Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.82 of 91.80 AH used of 24V (41.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.21 of 61.20 AH used of 10V (60.44% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 72.4 m at 645.5 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 422 - - - 2152 - -146.6 -61.15 - 2816 - - - - - - - - - - -
83 2.9 -3.1 3 121 roll -1.22 11.15 0.153 2471 183.8 2.60 0.071 717 -551.9 -146.6 -19.73 - 3428 -31.0 - - - - - - - - - -
267 25.9 -12.5 10 272 done -1.15 0.10 0.104 2491 200.0 2.50 0.048 2128 564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
586 62.9 -11.3 25 590 roll -1.08 - - 2491 - 2.58 0.061 710 -549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
619 67.2 -11.1 26 626 done -1.04 0.12 0.095 2518 225.0 2.53 0.049 2134 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
936 100.7 -10.2 42 937 done -1.04 - - 2518 - - - 2134 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1246 131.3 -9.8 57 1250 roll -1.04 - - 2518 - 2.58 0.059 709 -552.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1309 137.8 -10.8 60 1313 done -1.04 - - 2518 - 2.50 0.048 2123 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1638 171.0 -10.4 79 1639 done -1.04 - - 2518 - - - 2123 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1950 203.8 -10.8 99 1955 roll -1.04 - - 2518 - 2.55 0.061 714 -552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1980 206.9 -11.1 101 1984 done -1.04 - - 2518 - 2.47 0.050 2110 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2304 241.1 -10.3 122 2305 done -1.04 - - 2518 - - - 2110 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2617 273.7 -10.6 142 2621 roll -1.04 - - 2518 - 2.53 0.061 714 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2646 276.7 -10.8 144 2651 done -1.04 - - 2518 - 2.47 0.050 2107 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2972 311.9 -10.7 165 2976 roll -1.04 - - 2518 - 2.60 0.070 3533 548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3005 315.7 -11.0 167 3009 done -1.04 - - 2518 - 2.60 0.057 2090 -555.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3323 350.1 -10.9 187 3328 roll -1.04 - - 2518 - 2.45 0.064 716 -560.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3353 353.4 -11.9 189 3357 done -1.04 - - 2518 - 2.47 0.051 2107 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3683 389.4 -10.8 210 3684 done -1.04 - - 2518 - - - 2107 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3995 422.3 -10.4 230 3999 roll -1.04 - - 2518 - 2.53 0.064 717 -549.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4028 425.9 -10.6 232 4033 done -1.04 - - 2518 - 2.45 0.051 2096 562.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4347 459.5 -10.6 252 4352 roll -1.04 - - 2518 - 2.62 0.070 3540 551.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4376 462.6 -11.7 254 4381 done -1.04 - - 2518 - 2.62 0.059 2089 -553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4702 497.9 -11.1 275 4706 roll -1.04 - - 2519 - 2.45 0.064 716 -560.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4730 501.3 -11.4 277 4735 done -1.04 - - 2518 - 2.45 0.051 2097 563.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5056 538.1 -11.3 298 5060 roll -1.04 - - 2518 - 2.62 0.069 3538 550.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5094 542.6 -11.3 300 5101 done -1.04 - - 2518 - 2.60 0.058 2099 -553.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5415 575.7 -9.9 321 5416 done -1.04 - - 2518 - - - 2086 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5728 605.4 -8.9 341 5729 done -1.04 - - 2518 - - - 2086 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6040 631.3 -7.9 361 6041 done -1.04 - - 2518 - - - 2086 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6352 656.7 -7.9 381 6356 roll -1.04 - - 2518 - 2.67 0.074 3531 541.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6505 670.2 -9.1 390 6510 done -1.07 - - 2518 - 2.60 0.061 2102 -549.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6825 696.4 -8.0 410 6826 done -1.07 - - 2518 - - - 2088 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6962 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6962 begin apogee
6970 708.3 8.6 419 7107 done -0.33 0.70 0.074 2670 217.1 - - 1844 - - 134.05 1.294 2831 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
7108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7108 begin climb
7111 713.6 - 428 7259 roll 1.22 1.55 0.059 3009 218.7 2.67 0.077 451 -521.7 146.6 136.25 1.246 2233 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
7339 703.1 8.9 442 7345 done 1.10 0.12 0.097 2986 -191.7 2.55 0.056 1853 549.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7665 680.4 7.1 463 7693 done 1.14 - - 2986 - - - 1868 - 171.6 24.02 1.189 2131 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
