WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  329 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -454.26477 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023606,4726.272,-12710.556,43,1.3,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,-0.136
_SM_DEPTHo  0.39 KALMAN_X  163080.0,-54.0,-125.6,-326568.1,-70.5
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  58601.0,-182.4,-202.4,-7233.4,847.0
GPS2  024156,4726.259,-12710.580,11,1.4,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.4,79129,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31404,0.00,0.000,0,0,1103,336.80 _10V_AH  10.0,26.929
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  33966,1110
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.922

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 44 2095 2472
86 -0.87 -127.1 -5.9 7 120 12.40 2.50 -17.55 0.000 4 0.176 0.061 2177 725 2997
291 -0.87 -127.1 -10.8 27 295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2118 2997
596 -0.87 -127.1 -11.3 78 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2998
901 -0.87 -127.1 -8.8 125 905 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3523 2998
941 -0.87 -127.1 -9.5 129 945 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2998
1251 -0.87 -127.1 -8.3 160 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
1561 -0.87 -127.1 -7.4 191 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
1881 -0.87 -127.1 -7.6 209 1885 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3527 2999
1916 -0.87 -127.1 -8.3 210 1920 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2999
2221 -0.87 -127.1 -7.4 226 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
2541 -0.87 -127.1 -6.9 242 2545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 726 2999
2581 -0.87 -127.1 -7.6 244 2585 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2123 2999
2901 -0.87 -127.1 -7.1 260 2905 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3523 2999
2946 -0.87 -127.1 -7.8 262 2950 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2132 2999
3261 -0.87 -127.1 -6.3 278 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2999
3581 -0.87 -127.1 -6.9 294 3585 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3523 2999
3646 -0.87 -127.1 -7.1 297 3650 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2127 2999
3961 -0.87 -127.1 -7.2 305 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2999
4321 -0.87 -127.1 -7.6 311 4325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3527 2999
4461 -0.87 -127.1 -7.7 313 4465 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2131 2999
4801 -0.87 -127.1 -6.5 319 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2999
5161 -0.87 -127.1 -6.2 325 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2999
5521 -0.87 -127.1 -6.8 331 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2999
5881 -0.87 -127.1 -6.8 337 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2999
6241 -0.87 -127.1 -6.3 343 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2131 2998
6601 -0.87 -127.1 -5.7 349 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2999
6961 -0.87 -127.1 -6.1 355 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2999
7321 -0.87 -127.1 -6.3 361 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2999
7681 -0.87 -127.1 -6.1 367 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2999
8041 -0.87 -127.1 -5.5 373 8045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2177 716 2998
8081 -0.87 -127.1 -6.2 373 8085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2998
8401 -0.87 -127.1 -5.6 379 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
8761 -0.87 -127.1 -5.7 385 8819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
9121 -0.87 -127.1 -5.7 391 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
9481 -0.87 -127.1 -5.3 397 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
9841 -0.87 -127.1 -5.7 403 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
10201 -0.87 -127.1 -5.8 409 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
10561 -0.87 -127.1 -5.9 415 10619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
10921 -0.87 -127.1 -5.7 421 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2996
11281 -0.87 -127.1 -5.3 427 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2996
11641 -0.87 -127.1 -5.7 433 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2996
12001 -0.87 -127.1 -6.0 439 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2996
12361 -0.87 -127.1 -6.0 445 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2995
12721 -0.87 -127.1 -6.1 451 12779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2995
13081 -0.87 -127.1 -6.0 457 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2995
13441 -0.87 -127.1 -5.9 463 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
13801 -0.87 -127.1 -5.7 469 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
14161 -0.87 -127.1 -5.6 475 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
14521 -0.87 -127.1 -5.1 481 14579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
14881 -0.87 -127.1 -5.2 487 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
15241 -0.87 -127.1 -5.2 493 15299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
15362 -0.32 0.0 5.1 495 15480 0.57 0.00 110.10 1.298 6 0.082 0.000 2304 2117 2476
15481 0.87 127.1 4.0 497 15600 1.20 0.00 109.25 1.292 6 0.060 0.000 2567 2117 1957
15901 0.87 127.1 6.6 504 15905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 692 1955
15941 0.87 127.1 6.1 504 15945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2093 1954
16261 0.87 127.1 6.2 510 16265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3502 1954
16306 0.87 127.1 6.6 510 16310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1954
16621 0.87 127.1 6.4 516 16679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1954
16981 0.87 127.1 6.7 522 16985 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3504 1954
17061 0.87 127.1 8.0 523 17065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2094 1953
17401 0.87 127.1 6.8 529 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2093 1953
17761 0.87 127.1 6.7 535 17765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3499 1953
17811 0.87 127.1 8.0 535 17815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
18121 0.87 127.1 6.8 541 18179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
18481 0.87 127.1 6.2 547 18539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
18841 0.87 127.1 6.2 553 18845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3499 1953
18896 0.87 127.1 7.5 553 18900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1953
19201 0.87 127.1 6.7 559 19259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1953
19561 0.87 127.1 7.4 565 19565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3503 1953
19611 0.87 127.1 8.4 565 19615 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1953
19921 0.87 127.1 6.8 571 19979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1952
20281 0.87 127.1 6.4 577 20285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3502 1952
20341 0.87 127.1 7.8 578 20345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2092 1953
20701 0.87 127.1 6.2 584 20759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2092 1953
21061 0.87 134.1 5.8 590 21070 0.00 2.65 4.95 1.147 4 0.000 0.061 2567 3507 1929
21116 0.88 134.1 6.5 590 21120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1928
21421 0.88 137.0 5.9 596 21480 0.00 0.00 2.15 1.167 6 0.000 0.000 2567 2105 1917
21781 0.89 137.0 6.1 602 21839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1917
22141 0.89 137.0 6.1 608 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1917
22501 0.89 137.0 6.2 614 22559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1917
22861 0.89 141.6 5.8 620 22870 0.00 2.60 4.07 1.081 4 0.000 0.060 2567 3495 1898
22926 0.89 141.6 6.7 621 22930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1897
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