993 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21348 86.9 10.1 1478 21354 done 0.89 - - 2706 - - - 1992 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21386 82.9 10.4 1485 21391 done 0.89 - - 2706 - - - 1993 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21425 78.9 10.5 1492 21430 done 0.89 - - 2706 - - - 1993 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
21462 74.8 11.0 1499 21469 done 0.89 - - 2706 - - - 1993 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21503 70.5 11.1 1506 21509 done 0.89 - - 2706 - - - 1993 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.95
21541 66.1 11.0 1513 21548 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.090 575 -541.2 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
21575 62.4 10.8 1519 21583 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.049 1988 583.9 177.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
21616 58.1 10.3 1526 21623 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.073 3379 563.2 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.91
21645 55.0 11.6 1531 21652 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.067 1980 -566.4 177.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
21685 50.7 10.7 1538 21691 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.091 576 -544.2 177.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
21728 45.8 11.4 1546 21735 done 0.89 - - 2706 - 2.40 0.050 1984 586.7 177.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
21767 41.6 10.7 1553 21773 done 0.89 - - 2706 - - - 1984 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21806 37.2 11.0 1560 21811 done 0.89 - - 2706 - - - 1984 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
21843 33.3 10.3 1567 21850 done 0.89 - - 2707 - - - 1984 - 177.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21883 29.1 10.4 1574 21889 done 0.89 - - 2706 - - - 1983 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21921 25.0 10.3 1581 21927 done 0.89 - - 2706 - - - 1984 - 177.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21960 20.9 10.5 1588 21965 done 0.89 - - 2706 - - - 1984 - 177.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21997 17.1 10.5 1595 22004 done 0.89 - - 2706 - - - 1984 - 177.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
22036 13.2 10.0 1602 22042 done 0.89 - - 2706 - - - 1984 - 177.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22074 9.5 9.5 1609 22080 done 0.89 - - 2706 - - - 1985 - 177.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22113 6.0 9.8 1616 22119 done 0.89 - - 2705 - - - 1984 - 177.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22144 begin surface coast
22178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22178 begin surface
SM 2.48 - - - - -7.00 12.18 0.065 189 15.5 - - 1985 - 190.10 10.00 0.220 1433 143.3 -0.165 - - - - - -