NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.34 of 350.00 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 106 done -0.39 - - 82 - - - 1909 - -107.1 -69.95 - 3379 - - - - - - - - 14.44 12.77 14.43
114 2.9 -5.9 2 138 roll -0.39 14.00 0.357 3247 226.1 2.58 0.093 3321 547.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.85 14.16 14.08
271 53.7 -13.8 31 283 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.093 1891 -550.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
458 81.0 -14.8 38 469 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.098 3316 543.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 14.14 14.54
495 86.2 -12.6 43 508 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.087 1907 -552.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.34
681 109.2 -12.5 50 692 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
861 128.9 -10.9 56 871 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.61
1041 146.5 -9.8 62 1051 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
1221 164.6 -10.2 68 1232 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
1401 182.0 -9.6 74 1411 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1581 199.1 -9.4 80 1592 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
1761 215.7 -9.2 86 1771 done -0.39 - - 3243 - - - 1907 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1941 231.9 -8.9 92 1952 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.105 475 -555.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.18 14.66
1983 236.0 -9.9 98 1996 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.086 1910 556.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.42
2207 256.4 -9.0 109 2217 done -0.39 - - 3247 - - - 1910 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2508 282.9 -8.8 114 2519 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.106 3316 545.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.66 14.20 14.68
2555 287.1 -8.5 121 2566 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.093 1890 -552.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
2893 316.6 -8.8 131 2903 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3193 343.9 -9.1 136 3204 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.105 3318 545.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.18 14.68
3254 349.5 -8.7 146 3266 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1892 -552.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.41
3578 377.9 -8.8 153 3588 done -0.39 - - 3247 - - - 1893 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
3877 403.4 -8.4 158 3887 done -0.39 - - 3243 - - - 1891 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
4178 428.2 -8.3 163 4188 done -0.39 - - 3246 - - - 1891 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
4477 452.3 -8.0 168 4487 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
4777 475.8 -7.9 173 4787 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
5077 500.6 -8.3 178 5088 done -0.39 - - 3243 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5377 526.0 -8.4 183 5388 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
5677 550.8 -8.2 188 5687 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.67
5978 574.5 -7.9 193 5988 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6277 596.6 -7.3 198 6287 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
6578 617.9 -7.1 203 6589 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.109 3318 534.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.65 14.13 14.66
6619 620.9 -6.9 209 6630 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.098 1907 -542.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
6962 645.2 -7.2 220 6972 done -0.39 - - 3245 - - - 1907 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7262 667.6 -7.5 225 7273 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
7562 689.5 -7.2 230 7572 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
7863 710.3 -6.9 235 7873 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8162 729.8 -6.5 240 8173 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.108 3321 533.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.65 14.11 14.67
8249 735.3 -6.2 255 8260 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.097 1894 -544.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.38
8611 759.2 -6.8 269 8621 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
8908 780.1 -7.0 274 8919 done -0.39 - - 3246 - - - 1894 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
9208 801.4 -7.0 279 9218 done -0.39 - - 3244 - - - 1894 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9506 822.3 -6.9 284 9517 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
9807 842.4 -6.7 289 9818 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.109 3314 531.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
9864 846.3 -6.8 298 9875 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.099 1894 -546.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
10191 867.7 -6.5 306 10202 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.65
10493 886.4 -6.2 311 10504 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.110 3317 533.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.63 14.10 14.64
10545 889.7 -3.3 319 10556 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.098 1908 -541.9 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
10878 909.1 -5.7 328 10889 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11178 925.3 -5.3 333 11188 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
11478 941.4 -5.4 338 11489 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
11778 958.5 -5.7 343 11789 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.109 3324 535.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.08 14.65
11835 961.7 -4.1 352 11846 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.097 1890 -547.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
12163 981.5 -6.1 360 12174 roll -0.39 - - 3246 - 2.70 0.109 3321 530.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.63
12214 984.7 -6.2 368 12226 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.095 1906 -544.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.30 14.13 14.34
12302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12303 begin apogee
12315 990.5 -5.9 373 12411 done -0.16 0.30 0.160 3339 310.0 - - 2264 - - 87.43 1.887 2940 -4.8 0.484 - - - - - - 14.05 13.89 13.11
12413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12413 begin climb
12418 993.4 - 374 12531 roll 0.39 0.50 0.104 3516 354.0 2.80 0.112 3660 498.6 107.1 91.85 1.863 2500 -4.8 0.491 - - - - - - 13.88 13.58 12.87
12552 989.2 8.7 398 12564 done 0.39 - - 3517 - 2.70 0.096 2252 -521.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.78 13.69 13.81
12859 967.8 7.0 404 12870 done 0.39 - - 3517 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