8006 656.3 7.1 485 8037 roll 1.18 - - 2986 - 2.62 0.071 3257 530.2 196.1 23.30 1.193 2031 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
8055 652.4 8.1 488 8060 done 1.18 - - 2986 - 2.65 0.069 1849 -531.3 196.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8380 628.4 6.3 509 8429 roll 1.25 0.15 0.058 3023 246.7 2.75 0.071 3262 513.8 242.2 42.62 1.223 1844 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
8481 620.6 8.2 515 8485 done 1.25 - - 3022 - 2.62 0.068 1856 -536.6 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8806 591.8 9.5 536 8811 roll 1.21 - - 3023 - 2.62 0.070 3258 535.1 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8869 585.2 10.4 540 8874 done 1.21 - - 3023 - 2.55 0.064 1878 -541.2 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9194 549.9 10.4 561 9196 done 1.16 0.15 0.094 2995 -186.7 - - 1878 - 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9507 523.5 8.2 581 9511 roll 1.16 - - 2995 - 2.55 0.067 3262 542.7 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9571 518.2 8.0 585 9575 done 1.21 - - 2995 - 2.47 0.061 1900 -551.4 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9895 490.8 8.2 606 9899 roll 1.21 - - 2995 - 2.50 0.065 3257 542.8 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9928 487.7 9.3 608 9933 done 1.26 0.10 0.064 3021 260.0 2.45 0.058 1910 -549.8 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10250 458.0 9.2 628 10251 done 1.22 - - 3021 - - - 1909 - 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10561 429.6 9.0 648 10565 roll 1.19 - - 3021 - 2.47 0.064 3255 544.9 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10623 424.0 8.9 652 10627 done 1.19 - - 3021 - 2.42 0.057 1914 -554.1 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10948 396.0 8.6 673 10952 roll 1.19 - - 3021 - 2.45 0.063 3258 548.6 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10976 393.4 9.7 675 10980 done 1.19 - - 3021 - 2.42 0.056 1915 -555.0 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11300 364.9 9.0 696 11305 roll 1.19 - - 3021 - 2.45 0.064 3259 548.6 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11330 362.3 9.1 698 11334 done 1.19 - - 3021 - 2.40 0.056 1926 -555.4 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11654 333.9 8.9 719 11658 roll 1.19 - - 3021 - 2.45 0.063 3262 545.3 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11676 331.8 9.1 720 11682 done 1.19 - - 3021 - 2.40 0.054 1927 -556.2 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11996 303.8 9.0 741 12000 roll 1.19 - - 3021 - 2.45 0.063 3264 545.7 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12034 300.1 9.0 743 12040 done 1.19 - - 3021 - 2.38 0.054 1940 -556.3 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12353 271.5 9.0 764 12357 roll 1.19 - - 3021 - 2.40 0.062 3255 547.9 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12375 269.4 9.4 765 12382 done 1.19 - - 3021 - 2.33 0.053 1958 -556.7 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12695 239.9 9.6 786 12696 done 1.19 - - 3021 - - - 1958 - 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13007 210.6 9.3 806 13011 roll 1.19 - - 3021 - 2.38 0.061 3258 546.2 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13046 206.7 9.6 808 13052 done 1.19 - - 3021 - 2.33 0.051 1957 -558.4 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13365 176.1 9.9 829 13369 roll 1.19 - - 3021 - 2.38 0.061 3259 547.1 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13394 173.2 10.0 831 13398 done 1.19 - - 3021 - 2.28 0.051 1982 -560.1 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13723 141.5 9.7 851 13727 roll 1.19 - - 3021 - 2.33 0.061 3258 547.6 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13757 137.9 9.7 852 13763 done 1.19 - - 3021 - 2.28 0.050 1982 -559.6 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14075 110.2 8.8 868 14079 roll 1.19 - - 3021 - 2.75 0.064 440 -560.7 242.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14131 105.0 8.9 870 14138 done 1.16 0.12 0.094 2998 -191.7 2.72 0.048 1985 568.0 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14448 82.9 7.0 886 14474 done 1.26 - - 2998 - - - 1996 - 269.2 24.35 0.831 1733 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
14780 60.3 7.3 902 14803 roll 1.35 0.17 0.051 3048 294.1 2.88 0.062 436 -541.7 287.7 16.45 0.806 1657 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
14820 55.6 12.1 903 14828 done 1.28 0.15 0.087 3019 -193.3 2.75 0.048 1973 558.9 287.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15138 24.4 10.0 919 15143 roll 1.28 - - 3018 - 2.83 0.063 430 -545.2 287.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15163 21.5 11.4 920 15167 done 1.28 - - 3019 - 2.70 0.048 1954 564.4 287.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15378 begin surface coast
15400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15400 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2148 - 300.00 7.12 0.675 1608 -6.9 0.002 - - - - - -