HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.58 of 91.80 AH used of 24V (42.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.30 of 61.20 AH used of 10V (53.76% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2283 - -117.3 -40.72 - 2103 - - - - - - - - - - -
56 - -4.0 4 99 roll -1.40 12.00 0.133 2276 185.2 2.58 0.056 3709 552.7 -117.3 -23.73 - 3023 -38.8 - - - - - - - - - -
180 - -21.2 16 184 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2297 -564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
490 - -17.2 66 494 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 896 -553.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
670 - -12.9 84 674 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2309 572.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
980 - -14.7 112 984 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 892 -549.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1105 - -13.4 118 1109 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2295 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1420 - -13.6 134 1424 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 894 -549.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1530 - -12.7 139 1534 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2298 561.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1840 - -13.2 155 1844 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 890 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1970 - -14.0 161 1974 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.038 2301 557.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2280 - -11.6 171 2284 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 889 -543.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2330 - -13.4 172 2334 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2294 555.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2640 - -12.7 180 2644 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 890 -540.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2745 - -13.4 182 2749 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.042 2298 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3080 - -12.8 191 3084 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 896 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3155 - -13.8 192 3159 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2301 551.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3480 - -12.8 201 3484 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 897 -533.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3520 - -12.0 202 3524 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2304 551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3840 - -11.3 210 3844 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.062 894 -532.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3895 - -10.9 211 3899 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2298 544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4200 - -10.7 219 4204 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 896 -529.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4390 - -10.0 223 4394 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2290 540.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4720 - -11.2 232 4724 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 900 -524.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4790 - -11.1 233 4794 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.053 2289 538.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5120 - -11.0 242 5158 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5480 - -8.7 251 5518 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5840 - -10.6 260 5844 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 900 -520.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5910 - -11.3 261 5914 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 2291 535.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6240 - -9.8 270 6244 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 897 -522.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6310 - -10.0 271 6314 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2304 535.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6640 - -9.0 280 6644 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 897 -521.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6715 - -9.1 281 6719 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2297 532.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7040 - -8.3 290 7079 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7400 - -8.6 299 7404 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 893 -520.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7510 - -10.0 301 7514 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2307 533.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7840 - -9.9 310 7844 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.076 896 -518.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7895 - -11.7 311 7899 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2298 533.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8200 - -10.9 319 8238 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8481 - 13.1 326 8599 done -0.32 1.20 0.120 2511 195.8 - - 2298 - - 96.93 1.457 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8600 - 11.1 329 8719 done 1.40 1.85 0.090 2886 202.7 - - 2298 - 117.3 98.22 1.424 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9040 - 8.5 340 9079 done 1.40 - - 2886 - - - 2297 - 144.0 21.85 1.445 1952 -5.0 - - - - - - - - - -
9400 - 10.2 349 9438 done 1.43 - - 2886 - - - 2299 - 144.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9760 - 11.7 358 9764 roll 1.43 - - 2886 - 2.75 0.076 893 -511.3 144.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9815 - 12.2 359 9819 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.058 2302 531.7 144.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10120 - 11.7 367 10158 done 1.43 - - 2886 - - - 2302 - 144.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10480 - 13.5 376 10518 done 1.43 - - 2886 - - - 2303 - 144.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10840 - 10.8 385 10844 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.072 3714 522.6 144.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10880 - 12.0 386 10884 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.055 2308 -534.6 144.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11200 - 9.5 394 11214 roll 1.43 - - 2886 - 2.78 0.075 889 -510.4 152.4 5.95 1.430 1919 -4.9 - - - - - - - - - -
11245 - 12.9 395 11249 done 1.44 - - 2886 - 2.67 0.055 2306 530.7 152.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11560 - 9.1 403 11599 done 1.44 - - 2886 - - - 2308 - 168.5 12.60 1.344 1854 -5.1 - - - - - - - - - -
11920 - 12.3 412 11958 done 1.45 - - 2886 - - - 2307 - 168.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12280 - 9.7 421 12289 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.070 3705 517.8 173.8 4.05 1.388 1831 -5.4 - - - - - - - - - -
12325 - 7.5 422 12364 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.051 2298 -535.0 217.0 35.40 1.226 1656 -4.9 - - - - - - - - - -
12680 - 10.2 431 12719 done 1.51 0.10 0.081 2911 250.0 - - 2298 - 217.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13040 - 15.7 440 13044 roll 1.51 - - 2910 - 2.70 0.071 889 -521.9 217.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13105 - 14.9 441 13109 done 1.51 - - 2910 - 2.63 0.051 2303 537.6 217.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13440 - 13.1 450 13444 roll 1.51 - - 2911 - 2.67 0.067 3716 529.2 217.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13485 - 12.0 451 13489 done 1.51 - - 2911 - 2.63 0.048 2291 -541.8 217.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13800 - 11.6 459 13838 done 1.51 - - 2911 - - - 2291 - 217.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14160 - 12.4 468 14198 done 1.51 - - 2911 - - - 2291 - 217.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14520 - 10.8 477 14558 done 1.51 - - 2911 - - - 2291 - 217.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14880 - 11.8 486 14918 done 1.51 - - 2911 - - - 2291 - 217.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15220 - 11.3 500 15224 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.056 3710 535.5 217.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15300 - 11.0 504 15304 done 1.51 - - 2911 - 2.55 0.043 2297 -554.1 217.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15620 - 9.2 520 15639 done 1.51 - - 2911 - - - 2297 - 230.4 10.02 0.961 1600 -5.3 - - - - - - - - - -
15940 - 10.9 536 15944 roll 1.52 - - 2911 - 2.63 0.064 894 -533.5 230.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16010 - 8.3 539 16040 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.040 2303 552.5 260.3 23.23 0.871 1478 -5.3 - - - - - - - - - -
16340 - 12.2 556 16359 done 1.55 - - 2911 - - - 2303 - 260.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16660 - 7.6 587 16699 done 1.55 - - 2911 - - - 2303 - 302.1 31.33 0.776 1309 -5.4 - - - - - - - - - -
17000 - 9.4 621 17014 roll 1.60 0.10 0.067 2939 280.0 2.63 0.054 894 -535.7 312.7 8.23 0.779 1265 -5.3 - - - - - - - - - -
17030 - 11.6 625 17034 done 1.61 - - 2939 - 2.55 0.037 2302 552.2 312.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17335 - 10.4 686 17339 roll 1.61 - - 2939 - 2.55 0.051 3700 548.2 312.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17440 - 7.6 704 17475 done 1.61 - - 2939 - 2.50 0.035 2302 -559.2 354.0 30.77 0.676 1096 -5.5 - - - - - - - - - -