13158 946.5 7.2 409 13168 done 0.39 - - 3517 - - - 2257 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.46
13458 923.6 7.7 414 13468 done 0.39 - - 3517 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
13758 900.0 7.9 419 13769 done 0.39 - - 3517 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
14058 876.1 8.0 424 14069 done 0.39 - - 3517 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
14358 852.9 7.7 429 14370 roll 0.39 - - 3518 - 2.62 0.111 822 -545.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.61
14406 849.2 7.7 436 14417 done 0.39 - - 3517 - 2.58 0.096 2243 550.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
14747 825.5 6.9 446 14758 done 0.39 - - 3518 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
15044 805.4 6.6 451 15054 done 0.40 - - 3518 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
15344 787.1 6.0 456 15354 done 0.43 - - 3518 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
15644 770.2 5.6 461 15655 done 0.46 - - 3517 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
15943 753.4 5.6 466 15955 roll 0.50 0.12 0.126 3590 608.3 2.67 0.107 3664 531.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.28
16001 748.5 9.6 475 16013 done 0.50 0.17 0.228 3554 -211.8 2.62 0.096 2236 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 14.14 14.23
16334 723.9 7.3 483 16344 done 0.50 - - 3553 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
16630 701.0 7.7 488 16641 done 0.50 - - 3553 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
16930 676.7 8.1 493 16942 roll 0.50 - - 3550 - 2.70 0.109 3662 528.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
17012 669.4 9.0 507 17024 done 0.50 - - 3565 - 2.60 0.094 2255 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.35
17380 637.5 8.9 522 17390 done 0.50 - - 3560 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
17675 612.0 8.5 527 17685 done 0.50 - - 3559 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
17976 587.5 8.1 532 17987 done 0.50 - - 3559 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
18275 564.1 7.8 537 18286 roll 0.50 - - 3559 - 2.70 0.109 3669 523.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
18336 559.0 8.5 547 18348 done 0.50 - - 3570 - 2.62 0.094 2234 -547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.31
18659 534.1 7.7 554 18670 done 0.50 - - 3570 - - - 2235 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
18959 510.8 7.7 559 18969 done 0.50 - - 3569 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19260 487.6 7.7 564 19271 done 0.50 - - 3570 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19559 466.0 7.1 569 19569 done 0.50 - - 3570 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
19860 446.4 6.4 574 19871 roll 0.52 - - 3570 - 2.72 0.107 3663 525.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.59
19907 443.1 7.1 581 19918 done 0.52 - - 3573 - 2.60 0.093 2253 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.35
20249 422.1 6.2 591 20260 done 0.54 - - 3573 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
20545 401.7 6.8 596 20556 roll 0.55 - - 3582 - 2.62 0.104 835 -542.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
20606 397.1 7.7 606 20618 done 0.55 - - 3582 - 2.58 0.093 2247 547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.32
20930 372.7 7.6 613 20941 roll 0.55 - - 3579 - 2.67 0.109 3666 531.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.60
21044 363.2 7.9 633 21055 done 0.55 - - 3586 - 2.65 0.096 2237 -539.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.33
21377 338.5 7.5 642 21388 roll 0.55 - - 3597 - 2.55 0.105 844 -546.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.62
21428 334.2 8.4 650 21439 done 0.55 - - 3597 - 2.55 0.091 2255 553.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
21761 309.1 7.4 659 21773 roll 0.55 - - 3596 - 2.65 0.107 3663 531.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
21966 293.4 7.8 697 21978 done 0.55 0.15 0.244 3576 -133.3 2.60 0.091 2255 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.89 14.09 14.19
22330 272.2 5.6 712 22341 roll 0.58 - - 3574 - 2.70 0.109 3664 521.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
22378 269.3 6.2 719 22390 done 0.61 - - 3582 - 2.62 0.091 2232 -546.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
22720 249.5 5.9 729 22731 done 0.64 - - 3582 - - - 2229 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
22896 238.1 6.3 735 22908 roll 0.66 - - 3582 - 2.72 0.107 3666 528.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.62
23143 222.8 6.0 781 23154 done 0.68 - - 3582 - 2.62 0.093 2254 -538.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.29
23350 211.4 5.7 789 23362 roll 0.72 0.12 0.125 3659 641.7 2.60 0.101 820 -551.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
23441 204.2 8.2 804 23452 done 0.72 0.12 0.250 3627 -266.7 2.60 0.092 2262 554.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.84 14.10 14.09
23653 189.8 6.4 813 23664 done 0.74 - - 3627 - - - 2260 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
23830 178.3 6.5 819 23841 roll 0.75 - - 3627 - 2.65 0.104 821 -543.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
23945 170.5 6.9 839 23957 done 0.75 - - 3625 - 2.58 0.093 2246 552.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
24163 157.9 5.4 849 24175 roll 0.79 - - 3627 - 2.65 0.105 3663 534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.07 14.57
24379 147.0 5.0 889 24429 done 0.82 - - 3633 - 2.62 0.090 2234 -545.4 157.4 38.15 0.890 2296 -5.3 0.167 - - - - - - 14.25 14.11 13.79
24641 125.2 9.7 909 24652 roll 0.82 - - 3643 - 2.55 0.103 839 -547.1 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.50 14.03 14.51
24718 118.1 9.2 922 24729 done 0.82 - - 3642 - 2.58 0.091 2266 553.1 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.27
24941 102.5 6.4 933 24952 roll 0.83 - - 3653 - 2.62 0.101 838 -545.0 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.51 14.02 14.53
24992 98.6 7.0 941 25003 done 0.83 - - 3652 - 2.53 0.090 2245 556.1 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.27
25210 88.9 4.4 951 25272 roll 0.87 - - 3652 - 2.62 0.105 3663 541.2 221.7 48.15 0.812 2031 -5.5 0.116 - - - - - - 14.52 14.19 13.79
25510 59.9 10.3 1008 25521 done 0.87 - - 3662 - 2.58 0.088 2254 -546.1 221.7 - - 2031 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
25722 43.5 7.3 1017 25733 roll 0.87 - - 3663 - 2.65 0.103 3663 531.7 221.7 - - 2029 - - - - - - - - 14.49 14.10 14.50
25968 34.3 -0.4 1063 26104 done 0.95 - - 3671 - 2.58 0.086 2243 -550.4 390.8 119.45 0.721 1346 -5.7 0.052 - - - - - - 14.27 14.14 13.66
26279 8.4 11.6 1095 26290 roll 0.95 - - 3671 - 2.67 0.103 3663 531.8 390.8 - - 1340 - - - - - - - - 14.39 14.02 14.40
26311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26311 begin surface coast
26347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26347 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.26 10.10 0.041 82 8.1 3.25 0.086 1909 507.4 400.08 2.92 0.084 1309 448.3 -1.265 - - - - - -