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* dive
| • Previous call tries 1 | • 171.81 of 350.00 AH used of 24V (50.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -41.03 | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.9 | 4 | 152 | roll | -0.72 | 11.12 | 0.463 | 2189 | 179.3 | 2.60 | 0.107 | 944 | -545.8 | -175.1 | -71.85 | - | 3945 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.19 | 14.47 |
| 352 | 76.8 | -23.7 | 62 | 357 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.092 | 2362 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 662 | 141.5 | -19.1 | 94 | 663 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 197.0 | -17.7 | 124 | 967 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.080 | 937 | -576.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 992 | 202.6 | -18.8 | 130 | 997 | done | -0.72 | 0.12 | 0.308 | 2192 | 91.7 | 2.55 | 0.094 | 2367 | 560.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | - |
| 1304 | 251.3 | -14.7 | 162 | 1308 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.080 | 941 | -577.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1338 | 256.4 | -14.5 | 169 | 1343 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.095 | 2372 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1665 | 302.9 | -14.2 | 184 | 1666 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2371 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 343.8 | -13.3 | 194 | 1968 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.117 | 3767 | 558.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2013 | 350.8 | -13.9 | 204 | 2018 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.071 | 2339 | -590.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2323 | 392.5 | -13.2 | 216 | 2324 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2338 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 431.3 | -12.8 | 226 | 2628 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.116 | 3767 | 553.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2663 | 436.9 | -14.0 | 234 | 2668 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2191 | 193.3 | 2.40 | 0.072 | 2356 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.46 | - |
| 2985 | 473.7 | -11.3 | 248 | 2986 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 507.4 | -11.3 | 258 | 3284 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 541.0 | -11.2 | 268 | 3588 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.116 | 3770 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3648 | 549.0 | -11.9 | 281 | 3653 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.071 | 2357 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3975 | 587.4 | -11.7 | 296 | 3976 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 622.8 | -11.8 | 306 | 4278 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.116 | 3767 | 546.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4308 | 627.3 | -13.2 | 313 | 4314 | done | -0.72 | 0.12 | 0.278 | 2197 | 200.0 | 2.42 | 0.070 | 2353 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.40 | - |
| 4635 | 663.3 | -11.0 | 328 | 4636 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 696.4 | -11.0 | 338 | 4938 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.58 | 0.116 | 3767 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4978 | 701.6 | -11.8 | 347 | 4983 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.070 | 2356 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5294 | 737.7 | -11.3 | 360 | 5294 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5417 | 751.3 | -11.4 | 364 | 5643 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2381 | 250.6 | - | - | 2600 | - | - | 223.32 | 1.572 | 3228 | -3.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.98 |
| 5644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5646 | 760.2 | - | 371 | 5805 | done | 0.72 | 0.95 | 0.144 | 2658 | 291.6 | - | - | 2601 | - | 175.1 | 156.18 | 1.858 | 2517 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.50 |
| 6103 | 718.0 | 12.4 | 397 | 6108 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.53 | 0.079 | 1193 | -556.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6133 | 714.4 | 12.3 | 403 | 6139 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.58 | 0.092 | 2606 | 547.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6465 | 672.3 | 12.7 | 419 | 6466 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 634.5 | 12.6 | 429 | 6768 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.45 | 0.080 | 1191 | -577.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6818 | 627.6 | 12.2 | 440 | 6825 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.092 | 2604 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7124 | 587.7 | 13.1 | 451 | 7124 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 548.2 | 13.1 | 461 | 7428 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.42 | 0.078 | 1194 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7463 | 543.1 | 12.7 | 469 | 7468 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.092 | 2603 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7785 | 499.6 | 13.6 | 483 | 7786 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 458.7 | 13.6 | 493 | 8088 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.078 | 1197 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8113 | 454.7 | 12.7 | 499 | 8119 | done | 0.72 | 0.12 | 0.292 | 2675 | -200.0 | 2.47 | 0.092 | 2601 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.43 | - |
| 8445 | 412.4 | 12.8 | 515 | 8446 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 375.0 | 12.3 | 525 | 8748 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.078 | 1192 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8804 | 367.7 | 11.9 | 537 | 8809 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.090 | 2601 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9135 | 326.5 | 12.6 | 553 | 9136 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 290.2 | 11.8 | 563 | 9439 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.42 | 0.077 | 1194 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9448 | 288.5 | 11.3 | 566 | 9454 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.091 | 2605 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9765 | 252.0 | 11.2 | 579 | 9766 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 222.9 | 7.6 | 607 | 10145 | roll | 0.81 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.079 | 1200 | -547.5 | 264.9 | 76.03 | 1.456 | 2141 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.46 |
| 10283 | 201.0 | 10.9 | 650 | 10290 | done | 0.84 | - | - | 2704 | - | 2.53 | 0.091 | 2600 | 553.4 | 264.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10589 | 168.9 | 10.3 | 681 | 10594 | roll | 0.90 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.079 | 1200 | -571.4 | 264.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10623 | 165.4 | 9.6 | 688 | 10670 | done | 0.94 | - | - | 2714 | - | 2.50 | 0.091 | 2602 | 560.8 | 311.5 | 39.83 | 1.372 | 1953 | -4.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.65 |
| 10968 | 126.3 | 11.3 | 727 | 10969 | done | 0.94 | - | - | 2714 | - | - | - | 2602 | - | 311.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 95.8 | 9.4 | 757 | 11300 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.146 | 2769 | 458.3 | 2.47 | 0.081 | 1196 | -569.2 | 362.5 | 24.00 | 0.439 | 1753 | -7.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 13.95 |
| 11342 | 87.3 | 12.6 | 770 | 11347 | done | 1.00 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.092 | 2606 | 557.3 | 362.5 | 1.42 | 0.255 | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.07 |
| 11653 | 53.0 | 7.3 | 802 | 11713 | roll | 1.09 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.081 | 1192 | -565.6 | 459.7 | 52.60 | 0.326 | 1357 | -7.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.99 |
| 11744 | 47.8 | 5.2 | 817 | 11830 | done | 1.24 | 0.17 | 0.127 | 2841 | 358.8 | 2.53 | 0.091 | 2599 | 556.1 | 605.6 | 77.97 | 0.308 | 762 | -7.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 13.95 |
| 12135 | 6.5 | 9.3 | 865 | 12173 | roll | 1.29 | - | - | 2841 | - | 2.20 | 0.120 | 3771 | 532.7 | 659.1 | 28.05 | 0.203 | 542 | -7.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 |
| 12183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12191 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.67 | - | - | - | - | -6.96 | 8.30 | 0.107 | 196 | 23.6 | 2.50 | 0.076 | 2366 | -2434.4 | 669.91 | 5.80 | 0.210 | 498 | 85.9 | -0.153 | - | - | - | - | - | - | |||