QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.26 of 150.00 AH used of 24V (51.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.46 of 100.00 AH used of 10V (53.54% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -1.01 - - 170 - - - 1710 - -170.3 -51.58 - 2304 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -4.1 8 127 roll -1.01 9.25 0.229 2445 245.9 2.17 0.052 268 -664.5 -170.3 -36.83 - 3640 -36.3 - - - - - - - - - -
133 12.4 -17.5 17 141 done -1.01 - - 2445 - 2.03 0.025 1683 697.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
479 79.5 -19.1 78 486 roll -1.01 - - 2445 - 2.03 0.037 3069 682.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
504 84.0 -18.7 82 511 done -1.01 - - 2445 - 2.05 0.028 1668 -683.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
848 137.7 -13.5 143 854 roll -1.01 - - 2445 - 2.05 0.036 3061 679.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
975 154.3 -13.2 165 982 done -1.01 - - 2445 - 2.03 0.028 1646 -697.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1323 198.1 -12.5 226 1329 roll -1.01 - - 2445 - 2.05 0.040 278 -667.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1371 204.7 -14.4 234 1378 done -1.01 - - 2445 - 2.00 0.026 1669 695.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1716 254.0 -13.9 295 1722 roll -1.01 - - 2445 - 2.05 0.038 3067 682.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1763 259.8 -12.8 303 1769 done -1.01 - - 2445 - 2.00 0.028 1666 -700.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2108 300.4 -11.7 364 2111 roll -1.01 - - 2445 - 2.05 0.041 282 -675.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2153 306.5 -12.8 368 2157 done -1.01 - - 2445 - 2.00 0.027 1682 700.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2484 342.6 -11.5 399 2488 roll -1.01 - - 2440 - 2.10 0.042 280 -667.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2514 346.2 -13.2 401 2521 done -1.01 - - 2432 - 2.00 0.028 1676 698.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2838 383.7 -10.7 432 2842 roll -1.01 - - 2429 - 2.05 0.040 3063 676.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2884 388.4 -10.6 436 2888 done -1.01 - - 2427 - 2.00 0.029 1677 -693.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3216 422.6 -9.5 467 3220 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.044 276 -667.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3296 431.1 -10.4 474 3299 done -1.01 - - 2433 - 2.03 0.029 1677 690.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3626 465.1 -11.0 505 3630 roll -1.01 - - 2439 - 2.08 0.043 3071 670.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3683 471.2 -10.8 510 3687 done -1.01 - - 2436 - 2.05 0.031 1667 -684.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4022 506.9 -10.2 539 4026 roll -1.01 - - 2437 - 2.10 0.047 279 -661.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4060 511.2 -11.7 540 4067 done -1.01 - - 2444 - 2.08 0.031 1677 672.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4376 545.5 -10.7 556 4379 roll -1.01 - - 2439 - 2.15 0.048 268 -655.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4409 549.5 -12.6 557 4417 done -1.01 - - 2445 - 2.08 0.033 1679 678.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4733 583.5 -10.5 573 4737 roll -1.01 - - 2444 - 2.15 0.049 277 -652.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4771 587.9 -11.1 574 4778 done -1.01 - - 2445 - 2.10 0.033 1679 667.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5088 615.6 -8.3 590 5092 roll -1.01 - - 2445 - 2.10 0.047 3070 662.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5156 620.8 -8.1 593 5160 done -1.01 - - 2445 - 2.08 0.042 1676 -670.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5489 652.8 -10.3 609 5493 roll -1.01 - - 2444 - 2.17 0.055 268 -648.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5540 658.2 -10.7 611 5543 done -1.01 - - 2436 - 2.10 0.034 1689 676.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5868 692.0 -10.5 627 5872 roll -1.01 - - 2436 - 2.20 0.054 275 -642.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5901 696.2 -12.4 628 5905 done -1.01 - - 2427 - 2.12 0.039 1679 662.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6223 734.5 -11.9 644 6226 roll -1.01 - - 2417 - 2.15 0.055 3079 651.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6284 742.1 -12.2 646 6291 done -1.01 0.12 0.146 2451 283.3 2.12 0.044 1664 -667.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6600 771.6 -8.9 662 6603 roll -1.01 - - 2450 - 2.17 0.061 273 -641.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6701 781.9 -10.7 666 6705 done -1.01 - - 2448 - 2.12 0.044 1679 663.2 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7022 811.2 -9.5 682 7026 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.052 3082 652.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7068 815.4 -9.3 684 7072 done -1.01 - - 2448 - 2.12 0.043 1669 -666.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7399 849.6 -10.6 700 7404 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.055 270 -644.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7494 861.2 -11.8 704 7498 done -1.01 - - 2447 - 2.15 0.042 1682 656.7 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7822 899.1 -11.8 720 7823 done -1.01 - - 2447 - - - 1683 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8131 936.5 -11.9 735 8134 roll -1.01 - - 2447 - 2.22 0.058 271 -636.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8248 952.0 -13.0 740 8252 done -1.01 - - 2447 - 2.17 0.045 1677 647.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8572 begin apogee
8580 990.7 11.8 756 8737 done -0.29 0.73 0.111 2679 317.8 - - 1340 - - 147.95 1.493 2945 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
8737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8737 begin climb
