WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.92 of 91.80 AH used of 24V (51.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.93 of 61.20 AH used of 10V (56.00% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 44 - - - 2095 - -127.1 -70.53 - 2472 - - - - - - - - - - -
86 - -5.9 7 120 roll -0.87 12.40 0.176 2177 172.0 2.50 0.061 725 -548.0 -127.1 -17.55 - 2997 -29.9 - - - - - - - - - -
291 - -10.8 27 295 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2118 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
596 - -11.3 78 599 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
901 - -8.8 125 905 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3523 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
941 - -9.5 129 945 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1251 - -8.3 160 1259 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1561 - -7.4 191 1569 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1881 - -7.6 209 1885 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 3527 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1916 - -8.3 210 1920 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2126 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2221 - -7.4 226 2239 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2541 - -6.9 242 2545 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 726 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2581 - -7.6 244 2585 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2123 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2901 - -7.1 260 2905 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.052 3523 560.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2946 - -7.8 262 2950 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2132 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3261 - -6.3 278 3279 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3581 - -6.9 294 3585 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3523 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3646 - -7.1 297 3650 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2127 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3961 - -7.2 305 4019 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4321 - -7.6 311 4325 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3527 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4461 - -7.7 313 4465 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2131 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4801 - -6.5 319 4859 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5161 - -6.2 325 5219 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5521 - -6.8 331 5579 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5881 - -6.8 337 5939 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6241 - -6.3 343 6299 done -0.87 - - 2175 - - - 2131 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6601 - -5.7 349 6659 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6961 - -6.1 355 7019 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7321 - -6.3 361 7379 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7681 - -6.1 367 7739 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8041 - -5.5 373 8045 roll -0.87 - - 2177 - 2.63 0.068 716 -537.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8081 - -6.2 373 8085 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8401 - -5.6 379 8459 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8761 - -5.7 385 8819 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9121 - -5.7 391 9179 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9481 - -5.3 397 9539 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9841 - -5.7 403 9899 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10201 - -5.8 409 10259 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10561 - -5.9 415 10619 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10921 - -5.7 421 10979 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11281 - -5.3 427 11339 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11641 - -5.7 433 11699 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12001 - -6.0 439 12059 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12361 - -6.0 445 12419 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12721 - -6.1 451 12779 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13081 - -6.0 457 13139 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13441 - -5.9 463 13499 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13801 - -5.7 469 13859 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14161 - -5.6 475 14219 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14521 - -5.1 481 14579 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14881 - -5.2 487 14939 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15241 - -5.2 493 15299 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15362 - 5.1 495 15480 done -0.32 0.57 0.082 2304 222.8 - - 2117 - - 110.10 1.298 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15481 - 4.0 497 15600 done 0.87 1.20 0.060 2567 219.2 - - 2117 - 127.1 109.25 1.292 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15901 - 6.6 504 15905 roll 0.87 - - 2567 - 2.67 0.060 692 -533.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15941 - 6.1 504 15945 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.040 2093 549.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16261 - 6.2 510 16265 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3502 535.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16306 - 6.6 510 16310 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16621 - 6.4 516 16679 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16981 - 6.7 522 16985 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3504 533.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17061 - 8.0 523 17065 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2094 -557.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17401 - 6.8 529 17459 done 0.87 - - 2567 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17761 - 6.7 535 17765 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3499 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17811 - 8.0 535 17815 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18121 - 6.8 541 18179 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18481 - 6.2 547 18539 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18841 - 6.2 553 18845 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3499 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18896 - 7.5 553 18900 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19201 - 6.7 559 19259 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19561 - 7.4 565 19565 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3503 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19611 - 8.4 565 19615 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 -561.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19921 - 6.8 571 19979 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20281 - 6.4 577 20285 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3502 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20341 - 7.8 578 20345 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2092 -564.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20701 - 6.2 584 20759 done 0.87 - - 2567 - - - 2092 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21061 - 5.8 590 21070 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.061 3507 534.0 134.1 4.95 1.147 1929 -4.8 - - - - - - - - - -
21116 - 6.5 590 21120 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2105 -554.2 134.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21421 - 5.9 596 21480 done 0.88 - - 2567 - - - 2105 - 137.0 2.15 1.167 1917 -5.1 - - - - - - - - - -
21781 - 6.1 602 21839 done 0.89 - - 2567 - - - 2105 - 137.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22141 - 6.1 608 22199 done 0.89 - - 2567 - - - 2105 - 137.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22501 - 6.2 614 22559 done 0.89 - - 2567 - - - 2105 - 137.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22861 - 5.8 620 22870 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.060 3495 534.6 141.6 4.07 1.081 1898 -4.7 - - - - - - - - - -
22926 - 6.7 621 22930 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -557.2 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23281 - 5.5 627 23340 done 0.89 - - 2567 - - - 2102 - 157.1 12.48 1.039 1834 -5.0 - - - - - - - - - -
23641 - 5.8 633 23700 done 0.91 - - 2567 - - - 2102 - 162.8 4.38 1.045 1812 -5.0 - - - - - - - - - -
24001 - 6.2 639 24005 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.059 3506 540.0 162.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24056 - 6.6 639 24060 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2095 -557.7 162.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24361 - 6.3 645 24419 done 0.91 - - 2567 - - - 2095 - 162.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24721 - 6.2 651 24779 done 0.91 - - 2567 - - - 2094 - 162.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25081 - 6.3 657 25139 done 0.91 - - 2567 - - - 2095 - 162.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25441 - 5.6 663 25455 roll 0.91 - - 2567 - 2.65 0.058 3509 533.6 175.7 10.52 0.947 1759 -4.9 - - - - - - - - - -
25491 - 6.6 663 25495 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.040 2107 -554.2 175.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25801 - 5.6 669 25860 done 0.93 - - 2567 - - - 2107 - 187.2 8.85 0.929 1712 -5.2 - - - - - - - - - -
26161 - 5.8 675 26220 done 0.94 - - 2567 - - - 2107 - 193.5 4.72 0.920 1686 -5.5 - - - - - - - - - -
26521 - 6.2 681 26579 done 0.95 - - 2567 - - - 2107 - 193.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26881 - 6.8 697 26899 done 0.95 - - 2566 - - - 2108 - 193.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27201 - 6.3 713 27219 done 0.95 - - 2567 - - - 2107 - 193.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27521 - 6.1 729 27539 done 0.95 - - 2567 - - - 2107 - 193.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27841 - 6.5 745 27859 done 0.95 - - 2567 - - - 2107 - 193.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28161 - 6.2 761 28179 done 0.95 - - 2567 - - - 2107 - 193.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28481 - 6.4 777 28499 done 0.95 - - 2567 - - - 2107 - 193.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28801 - 6.1 793 28805 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.054 3502 547.1 193.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28841 - 7.2 795 28844 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.038 2105 -565.6 193.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
29151 - 6.5 822 29159 done 0.95 - - 2567 - - - 2105 - 193.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
29461 - 4.7 853 29495 roll 0.95 - - 2567 - 2.65 0.058 696 -531.7 232.1 30.13 0.741 1528 -5.2 - - - - - - - - - -
29516 - 5.5 858 29535 done 0.99 0.08 0.046 2596 362.5 2.50 0.034 2102 562.4 247.2 11.55 0.746 1468 -5.2 - - - - - - - - - -
29841 - 6.4 891 29845 roll 1.01 - - 2596 - 2.53 0.053 3497 551.4 247.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
29886 - 5.4 895 29905 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.038 2095 -567.6 266.3 14.60 0.715 1389 -5.3 - - - - - - - - - -
30206 - 4.7 943 30240 roll 1.03 - - 2597 - 2.60 0.056 697 -537.7 303.3 28.67 0.691 1239 -5.2 - - - - - - - - - -
30266 - 4.9 955 30295 done 1.07 - - 2596 - 2.47 0.033 2091 564.4 335.4 24.92 0.690 1107 -5.3 - - - - - - - - - -
30596 - 5.9 1021 30599 done 1.10 - - 2597 - - - 2091 - 337.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
30901 - 6.4 1067 30905 roll 1.10 - - 2596 - 2.55 0.050 697 -546.7 337.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
30941 - 6.2 1071 30945 done 1.10 - - 2597 - 2.47 0.033 2095 566.0 337.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
31251 - 8.0 1102 31259 done 1.10 - - 2597 - - - 2102 - 337.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -