SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 139.30 of 350.00 AH used of 24V (60.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 142 - - - 1504 - -155.7 -11.23 - 1812 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.15 0.354 2614 221.7 2.03 0.160 458 -515.3 -155.7 -87.03 - 3625 -20.8 - - - - - - - 14.21 14.28 14.72
381 25.4 -10.7 35 387 done -0.81 - - 2609 - 1.90 0.081 1527 562.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
689 54.8 -9.4 66 690 done -0.81 - - 2609 - - - 1527 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
989 80.2 -8.5 96 990 done -0.81 - - 2609 - - - 1527 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1290 104.6 -7.8 126 1297 roll -0.81 - - 2605 - 1.95 0.103 2578 539.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
1411 115.0 -9.4 138 1418 done -0.84 - - 2606 - 2.00 0.111 1524 -527.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.30 -
1719 146.3 -10.5 169 1728 roll -0.87 - - 2605 - 2.05 0.135 463 -517.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1938 168.7 -9.5 191 1947 done -0.87 - - 2605 - 1.90 0.081 1512 552.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.41 -
2251 193.2 -7.6 222 2258 roll -0.90 - - 2610 - 2.05 0.136 457 -514.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
2380 204.6 -9.2 235 2388 done -0.90 - - 2605 - 1.85 0.081 1489 557.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.36 -
2689 232.5 -9.5 266 2697 roll -0.94 - - 2601 - 2.00 0.135 463 -513.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
2888 250.1 -8.9 285 2897 done -0.94 - - 2605 - 1.83 0.080 1478 554.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.47 -
3200 278.1 -8.9 296 3206 roll -0.97 - - 2610 - 1.98 0.135 462 -513.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.25 -
3298 286.5 -9.3 299 3305 done -0.99 0.12 0.139 2552 -483.3 1.77 0.080 1451 558.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.54 14.50 -
3621 319.5 -10.0 310 3627 roll -0.99 - - 2549 - 2.03 0.103 2576 554.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.42 -
3667 322.5 -9.9 311 3671 done -0.99 - - 2549 - 2.15 0.110 1448 -524.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
3969 353.9 -9.8 321 3976 roll -0.97 - - 2549 - 1.90 0.132 459 -520.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
4029 360.2 -10.1 323 4036 done -0.94 0.10 0.238 2575 260.0 1.75 0.080 1444 562.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
4360 388.8 -8.4 334 4367 roll -0.94 - - 2567 - 2.03 0.102 2573 556.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.42 -
4479 398.7 -8.3 338 4487 done -0.94 - - 2567 - 2.12 0.111 1453 -528.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.33 -
4809 426.2 -8.3 349 4810 done -0.94 - - 2567 - - - 1453 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5110 451.5 -8.4 359 5116 roll -0.94 - - 2562 - 2.08 0.101 2567 535.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5178 456.6 -8.5 361 5185 done -0.94 - - 2562 - 2.12 0.109 1453 -525.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.37 -
5498 486.7 -9.2 372 5500 done -0.94 - - 2562 - - - 1453 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5800 515.3 -9.7 382 5807 roll -0.94 - - 2555 - 2.10 0.103 2573 533.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
5889 524.3 -10.0 385 5896 done -0.94 - - 2555 - 2.10 0.110 1467 -526.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.30 -
6218 557.1 -10.0 396 6220 done -0.94 0.12 0.252 2584 241.7 - - 1467 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.38 - -
6520 584.6 -8.9 406 6527 roll -0.94 - - 2578 - 2.08 0.105 2573 531.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
6587 589.9 -8.8 408 6591 done -0.94 - - 2578 - 2.12 0.111 1467 -521.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
6903 618.2 -9.0 419 6908 roll -0.97 - - 2578 - 1.95 0.139 460 -516.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.24 -
7069 632.9 -9.8 424 7077 done -0.95 - - 2571 - 1.80 0.083 1451 550.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.43 -
7381 663.3 -8.8 435 7387 roll -0.95 - - 2565 - 2.10 0.106 2574 534.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.28 -
7530 675.3 -7.9 440 7537 done -0.95 - - 2565 - 2.12 0.112 1461 -525.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.24 -
7862 699.8 -7.0 451 7863 done -0.95 - - 2565 - - - 1462 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8160 719.5 -6.5 461 8168 roll -0.97 - - 2565 - 1.95 0.134 460 -513.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.18 -
8349 732.8 -7.4 467 8356 done -0.97 - - 2556 - 1.80 0.082 1447 548.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.41 -
8669 758.6 -8.4 478 8677 roll -0.97 - - 2553 - 2.12 0.106 2574 531.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.32 -
8800 769.2 -8.9 482 8807 done -0.97 - - 2552 - 2.17 0.117 1454 -516.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.19 -
9119 804.7 -11.6 493 9128 roll -0.97 - - 2549 - 2.15 0.111 2574 520.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.27 -
9218 815.6 -12.1 496 9222 done -0.97 - - 2549 - 2.17 0.119 1465 -511.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.21 -
9532 854.7 -12.0 507 9538 roll -0.97 - - 2549 - 2.00 0.146 462 -501.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.07 -
9579 858.4 -11.9 508 9583 done -0.97 - - 2549 - 1.85 0.089 1465 542.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.36 -
9882 893.5 -10.2 518 9889 roll -0.97 - - 2549 - 2.10 0.116 2566 524.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.19 -
9989 902.0 -9.6 521 9993 done -0.97 - - 2549 - 2.15 0.119 1473 -508.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.19 -
10291 930.4 -8.7 531 10298 roll -0.97 - - 2549 - 2.12 0.116 2572 518.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.15 -
10371 935.5 -8.6 533 10379 done -0.97 - - 2549 - 2.12 0.120 1479 -515.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.11 -
10681 964.3 -8.8 544 10682 done -0.97 - - 2549 - - - 1480 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10978 begin apogee
10986 991.4 -9.1 554 11149 roll -0.23 0.95 0.217 2811 275.8 - - 1526 - - 154.05 2.519 2990 -4.0 0.298 - - - - 1 - 13.95 - 12.80
11153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11153 begin climb
11155 1001.3 - 559 11330 roll 0.84 1.10 0.110 3163 320.0 2.05 0.117 2576 512.2 155.7 164.07 1.824 2354 -3.9 0.408 - - - - - - 14.02 13.97 13.16
11489 997.1 6.0 571 11531 done 0.81 - - 3171 - 2.10 0.132 1521 -502.4 191.5 37.15 1.779 2209 -3.9 0.419 - - - - - - - 14.32 13.37
11842 973.9 6.6 583 11871 roll 0.78 0.12 0.304 3145 -216.7 2.03 0.121 2573 518.2 209.7 20.10 1.747 2127 -4.1 0.436 - - - - - - 14.29 14.40 13.53
11964 966.4 6.3 587 12000 done 0.77 - - 3152 - 2.05 0.145 1531 -508.3 237.9 29.67 1.768 2019 -3.6 0.381 - - - - - - - 14.33 13.46
12321 940.2 7.6 599 12328 roll 0.77 - - 3160 - 2.20 0.177 459 -487.3 237.9 - - 2007 - - - - - - - - - 14.28 -
12380 935.3 8.0 601 12387 done 0.77 - - 3160 - 2.00 0.105 1524 532.5 237.9 - - 2007 - - - - - - - - - 14.45 -
12714 909.2 8.0 612 12720 roll 0.77 - - 3160 - 2.00 0.128 2579 527.5 237.9 - - 2005 - - - - - - - - - 14.37 -
12789 904.3 8.0 614 12793 done 0.77 - - 3167 - 2.10 0.147 1533 -498.1 237.9 - - 2004 - - - - - - - - - 14.35 -
13092 878.4 7.9 624 13098 roll 0.75 0.15 0.286 3141 -173.3 2.15 0.169 454 -501.9 237.9 - - 2004 - - - - - - - - 14.27 14.28 -
13150 873.6 7.8 626 13158 done 0.75 - - 3141 - 2.00 0.099 1530 538.0 237.9 - - 2004 - - - - - - - - - 14.45 -
13484 849.8 6.9 637 13490 roll 0.75 - - 3141 - 2.05 0.125 2586 515.1 245.4 1.65 0.182 1988 -9.7 8.677 - - - - - - - 14.39 14.31
13610 841.3 7.1 641 13618 done 0.75 - - 3149 - 2.10 0.138 1537 -499.5 247.1 2.17 0.392 1982 -2.8 1.137 - - - - - - - 14.31 13.12
13934 819.6 6.4 652 13972 roll 0.77 - - 3149 - 2.05 0.122 2586 511.7 270.9 33.65 1.717 1879 -3.1 0.280 - - - - - - - 14.43 13.58
14020 813.8 7.0 655 14028 done 0.77 - - 3153 - 2.08 0.139 1550 -498.1 276.8 1.50 0.185 1859 -13.3 11.240 - - - - - - - 14.30 14.30
14343 788.3 8.0 666 14349 roll 0.77 - - 3165 - 2.17 0.169 460 -502.3 276.8 - - 1866 - - - - - - - - - 14.22 -
14401 783.0 8.5 668 14408 done 0.77 - - 3165 - 2.03 0.099 1552 537.9 276.8 - - 1866 - - - - - - - - - 14.39 -
14732 751.8 9.8 679 14738 roll 0.77 - - 3173 - 2.22 0.167 457 -493.2 276.8 - - 1866 - - - - - - - - - 14.21 -
14791 745.8 10.1 681 14799 done 0.77 0.10 0.268 3146 -270.0 1.98 0.096 1534 543.9 276.8 - - 1866 - - - - - - - - 14.09 14.36 -
15123 714.4 9.2 692 15128 roll 0.77 - - 3146 - 1.98 0.113 2587 531.8 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - 14.36 -
15200 708.8 9.2 694 15208 done 0.77 - - 3153 - 2.08 0.130 1540 -503.4 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - 14.28 -
15510 681.4 7.7 705 15512 done 0.77 - - 3153 - - - 1539 - 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15811 659.5 7.2 715 15812 done 0.77 - - 3153 - - - 1539 - 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16110 636.4 8.0 725 16118 roll 0.77 - - 3153 - 2.03 0.117 2585 515.3 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - 14.32 -
16141 633.9 8.0 726 16148 done 0.77 - - 3161 - 2.05 0.125 1543 -508.3 276.8 - - 1864 - - - - - - - - - 14.26 -
16473 603.5 9.7 737 16480 roll 0.77 - - 3169 - 2.10 0.144 461 -515.2 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - 14.16 -
16520 600.5 9.9 738 16529 done 0.77 0.12 0.277 3142 -225.0 2.00 0.083 1556 547.5 276.8 - - 1865 - - - - - - - - 14.12 14.39 -
16833 567.7 9.8 749 16839 roll 0.77 - - 3142 - 1.90 0.108 2576 536.8 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - 14.31 -
16899 561.7 9.9 751 16903 done 0.77 - - 3149 - 2.03 0.122 1547 -506.9 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - 14.23 -
17211 531.2 9.3 762 17212 done 0.77 - - 3149 - - - 1547 - 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17512 504.5 8.8 772 17519 roll 0.77 - - 3149 - 1.95 0.106 2574 526.7 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - 14.22 -
17541 501.7 8.9 773 17548 done 0.77 - - 3157 - 2.00 0.119 1553 -510.5 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - 14.24 -
17872 470.9 9.7 784 17873 done 0.77 - - 3157 - - - 1553 - 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18171 440.0 10.3 794 18178 roll 0.77 - - 3157 - 1.95 0.102 2580 526.7 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - 14.28 -
18220 436.7 10.5 795 18224 done 0.77 - - 3164 - 2.00 0.116 1555 -512.5 276.8 - - 1865 - - - - - - - - - 14.23 -
18523 404.4 9.9 805 18528 roll 0.77 - - 3173 - 2.10 0.133 459 -521.9 276.8 - - 1866 - - - - - - - - - 14.12 -
18620 395.7 9.8 808 18625 done 0.77 0.15 0.265 3138 -233.3 2.00 0.076 1562 551.5 276.8 - - 1866 - - - - - - - - 14.04 14.38 -
18936 369.9 7.6 819 18941 roll 0.77 - - 3137 - 1.88 0.103 2578 540.4 276.8 - - 1866 - - - - - - - - - 14.29 -
19032 362.9 7.6 822 19036 done 0.77 - - 3142 - 2.03 0.129 1563 -500.0 276.8 - - 1866 - - - - - - - - - 14.15 -
19346 337.6 8.1 833 19347 done 0.77 - - 3144 - - - 1563 - 276.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19645 313.2 8.2 843 19651 roll 0.77 - - 3153 - 2.15 0.136 454 -515.8 276.8 - - 1868 - - - - - - - - - 14.09 -
19723 308.0 8.4 845 19732 done 0.77 - - 3152 - 2.03 0.076 1567 548.3 276.8 - - 1868 - - - - - - - - - 14.34 -
20035 280.3 8.2 856 20036 done 0.77 - - 3153 - - - 1567 - 276.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20334 255.7 8.3 866 20341 roll 0.77 - - 3153 - 1.92 0.105 2578 526.6 276.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.19 -
20383 253.3 8.2 867 20387 done 0.77 - - 3160 - 1.98 0.121 1570 -509.1 276.8 - - 1868 - - - - - - - - - 14.17 -
20684 226.5 8.6 895 20692 roll 0.77 - - 3169 - 2.25 0.145 455 -495.6 276.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.07 -
20785 217.7 9.0 905 20794 done 0.77 0.08 0.237 3146 -287.5 2.03 0.081 1565 546.8 276.8 1.23 0.167 1859 -8.1 2.031 - - - - - - 13.96 14.20 14.21
21097 193.6 7.6 936 21104 roll 0.77 - - 3154 - 2.20 0.144 461 -501.8 276.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.02 -
21145 189.5 8.3 941 21153 done 0.77 - - 3155 - 2.00 0.080 1551 545.0 276.8 1.17 0.166 1860 -7.7 1.683 - - - - - - - 14.23 14.23
21456 162.6 8.7 972 21464 roll 0.77 - - 3154 - 1.92 0.104 2581 536.5 276.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.14 -
21545 154.7 8.4 981 21553 done 0.77 - - 3162 - 1.98 0.119 1571 -510.1 276.8 1.12 0.167 1861 -7.1 1.268 - - - - - - - 14.09 14.22
21857 129.4 7.8 1012 21865 roll 0.77 - - 3170 - 2.17 0.141 461 -511.5 276.8 1.23 0.184 1861 - - - - - - - - - 14.16 14.07
21966 121.3 7.0 1023 21985 done 0.77 0.08 0.225 3147 -287.5 2.00 0.078 1561 550.0 281.7 10.50 0.926 1838 -2.2 0.055 - - - - - - 14.02 14.23 13.79
22284 100.0 7.6 1055 22285 done 0.77 - - 3147 - - - 1561 - 281.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22585 77.1 7.6 1085 22586 done 0.77 - - 3147 - - - 1561 - 281.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22884 52.0 7.8 1115 22885 done 0.80 - - 3148 - - - 1561 - 281.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23185 29.2 7.4 1145 23186 done 0.82 - - 3148 - - - 1561 - 281.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23484 6.5 8.6 1175 23493 roll 0.82 - - 3155 - 2.20 0.131 455 -502.7 281.7 - - 1839 - - - - - - - - - 14.17 -
23532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23532 begin surface coast
23563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23563 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.54 8.73 0.073 138 -345.6 1.92 0.079 1520 554.7 350.04 33.78 0.127 1561 -8.2 0.016 - - - - - -