Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 12 • 51.57 of 150.00 AH used of 24V (65.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.69 of 97.00 AH used of 10V (63.21% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.47 - - 109 - - - 2263 - -146.6 -33.12 - 1928 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.9 3 103 roll -0.47 9.73 0.194 2686 264.9 2.30 0.049 833 -621.7 -146.6 -33.53 - 2999 -31.9 - - - - - - - 25.01 26.04 26.63
185 14.1 -10.8 16 194 done -0.34 0.15 0.099 2733 313.3 2.17 0.034 2225 641.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.80 26.10 -
494 41.5 -9.2 47 500 done -0.34 - - 2733 - - - 2226 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
802 68.4 -8.1 78 812 roll -0.34 - - 2733 - 2.17 0.037 823 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
979 80.7 -7.2 94 987 done -0.34 - - 2729 - 2.20 0.033 2235 641.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1286 102.4 -6.2 110 1292 roll -0.34 - - 2729 - 2.17 0.035 827 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1326 104.9 -6.0 112 1331 done -0.34 - - 2729 - 2.12 0.032 2235 664.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
1643 122.6 -5.8 128 1649 roll -0.34 - - 2729 - 2.17 0.035 825 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
1751 128.8 -6.1 133 1755 done -0.34 - - 2729 - 2.15 0.032 2232 654.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
2058 148.5 -6.5 148 2059 done -0.34 - - 2729 - - - 2232 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2368 169.8 -7.0 159 2374 roll -0.34 - - 2729 - 2.17 0.035 824 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2429 173.9 -6.8 161 2435 done -0.34 - - 2729 - 2.17 0.033 2234 649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
2758 193.6 -5.6 172 2764 roll -0.34 - - 2729 - 2.17 0.035 830 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
2850 198.9 -5.8 175 2855 done -0.34 - - 2723 - 2.12 0.032 2230 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3178 217.9 -5.4 186 3184 roll -0.34 - - 2723 - 2.17 0.035 820 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3241 221.3 -5.5 188 3245 done -0.34 - - 2718 - 2.17 0.032 2240 654.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3563 237.9 -5.1 199 3569 roll -0.34 - - 2717 - 2.17 0.035 829 -650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3632 241.3 -5.3 201 3635 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2233 653.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3954 261.5 -6.1 212 3955 done -0.34 - - 2716 - - - 2233 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4254 279.5 -5.9 222 4259 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.034 823 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
4314 283.2 -6.0 224 4318 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.033 2232 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4670 304.7 -6.0 235 4671 done -0.34 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4972 322.1 -5.8 240 4978 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.035 832 -651.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
5048 325.7 -5.7 241 5052 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.032 2241 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
5390 346.7 -5.9 247 5396 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 830 -650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5443 346.7 -5.9 247 5451 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.032 2235 662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
5750 368.9 -6.2 253 5751 done -0.34 - - 2716 - - - 2235 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6050 387.9 -6.3 258 6056 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 825 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6158 391.5 -6.2 259 6162 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.033 2242 653.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6465 409.5 -4.8 264 6466 done -0.34 - - 2716 - - - 2242 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6767 424.9 -5.2 269 6772 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 829 -651.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
6833 428.4 -5.4 270 6837 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2241 656.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
7185 448.7 -5.7 276 7187 done -0.34 - - 2716 - - - 2241 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7488 467.0 -6.1 281 7493 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 828 -651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
7548 470.9 -6.2 282 7552 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.032 2230 646.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
7908 490.9 -5.4 288 7913 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.036 832 -650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7958 490.9 -5.4 288 7966 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.033 2234 646.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
