Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.62 of 95.40 AH used of 24V (54.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.84 of 61.20 AH used of 10V (64.32% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 83.7 m at 525.4 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 373 - - - 1597 - -146.6 -60.83 - 2763 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.7 3 109 roll -1.16 11.40 0.176 2415 179.1 2.53 0.089 201 -551.8 -146.6 -9.12 - 3139 -41.2 - - - - - - - - - -
334 38.8 -13.5 14 339 done -1.16 - - 2415 - 2.42 0.058 1620 586.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
653 79.8 -13.2 29 657 roll -1.16 - - 2415 - 2.53 0.075 208 -558.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
709 87.9 -13.8 31 715 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.058 1607 587.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1026 128.2 -13.2 47 1030 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.074 202 -562.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1128 141.6 -13.0 51 1134 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.058 1603 588.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1445 177.0 -10.8 67 1446 done -1.16 - - 2415 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1753 208.2 -9.8 82 1757 roll -1.16 - - 2415 - 2.47 0.075 209 -564.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1798 213.1 -11.2 84 1802 done -1.16 - - 2415 - 2.35 0.058 1595 589.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2120 243.2 -9.6 100 2121 done -1.16 - - 2416 - - - 1598 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2428 274.1 -10.3 115 2433 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.077 201 -558.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2469 278.5 -11.6 117 2473 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.059 1599 587.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2797 314.3 -11.1 133 2801 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.077 201 -559.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2831 318.5 -12.2 134 2837 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.059 1599 587.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3147 354.1 -11.2 150 3151 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.077 207 -556.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3203 360.9 -12.8 152 3209 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.059 1600 585.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3520 395.0 -10.2 168 3524 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.078 210 -556.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3571 400.3 -10.9 170 3575 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.059 1600 584.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3888 433.8 -10.8 185 3889 done -1.16 - - 2415 - - - 1604 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4196 474.2 -12.9 200 4201 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.081 205 -553.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4243 480.0 -12.3 202 4247 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.059 1596 584.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4565 521.1 -12.0 218 4569 roll -1.16 - - 2415 - 2.55 0.089 3000 550.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4593 524.3 -10.3 219 4598 done -1.16 - - 2415 - 2.45 0.067 1593 -574.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4915 551.4 -8.4 235 4916 done -1.16 - - 2415 - - - 1593 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5225 573.1 -7.1 250 5230 roll -1.16 - - 2415 - 2.55 0.084 2994 549.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5293 579.0 -8.2 253 5297 done -1.16 - - 2415 - 2.45 0.069 1594 -571.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5529 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5529 begin apogee
5538 600.1 8.7 265 5676 done -0.32 0.93 0.111 2604 203.2 - - 2201 - - 128.82 1.062 2539 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
5676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5676 begin climb
5681 604.1 - 272 5810 roll 1.16 1.48 0.074 2927 218.2 2.75 0.104 3601 509.1 146.6 121.12 1.045 1940 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
5916 590.2 9.0 283 5921 done 1.16 - - 2927 - 2.53 0.072 2195 -555.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6244 568.8 5.7 299 6295 done 1.26 - - 2927 - - - 2195 - 206.0 49.10 1.028 1698 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
6594 538.3 9.5 316 6598 roll 1.26 - - 2927 - 2.67 0.099 3601 526.6 206.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
6645 533.4 9.9 318 6649 done 1.26 - - 2927 - 2.50 0.070 2200 -560.4 206.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
6961 505.5 8.2 333 6965 roll 1.26 - - 2927 - 2.58 0.080 784 -548.8 206.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
7034 499.6 8.2 336 7038 done 1.26 - - 2927 - 2.47 0.062 2198 572.5 206.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
7351 476.1 8.5 351 7355 roll 1.26 - - 2927 - 2.55 0.073 783 -554.9 206.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
7435 467.7 9.8 354 7442 done 1.26 - - 2927 - 2.47 0.062 2200 573.7 206.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
7752 440.9 8.2 370 7756 roll 1.26 - - 2927 - 2.53 0.072 789 -557.7 206.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
7826 434.8 8.7 373 7830 done 1.26 - - 2927 - 2.47 0.062 2208 574.5 206.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8148 409.4 7.3 389 8170 roll 1.29 0.12 0.067 2966 325.0 2.60 0.071 787 -546.5 225.0 15.75 0.907 1620 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
8278 396.3 11.2 394 8284 done 1.29 - - 2966 - 2.50 0.062 2207 568.0 225.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
8595 364.3 10.4 410 8599 roll 1.29 - - 2966 - 2.55 0.071 785 -557.6 225.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
8695 352.8 11.7 414 8701 done 1.29 - - 2966 - 2.50 0.062 2208 569.2 225.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9012 319.4 10.3 430 9016 roll 1.29 - - 2966 - 2.53 0.071 791 -560.1 225.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9114 308.9 10.7 434 9118 done 1.29 - - 2966 - 2.45 0.062 2200 575.1 225.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9430 280.9 8.5 449 9435 roll 1.29 - - 2966 - 2.50 0.071 790 -564.0 225.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9521 272.3 9.6 453 9525 done 1.29 - - 2966 - 2.45 0.062 2200 575.5 225.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9842 244.6 8.2 469 9847 roll 1.29 - - 2966 - 2.53 0.071 789 -557.7 225.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9938 236.7 8.2 473 9943 done 1.29 - - 2966 - 2.47 0.062 2205 573.3 225.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10255 214.2 7.4 488 10277 roll 1.31 - - 2966 - 2.58 0.072 786 -550.0 240.7 14.30 0.765 1556 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
10351 206.2 8.4 492 10356 done 1.31 - - 2966 - 2.50 0.062 2205 567.6 240.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10673 179.6 8.1 508 10677 roll 1.31 - - 2966 - 2.55 0.073 781 -558.4 240.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10764 171.3 9.7 512 10768 done 1.31 - - 2966 - 2.47 0.062 2203 575.7 240.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11099 139.1 10.7 528 11103 roll 1.31 - - 2966 - 2.53 0.072 785 -560.5 240.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11217 125.7 11.9 533 11221 done 1.31 - - 2966 - 2.47 0.062 2207 575.7 240.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11534 91.6 10.0 548 11538 roll 1.31 - - 2966 - 2.53 0.072 787 -561.3 240.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11624 82.4 10.1 552 11628 done 1.31 - - 2966 - 2.45 0.062 2200 576.7 240.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11947 50.4 9.8 568 11951 roll 1.31 - - 2966 - 2.53 0.073 789 -557.7 240.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12015 42.8 10.9 571 12019 done 1.31 - - 2966 - 2.47 0.062 2205 573.3 240.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12339 12.8 6.8 587 12370 roll 1.36 - - 2966 - 2.58 0.073 791 -548.1 272.5 25.88 0.648 1426 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
12443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12444 begin surface coast
12450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12450 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.58 - - 376 - - - 1620 - 300.00 17.73 0.573 1315 -6.3 0.001 - - - - - -