SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.20 of 350.00 AH used of 24V (73.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -35.28 - 2435 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -3.7 2 108 done -1.05 12.32 0.363 2805 217.7 - - 1098 - -126.5 -28.10 - 3367 -33.2 - - - - - - - 14.31 - 14.84
404 45.7 -13.5 25 405 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 87.3 -14.0 45 705 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 128.9 -14.2 65 1005 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 167.7 -11.5 85 1305 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1604 201.8 -10.8 105 1606 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 237.2 -12.1 125 1905 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2221 277.5 -13.2 139 2222 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2520 317.7 -13.3 149 2521 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2820 358.6 -13.7 159 2822 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3120 399.2 -13.3 169 3122 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3421 438.0 -12.7 179 3422 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3721 475.5 -12.2 189 3722 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4020 509.8 -10.8 199 4022 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4319 541.8 -10.8 209 4321 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4620 576.2 -11.8 219 4621 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 614.5 -13.3 229 4922 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5221 655.4 -13.2 239 5222 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5520 692.4 -12.2 249 5522 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5820 726.1 -10.7 259 5821 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 757.4 -10.6 269 6121 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6420 789.1 -10.7 279 6421 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6721 824.2 -11.8 289 6722 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7020 858.6 -11.4 299 7022 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7320 890.6 -10.3 309 7321 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7620 920.9 -10.2 319 7621 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7920 952.5 -10.7 329 7921 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8221 984.4 -10.8 339 8222 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8276 begin apogee
8283 991.2 -11.1 341 8402 done -0.28 0.85 0.188 3052 290.6 - - 1098 - - 113.28 2.020 2848 -4.5 0.407 - - - - - - 14.48 - 13.30
8404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8404 begin climb
8406 995.8 - 344 8534 done 1.05 1.35 0.112 3486 321.5 - - 1097 - 126.5 122.65 1.991 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.25 - 13.21
8820 973.6 7.7 359 8821 done 1.06 - - 3487 - - - 1098 - 130.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9120 951.5 7.0 369 9149 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.6 21.75 1.895 2237 -4.0 0.373 - - - - - - - - 13.71
9450 926.0 7.8 380 9451 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 150.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9750 902.5 7.7 390 9751 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10049 879.8 7.5 400 10064 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 162.5 12.45 1.784 2187 -3.6 0.331 - - - - - - - - 13.84
10350 855.4 8.2 410 10351 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10649 830.5 8.3 420 10650 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10949 804.3 9.0 430 10950 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11250 773.1 10.9 440 11251 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11551 741.8 10.1 450 11552 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11850 714.7 8.5 460 11852 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 162.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12151 692.5 6.7 470 12181 done 1.16 0.12 0.129 3540 441.7 - - 1098 - 190.8 27.67 1.655 2072 -3.8 0.298 - - - - - - 14.79 - 13.88
12481 666.3 7.7 481 12482 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12779 639.1 10.1 491 12780 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13079 604.3 12.0 501 13080 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13379 565.4 13.2 511 13380 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13680 530.5 10.6 521 13681 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13979 504.5 8.2 531 13980 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14279 479.5 8.7 541 14280 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14579 451.1 10.1 551 14580 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14879 415.7 12.1 561 14880 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15180 379.3 12.0 571 15181 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15480 346.7 10.4 581 15481 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15779 317.1 9.7 591 15780 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16079 286.5 10.6 601 16080 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16379 251.6 11.9 611 16380 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16679 214.8 11.8 630 16681 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16980 184.0 9.1 650 16981 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 193.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17282 159.7 7.8 670 17293 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.1 4.28 0.846 2054 -3.0 0.107 - - - - - - - - 13.96
17596 129.5 10.7 691 17597 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17894 95.8 10.9 711 17895 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18194 64.6 9.7 731 18195 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18495 39.3 7.8 751 18496 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 196.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18794 14.4 7.8 771 18798 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 198.2 2.10 0.127 2042 -5.7 0.120 - - - - - - - - 14.51
18941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18941 begin surface coast
18960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18960 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.30 9.80 0.063 127 12.9 - - 1099 - 300.00 50.50 0.084 1626 32.2 -0.116 - - - - - -