• Previous call tries 1 | • 52.58 of 91.80 AH used of 24V (42.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.30 of 61.20 AH used of 10V (53.76% remains) | |
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 16 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 54 | - | - | - | 2283 | - | -117.3 | -40.72 | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -4.0 | 4 | 99 | roll | -1.40 | 12.00 | 0.133 | 2276 | 185.2 | 2.58 | 0.056 | 3709 | 552.7 | -117.3 | -23.73 | - | 3023 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
180 | - | -21.2 | 16 | 184 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.031 | 2297 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | - | -17.2 | 66 | 494 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.048 | 896 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | - | -12.9 | 84 | 674 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.032 | 2309 | 572.1 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
980 | - | -14.7 | 112 | 984 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.047 | 892 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1105 | - | -13.4 | 118 | 1109 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.034 | 2295 | 568.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1420 | - | -13.6 | 134 | 1424 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.048 | 894 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1530 | - | -12.7 | 139 | 1534 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.035 | 2298 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | - | -13.2 | 155 | 1844 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.050 | 890 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1970 | - | -14.0 | 161 | 1974 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.038 | 2301 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2280 | - | -11.6 | 171 | 2284 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.053 | 889 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2330 | - | -13.4 | 172 | 2334 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.040 | 2294 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | - | -12.7 | 180 | 2644 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.054 | 890 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | - | -13.4 | 182 | 2749 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.042 | 2298 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3080 | - | -12.8 | 191 | 3084 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.057 | 896 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3155 | - | -13.8 | 192 | 3159 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.044 | 2301 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3480 | - | -12.8 | 201 | 3484 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.060 | 897 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | - | -12.0 | 202 | 3524 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.045 | 2304 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3840 | - | -11.3 | 210 | 3844 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.062 | 894 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3895 | - | -10.9 | 211 | 3899 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.048 | 2298 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4200 | - | -10.7 | 219 | 4204 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.064 | 896 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4390 | - | -10.0 | 223 | 4394 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.051 | 2290 | 540.3 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4720 | - | -11.2 | 232 | 4724 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.068 | 900 | -524.5 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4790 | - | -11.1 | 233 | 4794 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.053 | 2289 | 538.4 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5120 | - | -11.0 | 242 | 5158 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5480 | - | -8.7 | 251 | 5518 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5840 | - | -10.6 | 260 | 5844 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.074 | 900 | -520.2 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5910 | - | -11.3 | 261 | 5914 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.057 | 2291 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6240 | - | -9.8 | 270 | 6244 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.074 | 897 | -522.1 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6310 | - | -10.0 | 271 | 6314 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2304 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | - | -9.0 | 280 | 6644 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.074 | 897 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6715 | - | -9.1 | 281 | 6719 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2297 | 532.3 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7040 | - | -8.3 | 290 | 7079 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7400 | - | -8.6 | 299 | 7404 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.075 | 893 | -520.0 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7510 | - | -10.0 | 301 | 7514 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.060 | 2307 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7840 | - | -9.9 | 310 | 7844 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.72 | 0.076 | 896 | -518.8 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7895 | - | -11.7 | 311 | 7899 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.060 | 2298 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8200 | - | -10.9 | 319 | 8238 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | - | 13.1 | 326 | 8599 | done | -0.32 | 1.20 | 0.120 | 2511 | 195.8 | - | - | 2298 | - | - | 96.93 | 1.457 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8600 | - | 11.1 | 329 | 8719 | done | 1.40 | 1.85 | 0.090 | 2886 | 202.7 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 98.22 | 1.424 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9040 | - | 8.5 | 340 | 9079 | done | 1.40 | - | - | 2886 | - | - | - | 2297 | - | 144.0 | 21.85 | 1.445 | 1952 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9400 | - | 10.2 | 349 | 9438 | done | 1.43 | - | - | 2886 | - | - | - | 2299 | - | 144.