8265 506.9 -4.2 294 8271 roll -0.34 - - 2715 - 2.17 0.036 831 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
8304 506.9 -4.2 294 8308 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.033 2243 650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
8621 521.7 -4.1 300 8623 done -0.34 - - 2716 - - - 2243 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8923 535.2 -4.5 305 8929 roll -0.40 - - 2716 - 2.17 0.037 833 -649.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
8989 538.2 -4.6 306 8993 done -0.45 - - 2716 - 2.12 0.033 2234 660.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
9338 556.0 -5.1 312 9340 done -0.50 0.12 0.078 2621 -791.7 - - 2234 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.67 - -
9639 580.4 -8.3 317 9641 done -0.44 0.25 0.104 2702 324.0 - - 2234 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.17 - -
9936 595.4 -4.9 322 9942 roll -0.44 - - 2702 - 2.17 0.037 831 -646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
9984 595.4 -4.9 322 9988 done -0.44 - - 2702 - 2.15 0.034 2232 651.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
10297 611.7 -4.3 328 10303 roll -0.44 - - 2702 - 2.20 0.044 3631 635.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.03 -
10344 611.7 -4.3 328 10348 done -0.44 - - 2702 - 2.15 0.028 2224 -654.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.38 -
10656 627.0 -4.2 334 10662 roll -0.49 - - 2702 - 2.15 0.037 833 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
10699 627.0 -4.2 334 10704 done -0.54 0.12 0.075 2609 -775.0 2.15 0.033 2245 656.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
11013 653.3 -8.0 340 11015 done -0.47 0.25 0.107 2691 328.0 - - 2244 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.15 - -
11313 670.0 -5.5 345 11318 roll -0.47 - - 2691 - 2.17 0.037 837 -648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11364 670.0 -5.5 345 11371 done -0.47 - - 2691 - 2.15 0.034 2234 649.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
11672 691.0 -5.7 351 11673 done -0.47 - - 2691 - - - 2234 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11973 705.0 -4.6 356 11978 roll -0.52 - - 2690 - 2.15 0.037 845 -646.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
12034 708.0 -4.5 357 12038 done -0.52 - - 2691 - 2.15 0.034 2245 651.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
12388 723.5 -4.3 363 12393 roll -0.58 0.12 0.080 2587 -866.7 2.17 0.036 843 -646.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.67 26.15 -
12454 728.3 -5.1 364 12459 done -0.58 0.25 0.111 2659 288.0 2.15 0.034 2234 647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.78 26.18 -
12808 752.4 -6.7 370 12814 roll -0.58 - - 2659 - 2.15 0.037 845 -646.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
12874 756.3 -6.7 371 12878 done -0.58 - - 2659 - 2.15 0.034 2237 647.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13223 775.0 -5.0 377 13229 roll -0.58 - - 2659 - 2.15 0.037 848 -646.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
13281 777.9 -4.7 378 13285 done -0.58 - - 2657 - 2.15 0.034 2246 650.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13640 791.2 -3.6 384 13641 done -0.58 - - 2657 - - - 2246 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13937 803.2 -4.1 389 13943 roll -0.58 - - 2657 - 2.20 0.038 841 -638.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
13992 803.2 -4.1 389 13999 done -0.58 - - 2655 - 2.15 0.034 2244 652.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
14299 818.2 -4.1 395 14300 done -0.58 - - 2655 - - - 2244 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14597 833.8 -5.4 400 14603 roll -0.58 - - 2655 - 2.20 0.037 837 -639.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
14665 837.9 -5.8 401 14670 done -0.58 - - 2653 - 2.15 0.034 2236 650.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
15014 859.0 -5.8 407 15015 done -0.58 - - 2653 - - - 2237 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15312 875.7 -5.5 412 15318 roll -0.58 - - 2653 - 2.17 0.037 844 -641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
15375 879.7 -5.8 413 15379 done -0.58 - - 2653 - 2.17 0.035 2244 645.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
15730 902.1 -6.4 419 15735 roll -0.58 - - 2653 - 2.17 0.038 847 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
15790 906.1 -6.4 420 15794 done -0.58 - - 2652 - 2.17 0.035 2231 637.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
16148 927.8 -5.9 426 16149 done -0.58 - - 2651 - - - 2231 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16449 946.0 -6.1 431 16454 roll -0.58 - - 2651 - 2.15 0.038 848 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
16531 949.8 -6.1 432 16535 done -0.58 - - 2651 - 2.15 0.035 2234 644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
16864 970.5 -5.9 438 16869 roll -0.58 - - 2651 - 2.17 0.038 840 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.09 -
16935 974.1 -5.9 439 16940 done -0.58 - - 2649 - 2.17 0.035 2237 643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
17222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17222 begin apogee
17227 991.5 -5.8 444 17356 done -0.24 0.32 0.087 2765 362.5 - - 2001 - - 124.65 1.242 2400 -4.7 0.431 - - - - - - 26.06 - 22.17
17358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17358 begin climb
17360 995.9 - 446 17499 done 0.47 0.65 0.053 2999 360.0 - - 2001 - 146.6 135.45 1.203 1801 -4.4 0.416 - - - - - - 24.23 - 21.60
17758 982.7 4.7 453 17764 roll 0.40 - - 2999 - 2.30 0.043 3409 612.2 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.54 -
17846 979.5 4.8 454 17851 done 0.33 0.20 0.110 2948 -255.0 2.17 0.030 2001 -648.8 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
18174 967.5 3.2 460 18266 roll 0.33 - - 2955 - 2.45 0.041 605 -569.8 245.5 84.40 1.222 1398 -4.7 0.423 - - - - - - - 24.63 22.92
18317 962.0 3.9 462 18391 done 0.33 - - 2955 - 2.25 0.032 2003 621.3 320.0 67.70 1.188 1094 -4.5 0.413 - - - - - - - 25.16 22.22
18715 935.9 6.5 469 18720 roll 0.33 - - 2959 - 2.28 0.043 608 -611.8 320.0 - - 1087 - - - - - - - - - 25.84 -
18763 935.9 6.5 469 18767 done 0.33 - - 2960 - 2.17 0.033 2003 642.9 320.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.01 -
19069 912.0 6.5 474 19075 roll 0.33 - - 2961 - 2.25 0.043 604 -621.8 320.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.13 -
19102 912.0 6.5 474 19106 done 0.33 - - 2961 - 2.17 0.033 2012 648.8 320.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.25 -
19424 891.3 5.8 480 19429 roll 0.33 - - 2961 - 2.25 0.044 608 -624.0 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.20 -
19466 891.3 5.8 480 19471 done 0.33 - - 2961 - 2.15 0.032 2005 649.8 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.32 -
19779 870.1 5.9 486 19784 roll 0.33 - - 2961 - 2.25 0.044 601 -624.0 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.21 -
19817 870.1 5.9 486 19821 done 0.33 - - 2961 - 2.15 0.033 2001 651.2 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.33 -
20134 850.6 5.6 492 20135 done 0.33 - - 2961 - - - 2001 - 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
20434 832.7 6.0 497 20440 roll 0.33 - - 2961 - 2.25 0.044 598 -623.6 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.20 -
20477 832.7 6.0 497 20481 done 0.33 - - 2961 - 2.15 0.033 2002 653.0 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.33 -
20789 811.4 6.1 503 20795 roll 0.39 - - 2961 - 2.25 0.044 598 -624.0 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.18 -
20817 811.4 6.1 503 20821 done 0.45 - - 2961 - 2.17 0.033 2012 651.6 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.32 -
21144 788.8 6.3 509 21151 roll 0.50 0.12 0.083 3071 916.7 2.25 0.041 603 -626.2 320.0 - - 1083 - - - - - - - - 26.64 26.17 -
21182 788.8 6.3 509 21187 done 0.56 0.17 0.109 3015 -329.4 2.15 0.033 2003 651.2 320.0 - - 1083 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
21499 758.6 8.2 515 21505 roll 0.56 - - 3024 - 2.25 0.044 600 -623.6 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.16 -
21542 758.6 8.2 515 21546 done 0.56 - - 3024 - 2.15 0.032 2000 651.2 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.31 -
21855 729.5 8.2 521 21861 roll 0.56 - - 3033 - 2.25 0.044 598 -623.1 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.15 -
21907 729.5 8.2 521 21914 done 0.56 - - 3033 - 2.15 0.032 2000 652.1 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.30 -
22214 699.8 8.3 527 22215 done 0.56 - - 3033 - - - 2000 - 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22514 674.8 8.4 532 22520 roll 0.56 - - 3043 - 2.22 0.044 607 -627.5 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.13 -
22592 669.2 8.7 533 22596 done 0.56 - - 3043 - 2.15 0.033 2013 654.0 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.29 -
22929 637.3 8.8 539 22935 roll 0.56 - - 3051 - 2.25 0.044 608 -624.4 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.13 -
22962 637.3 8.8 539 22966 done 0.56 - - 3052 - 2.15 0.032 2007 650.7 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.28 -
23285 607.4 8.3 545 23286 done 0.56 - - 3051 - - - 2007 - 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
23584 580.7 8.9 550 23590 roll 0.56 - - 3059 - 2.25 0.044 605 -623.1 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.12 -
23622 580.7 8.9 550 23627 done 0.56 0.12 0.116 3020 -325.0 2.15 0.032 2009 653.0 320.0 - - 1083 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
23939 553.2 7.5 556 23945 roll 0.56 - - 3028 - 2.25 0.044 606 -623.6 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.10 -
23967 553.2 7.5 556 23971 done 0.56 - - 3028 - 2.15 0.032 2005 650.7 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.28 -
24294 525.6 7.7 562 24300 roll 0.56 - - 3037 - 2.25 0.043 603 -623.1 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.10 -
24329 525.6 7.7 562 24333 done 0.56 - - 3037 - 2.12 0.031 2003 660.4 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.27 -
24650 500.3 6.9 568 24656 roll 0.56 - - 3044 - 2.25 0.044 602 -622.7 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.09 -
24698 500.3 6.9 568 24702 done 0.56 - - 3044 - 2.17 0.032 2010 648.8 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.27 -
25010 474.4 7.3 574 25015 roll 0.56 - - 3051 - 2.25 0.043 605 -624.4 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.10 -
25043 474.4 7.3 574 25047 done 0.56 - - 3051 - 2.15 0.031 2008 652.6 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.27 -
25365 447.8 7.4 580 25371 roll 0.56 - - 3058 - 2.25 0.043 604 -624.0 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.08 -
25403 447.8 7.4 580 25408 done 0.56 0.12 0.112 3016 -350.0 2.12 0.031 2001 659.0 320.0 - - 1083 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
25720 427.9 5.3 586 25721 done 0.56 - - 3017 - - - 2001 - 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
26020 411.3 5.6 591 26025 roll 0.56 - - 3024 - 2.22 0.043 604 -629.3 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.08 -
26080 407.5 5.9 592 26084 done 0.56 - - 3024 - 2.12 0.031 2000 658.5 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.26 -
26436 386.3 5.8 598 26441 roll 0.56 - - 3031 - 2.22 0.044 607 -627.5 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.07 -
26479 386.3 5.8 598 26483 done 0.56 - - 3031 - 2.12 0.031 1998 656.1 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.26 -
26791 365.3 6.0 604 26792 done 0.56 - - 3031 - - - 1999 - 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
27092 348.5 5.5 609 27098 roll 0.56 - - 3031 - 2.22 0.043 609 -626.1 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.08 -
27151 345.3 5.4 610 27155 done 0.56 - - 3031 - 2.12 0.031 2000 656.1 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.26 -
27507 326.3 5.4 616 27513 roll 0.56 - - 3031 - 2.22 0.043 603 -629.3 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.07 -
27568 322.7 5.5 617 27574 done 0.56 - - 3031 - 2.15 0.031 2007 653.0 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.26 -
27927 299.2 6.7 623 27933 roll 0.56 - - 3031 - 2.22 0.042 608 -630.2 320.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.08 -
27980 297.2 6.8 624 27988 done 0.61 - - 3031 - 2.15 0.031 2000 647.4 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.26 -
28287 274.4 6.8 635 28293 roll 0.67 - - 3031 - 2.22 0.042 601 -630.2 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.07 -
28320 272.3 6.8 636 28325 done 0.73 0.12 0.076 3130 825.0 2.12 0.031 2003 661.3 320.0 - - 1084 - - - - - - - - 26.22 26.26 -
28643 236.1 11.3 647 28649 roll 0.64 0.22 0.104 3050 -363.6 2.17 0.038 3395 641.5 320.0 - - 1083 - - - - - - - - 26.21 26.10 -
28676 233.3 10.8 648 28680 done 0.57 - - 3054 - 2.10 0.029 2001 -663.8 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.31 -
28997 211.3 6.7 659 29003 roll 0.57 - - 3059 - 2.22 0.041 597 -632.4 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.08 -
29076 207.3 6.6 661 29080 done 0.57 0.12 0.106 3016 -358.3 2.15 0.031 2009 656.7 320.0 - - 1084 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
29383 192.1 4.4 671 29389 roll 0.66 0.12 0.080 3118 850.0 2.25 0.039 598 -627.1 320.0 - - 1084 - - - - - - - - 26.65 26.08 -
29415 190.0 5.0 672 29420 done 0.73 0.15 0.109 3072 -306.7 2.12 0.031 1999 660.8 320.0 - - 1084 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
29743 166.4 7.4 683 29744 done 0.73 - - 3072 - - - 1999 - 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
30043 143.8 7.8 694 30048 roll 0.73 - - 3079 - 2.22 0.041 602 -629.3 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.08 -
30111 139.0 7.9 697 30115 done 0.73 - - 3079 - 2.12 0.030 1998 658.5 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - 26.27 -
30424 114.4 7.4 713 30425 done 0.73 - - 3080 - - - 1999 - 320.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
30723 91.8 7.7 728 30728 roll 0.73 - - 3086 - 2.22 0.041 600 -630.2 320.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.08 -
30797 86.7 8.2 731 30804 done 0.73 - - 3086 - 2.12 0.031 2002 661.3 320.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.26 -
31105 63.8 7.0 758 31114 roll 0.73 - - 3093 - 2.22 0.041 595 -633.8 320.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.08 -
31159 60.4 6.6 763 31167 done 0.73 - - 3094 - 2.17 0.030 2005 649.8 320.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.27 -
31467 43.7 5.4 794 31476 roll 0.73 - - 3097 - 2.22 0.041 605 -630.6 320.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.08 -
31541 39.5 5.9 801 31550 done 0.73 - - 3097 - 2.10 0.030 2010 669.0 320.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.27 -
31849 22.6 4.9 832 31859 roll 0.73 - - 3097 - 2.22 0.041 604 -633.3 320.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.08 -
31883 20.6 6.3 835 31891 done 0.73 - - 3097 - 2.15 0.029 2000 649.3 320.0 - - 1085 - - - - - - - - - 26.27 -
32192 4.6 3.1 866 32232 VBD 0.78 - - 3097 - - - 2000 - 422.8 37.67 0.057 731 -9.4 0.086 - - - - - - - - -
32233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32233 begin surface coast
32281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32281 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.23 7.57 0.025 143 18.9 0.32 0.051 2243 -20196.9 410.63 - - 725 - - - - - - - -