8740 1001.6 - 764 8905 roll 1.01 1.20 0.063 3090 342.5 2.38 0.051 2755 594.5 170.3 154.50 1.463 2250 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9016 986.3 11.0 776 9024 done 1.01 - - 3099 - 2.22 0.046 1356 -630.2 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9333 953.4 10.5 792 9336 roll 1.01 - - 3099 - 2.20 0.057 2762 639.1 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9401 946.1 10.7 795 9405 done 1.01 - - 3109 - 2.20 0.053 1343 -645.0 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9729 910.8 10.7 811 9733 roll 1.01 - - 3119 - 1.77 0.060 204 -643.5 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9790 903.8 10.9 813 9796 done 1.01 - - 3118 - 1.75 0.041 1365 663.4 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10106 868.4 11.8 829 10110 roll 1.01 - - 3118 - 2.12 0.051 2749 652.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10197 857.1 12.9 833 10201 done 1.01 - - 3128 - 2.15 0.044 1340 -655.3 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10531 814.9 12.4 849 10534 roll 1.01 - - 3127 - 2.20 0.051 2757 644.1 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10681 796.2 12.6 855 10688 done 1.01 0.12 0.203 3111 -133.3 2.17 0.045 1340 -653.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10998 761.6 11.1 871 11001 roll 1.01 - - 3117 - 1.80 0.058 206 -630.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11030 757.2 12.2 872 11034 done 1.01 - - 3118 - 1.75 0.041 1353 655.4 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11353 718.5 12.5 888 11357 roll 1.01 - - 3117 - 2.15 0.051 2749 649.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11398 712.6 13.1 890 11402 done 1.01 - - 3127 - 2.15 0.044 1342 -654.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11730 673.6 10.9 906 11734 roll 1.01 - - 3124 - 2.20 0.051 2759 644.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11988 648.5 8.3 917 11991 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.045 1345 -651.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12311 619.3 10.1 933 12312 done 1.01 - - 3132 - - - 1346 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12618 588.6 9.9 948 12621 roll 1.01 - - 3141 - 1.77 0.058 205 -644.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12668 582.8 11.8 950 12672 done 1.01 0.10 0.193 3113 -280.0 1.75 0.041 1349 653.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12995 555.3 8.8 966 12998 roll 1.01 - - 3104 - 2.15 0.049 2749 651.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13022 552.7 8.6 967 13026 done 1.01 - - 3112 - 2.15 0.043 1341 -654.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13349 525.9 8.2 983 13352 roll 1.01 - - 3122 - 1.77 0.056 198 -645.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13433 518.4 8.0 986 13439 done 1.01 - - 3122 - 1.75 0.040 1352 659.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13751 494.3 7.3 1005 13771 done 1.04 - - 3121 - - - 1352 - 190.8 16.62 1.143 2166 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
14092 465.4 9.3 1037 14096 roll 1.04 - - 3122 - 2.17 0.051 2756 647.0 190.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14243 451.8 9.3 1050 14250 done 1.04 - - 3130 - 2.20 0.045 1351 -638.6 190.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14571 423.2 8.7 1081 14576 done 1.04 - - 3130 - - - 1351 - 190.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14895 391.9 9.7 1112 14899 roll 1.04 - - 3132 - 2.15 0.044 2760 655.3 190.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15087 373.4 9.0 1129 15092 done 1.04 0.12 0.189 3117 -125.0 2.15 0.041 1340 -660.5 190.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15412 347.2 7.1 1159 15451 roll 1.08 - - 3117 - 2.20 0.047 2758 644.5 219.6 28.92 0.971 2048 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
15542 336.4 8.2 1170 15546 done 1.08 - - 3126 - 2.15 0.040 1349 -655.3 219.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15874 308.3 8.8 1201 15875 done 1.08 - - 3127 - - - 1349 - 219.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16203 280.3 8.0 1252 16211 roll 1.08 - - 3127 - 2.12 0.042 2756 663.7 219.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16242 277.3 8.1 1258 16249 done 1.08 - - 3138 - 2.12 0.038 1338 -668.9 219.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16586 250.7 8.2 1319 16592 roll 1.08 - - 3138 - 2.15 0.041 2764 663.3 219.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16746 237.4 8.4 1347 16752 done 1.08 - - 3148 - 2.12 0.038 1345 -669.3 219.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17090 210.8 6.4 1408 17140 roll 1.14 - - 3148 - 2.20 0.039 2752 639.5 268.5 41.65 0.897 1849 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
17197 202.8 7.9 1426 17209 done 1.14 - - 3157 - 2.12 0.036 1347 -662.7 272.1 4.57 0.601 1834 -3.3 0.119 - - - - - - - - -
17547 169.8 9.9 1488 17554 roll 1.14 - - 3157 - 2.12 0.038 2766 669.3 272.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17574 167.1 10.6 1492 17582 done 1.14 - - 3168 - 2.12 0.036 1344 -670.8 272.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17919 139.4 7.1 1553 17951 roll 1.18 - - 3168 - 2.15 0.036 2762 659.5 301.3 26.15 0.815 1714 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
18127 123.2 7.3 1589 18154 done 1.20 - - 3177 - 2.12 0.035 1341 -670.3 322.4 19.10 0.777 1628 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
18493 94.6 7.7 1653 18506 roll 1.21 - - 3177 - 2.17 0.035 2762 654.8 331.0 8.60 0.669 1594 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
18615 86.8 6.2 1674 18672 done 1.28 - - 3187 - 2.10 0.035 1344 -675.2 387.2 48.17 0.761 1365 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
19013 54.2 8.4 1743 19018 done 1.28 - - 3187 - - - 1345 - 387.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
19356 25.5 7.8 1804 19370 roll 1.29 - - 3187 - 2.15 0.033 2764 660.0 392.9 6.25 0.538 1343 -3.0 0.016 - - - - - - - - -
19509 12.4 9.0 1830 19516 done 1.29 - - 3196 - 2.08 0.033 1347 -681.2 392.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19643 begin surface coast
19696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19696 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.16 - - 171 - - - 1712 - 450.13 47.33 0.667 1110 -4.9 0.001 - - - - - -