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9760 | - | 11.7 | 358 | 9764 | roll | 1.43 | - | - | 2886 | - | 2.75 | 0.076 | 893 | -511.3 | 144.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9815 | - | 12.2 | 359 | 9819 | done | 1.43 | - | - | 2886 | - | 2.65 | 0.058 | 2302 | 531.7 | 144.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10120 | - | 11.7 | 367 | 10158 | done | 1.43 | - | - | 2886 | - | - | - | 2302 | - | 144.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10480 | - | 13.5 | 376 | 10518 | done | 1.43 | - | - | 2886 | - | - | - | 2303 | - | 144.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10840 | - | 10.8 | 385 | 10844 | roll | 1.43 | - | - | 2886 | - | 2.70 | 0.072 | 3714 | 522.6 | 144.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10880 | - | 12.0 | 386 | 10884 | done | 1.43 | - | - | 2886 | - | 2.63 | 0.055 | 2308 | -534.6 | 144.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11200 | - | 9.5 | 394 | 11214 | roll | 1.43 | - | - | 2886 | - | 2.78 | 0.075 | 889 | -510.4 | 152.4 | 5.95 | 1.430 | 1919 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11245 | - | 12.9 | 395 | 11249 | done | 1.44 | - | - | 2886 | - | 2.67 | 0.055 | 2306 | 530.7 | 152.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11560 | - | 9.1 | 403 | 11599 | done | 1.44 | - | - | 2886 | - | - | - | 2308 | - | 168.5 | 12.60 | 1.344 | 1854 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11920 | - | 12.3 | 412 | 11958 | done | 1.45 | - | - | 2886 | - | - | - | 2307 | - | 168.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12280 | - | 9.7 | 421 | 12289 | roll | 1.45 | - | - | 2886 | - | 2.70 | 0.070 | 3705 | 517.8 | 173.8 | 4.05 | 1.388 | 1831 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12325 | - | 7.5 | 422 | 12364 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.63 | 0.051 | 2298 | -535.0 | 217.0 | 35.40 | 1.226 | 1656 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12680 | - | 10.2 | 431 | 12719 | done | 1.51 | 0.10 | 0.081 | 2911 | 250.0 | - | - | 2298 | - | 217.0 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13040 | - | 15.7 | 440 | 13044 | roll | 1.51 | - | - | 2910 | - | 2.70 | 0.071 | 889 | -521.9 | 217.0 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13105 | - | 14.9 | 441 | 13109 | done | 1.51 | - | - | 2910 | - | 2.63 | 0.051 | 2303 | 537.6 | 217.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13440 | - | 13.1 | 450 | 13444 | roll | 1.51 | - | - | 2911 | - | 2.67 | 0.067 | 3716 | 529.2 | 217.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13485 | - | 12.0 | 451 | 13489 | done | 1.51 | - | - | 2911 | - | 2.63 | 0.048 | 2291 | -541.8 | 217.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13800 | - | 11.6 | 459 | 13838 | done | 1.51 | - | - | 2911 | - | - | - | 2291 | - | 217.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14160 | - | 12.4 | 468 | 14198 | done | 1.51 | - | - | 2911 | - | - | - | 2291 | - | 217.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14520 | - | 10.8 | 477 | 14558 | done | 1.51 | - | - | 2911 | - | - | - | 2291 | - | 217.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14880 | - | 11.8 | 486 | 14918 | done | 1.51 | - | - | 2911 | - | - | - | 2291 | - | 217.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15220 | - | 11.3 | 500 | 15224 | roll | 1.51 | - | - | 2911 | - | 2.65 | 0.056 | 3710 | 535.5 | 217.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15300 | - | 11.0 | 504 | 15304 | done | 1.51 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.043 | 2297 | -554.1 | 217.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15620 | - | 9.2 | 520 | 15639 | done | 1.51 | - | - | 2911 | - | - | - | 2297 | - | 230.4 | 10.02 | 0.961 | 1600 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15940 | - | 10.9 | 536 | 15944 | roll | 1.52 | - | - | 2911 | - | 2.63 | 0.064 | 894 | -533.5 | 230.4 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16010 | - | 8.3 | 539 | 16040 | done | 1.52 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.040 | 2303 | 552.5 | 260.3 | 23.23 | 0.871 | 1478 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16340 | - | 12.2 | 556 | 16359 | done | 1.55 | - | - | 2911 | - | - | - | 2303 | - | 260.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16660 | - | 7.6 | 587 | 16699 | done | 1.55 | - | - | 2911 | - | - | - | 2303 | - | 302.1 | 31.33 | 0.776 | 1309 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17000 | - | 9.4 | 621 | 17014 | roll | 1.60 | 0.10 | 0.067 | 2939 | 280.0 | 2.63 | 0.054 | 894 | -535.7 | 312.7 | 8.23 | 0.779 | 1265 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17030 | - | 11.6 | 625 | 17034 | done | 1.61 | - | - | 2939 | - | 2.55 | 0.037 | 2302 | 552.2 | 312.7 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17335 | - | 10.4 | 686 | 17339 | roll | 1.61 | - | - | 2939 | - | 2.55 | 0.051 | 3700 | 548.2 | 312.7 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17440 | - | 7.6 | 704 | 17475 | done | 1.61 | - | - | 2939 | - | 2.50 | 0.035 | 2302 | -559.2 | 354.0 | 30.77 | 0.676 | 1096 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |