DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.94 of 350.00 AH used of 24V (58.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 143 - - - 2511 - -146.0 -82.88 - 2639 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -3.4 14 146 roll -0.89 10.20 0.424 2211 202.7 1.60 0.171 3348 523.1 -146.0 -16.70 - 3340 -42.0 - - - - - - - 13.95 14.28 14.71
322 57.6 -27.0 52 330 done -0.77 0.20 0.287 2255 220.0 1.50 0.092 2478 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.06 14.36 -
646 120.9 -17.7 103 650 roll -0.69 0.12 0.303 2283 233.3 1.62 0.135 3358 543.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.16 14.30 -
693 128.5 -16.5 107 696 done -0.64 - - 2283 - 1.50 0.091 2487 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
1010 175.2 -14.9 138 1014 roll -0.59 0.12 0.298 2314 258.3 1.45 0.103 1650 -577.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
1070 183.0 -13.1 143 1076 done -0.58 - - 2309 - 1.58 0.132 2509 543.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1379 221.8 -12.3 174 1382 roll -0.56 - - 2303 - 1.58 0.141 3349 531.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
1455 231.2 -12.6 181 1459 done -0.54 0.12 0.273 2329 216.7 1.50 0.093 2475 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
1772 262.5 -9.8 212 1776 roll -0.54 - - 2329 - 1.45 0.107 1664 -559.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1841 269.3 -10.1 218 1848 done -0.55 - - 2325 - 1.55 0.132 2507 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2149 299.4 -9.0 249 2153 roll -0.55 - - 2319 - 1.58 0.142 3347 531.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2208 304.8 -9.8 254 2214 done -0.55 - - 2319 - 1.50 0.092 2477 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2516 335.3 -9.8 285 2523 done -0.55 - - 2319 - - - 2477 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2833 367.1 -10.8 316 2839 done -0.55 - - 2320 - - - 2477 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3146 400.4 -10.4 347 3152 done -0.55 - - 2319 - - - 2477 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3460 430.8 -9.7 378 3464 roll -0.55 - - 2313 - 1.65 0.139 3346 526.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
3535 438.9 -10.0 385 3538 done -0.55 - - 2312 - 1.50 0.090 2471 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
3852 470.0 -10.2 416 3855 roll -0.55 - - 2307 - 1.62 0.140 3353 544.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
3890 473.7 -10.0 419 3896 done -0.55 - - 2306 - 1.50 0.092 2482 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
4199 502.3 -8.7 450 4202 roll -0.55 - - 2300 - 1.62 0.143 3357 540.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
4339 514.9 -9.7 463 4343 done -0.55 0.12 0.265 2328 233.3 1.50 0.090 2481 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.19 14.41 -
4656 541.9 -8.5 494 4662 done -0.57 - - 2328 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4973 566.3 -7.8 525 4977 roll -0.58 - - 2323 - 1.65 0.144 3343 522.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
5043 572.6 -8.7 531 5049 done -0.60 - - 2323 - 1.50 0.090 2472 -580.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
5352 598.5 -7.9 562 5356 roll -0.61 - - 2317 - 1.62 0.141 3349 541.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
5387 601.6 -8.4 565 5391 done -0.62 - - 2317 - 1.52 0.090 2469 -578.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
5722 630.3 -8.6 576 5726 roll -0.62 - - 2311 - 1.65 0.142 3357 538.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
5791 636.4 -9.0 578 5795 done -0.62 - - 2310 - 1.52 0.089 2495 -567.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
6121 668.1 -9.6 589 6124 roll -0.62 - - 2304 - 1.58 0.139 3349 540.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
6157 671.4 -9.6 590 6160 done -0.62 - - 2305 - 1.50 0.090 2474 -583.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
6492 704.1 -9.6 601 6496 roll -0.62 - - 2298 - 1.65 0.138 3344 527.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
6540 707.5 -9.7 602 6544 done -0.62 - - 2298 - 1.50 0.088 2466 -585.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.41 -
6861 738.7 -9.1 613 6864 roll -0.62 - - 2291 - 1.67 0.141 3346 526.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.22 -
6909 741.9 -9.0 614 6913 done -0.62 - - 2291 - 1.50 0.086 2494 -568.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
6986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6986 begin apogee
6999 750.8 -9.4 617 7174 done -0.22 0.50 0.223 2430 278.0 - - 2494 - - 164.15 2.651 2741 -3.7 0.212 - - - - - - 14.12 - 12.26
7175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7175 begin climb
7181 757.8 - 623 7369 roll 0.89 1.27 0.168 2786 280.3 1.83 0.137 3352 468.9 146.0 178.38 2.570 2144 -3.3 0.202 - - - - - - 13.26 12.97 12.00
7395 748.5 6.4 630 7460 done 0.88 - - 2793 - 1.60 0.091 2507 -528.1 195.4 60.80 2.505 1943 -3.3 0.202 - - - - - - - 13.27 12.05
7767 704.4 11.7 642 7768 done 0.83 - - 2793 - - - 2508 - 195.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8066 669.8 11.5 652 8067 done 0.79 - - 2792 - - - 2508 - 195.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8367 634.0 12.0 662 8371 roll 0.74 0.15 0.259 2753 -260.0 1.60 0.136 3353 528.1 195.4 - - 1936 - - - - - - - - 14.27 14.33 -
8427 629.7 11.8 663 8434 done 0.70 - - 2758 - 1.50 0.094 2485 -578.7 195.4 - - 1936 - - - - - - - - - 14.45 -
8733 596.1 10.2 676 8739 done 0.68 - - 2758 - - - 2485 - 195.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9049 564.1 10.4 707 9053 roll 0.66 0.12 0.262 2725 -275.0 1.65 0.138 3376 540.0 195.4 - - 1935 - - - - - - - - 14.34 14.39 -
9096 559.1 9.8 711 9100 done 0.66 - - 2730 - 1.50 0.094 2501 -583.3 195.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.50 -
9412 532.9 8.4 742 9415 roll 0.66 - - 2736 - 1.50 0.108 1664 -558.0 195.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.42 -
9490 526.4 8.4 749 9497 done 0.67 - - 2736 - 1.52 0.125 2511 557.2 195.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.42 -
9799 501.7 7.7 780 9816 done 0.70 - - 2736 - - - 2511 - 210.0 14.95 2.310 1885 -3.3 0.146 - - - - - - - - 13.43
10119 476.5 7.8 812 10136 done 0.71 - - 2736 - - - 2511 - 221.0 14.00 2.247 1839 -3.3 0.142 - - - - - - - - 13.41
10439 450.2 8.6 844 10445 done 0.71 - - 2736 - - - 2511 - 221.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10757 424.4 8.2 875 10763 done 0.71 - - 2736 - - - 2511 - 221.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11071 399.9 7.7 906 11095 roll 0.75 - - 2736 - 1.52 0.138 3357 556.6 235.9 16.90 2.241 1778 -3.5 0.127 - - - - - - - 14.47 13.47
11133 394.8 8.2 912 11136 done 0.75 - - 2742 - 1.50 0.095 2485 -581.3 237.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.42 -
11450 369.9 7.4 943 11484 roll 0.79 - - 2748 - 1.50 0.109 1667 -545.3 260.8 28.67 2.266 1677 -3.5 0.118 - - - - - - - 14.32 13.38
11503 365.9 7.8 948 11521 done 0.83 - - 2748 - 1.55 0.125 2517 548.4 271.7 13.65 2.118 1633 -3.2 0.114 - - - - - - - 14.28 13.24
11824 340.1 7.8 980 11841 done 0.86 0.12 0.158 2798 416.7 - - 2517 - 283.6 14.25 2.121 1584 -3.4 0.113 - - - - - - 14.42 - 13.37
12144 304.1 11.6 1012 12147 roll 0.84 - - 2804 - 1.52 0.109 1667 -559.2 283.6 - - 1583 - - - - - - - - - 14.38 -
12189 299.0 11.3 1016 12193 done 0.82 - - 2804 - 1.58 0.127 2514 536.1 283.6 - - 1582 - - - - - - - - - 14.35 -
12506 261.1 12.0 1047 12510 roll 0.80 0.12 0.266 2770 -283.3 1.52 0.138 3357 554.6 283.6 - - 1582 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
12542 257.1 11.4 1050 12546 done 0.79 - - 2775 - 1.50 0.095 2480 -584.7 283.6 - - 1581 - - - - - - - - - 14.48 -
12857 227.3 9.1 1081 12864 done 0.79 - - 2775 - - - 2479 - 283.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13173 199.9 8.3 1112 13177 roll 0.79 - - 2780 - 1.45 0.109 1665 -561.4 283.6 - - 1580 - - - - - - - - - 14.42 -
13223 195.5 8.5 1116 13230 done 0.79 - - 2781 - 1.55 0.128 2521 552.3 283.6 - - 1580 - - - - - - - - - 14.43 -
13532 164.9 9.7 1147 13535 roll 0.79 - - 2781 - 1.52 0.142 3363 553.9 283.6 - - 1579 - - - - - - - - - 14.40 -
13609 157.5 9.9 1154 13616 done 0.79 - - 2786 - 1.50 0.096 2489 -582.7 283.6 - - 1579 - - - - - - - - - 14.50 -
13918 129.2 9.0 1185 13924 done 0.79 - - 2786 - - - 2489 - 283.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14233 102.5 8.3 1216 14237 roll 0.80 - - 2793 - 1.48 0.111 1663 -558.1 283.6 - - 1579 - - - - - - - - - 14.42 -
14282 98.2 8.1 1222 14290 done 0.82 - - 2792 - 1.52 0.127 2508 555.9 287.6 1.90 0.509 1568 -5.8 0.228 - - - - - - - 14.40 13.85
14608 73.3 7.0 1283 14634 roll 0.89 - - 2798 - 1.55 0.111 1663 -545.2 320.8 19.52 0.399 1433 -6.9 0.260 - - - - - - - 14.45 14.04
14657 69.2 8.2 1290 14664 done 0.92 - - 2798 - 1.52 0.127 2509 556.6 321.2 - - 1432 - - - - - - - - - 14.39 -
14981 45.0 7.7 1351 14995 roll 0.98 - - 2798 - 1.62 0.143 3366 529.0 336.4 8.48 0.315 1367 -7.7 0.224 - - - - - - - 14.35 14.08
15093 36.4 7.9 1370 15106 done 1.02 - - 2805 - 1.50 0.097 2496 -580.0 346.7 5.53 0.293 1326 -7.4 0.188 - - - - - - - 14.42 14.11
15426 12.4 8.5 1432 15433 roll 1.05 0.12 0.162 2860 458.3 1.45 0.109 1667 -571.7 346.7 - - 1323 - - - - - - - - 14.46 14.38 -
15514 3.3 10.1 1448 15521 done 1.05 - - 2860 - 1.55 0.129 2516 547.7 346.7 - - 1323 - - - - - - - - - 14.35 -
15526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15526 begin surface coast
15552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15552 begin surface
SM 2.37 - - - - -7.35 8.07 0.090 138 17.1 - - 2517 - 400.08 28.50 0.179 1108 38.9 -0.053 - - - - - -