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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.36 of 91.80 AH used of 24V (66.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.16 of 61.20 AH used of 10V (63.79% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 8.7 m depth, ceiling -990.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 66.5 m, depth 1066 m (146 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 167 | VBD | -2.59 | - | - | 358 | - | - | - | 2054 | - | -146.6 | -133.32 | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 2.2 | -4.7 | 22 | 203 | roll | -2.59 | 9.82 | 0.151 | 2161 | 183.6 | 2.65 | 0.078 | 643 | -532.5 | -146.6 | -16.62 | - | 4013 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 43.3 | -14.9 | 53 | 461 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.45 | 0.038 | 2057 | 577.1 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 71.7 | -14.1 | 69 | 655 | roll | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.60 | 0.069 | 644 | -543.5 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | 90.3 | 14.5 | 78 | 904 | done | -0.38 | 2.38 | 0.114 | 2640 | 201.3 | - | - | 2459 | - | - | 113.00 | 0.561 | 3415 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | 94.9 | - | 88 | 1033 | roll | 2.59 | 3.00 | 0.070 | 3295 | 218.3 | 2.60 | 0.065 | 3850 | 535.0 | 146.6 | 110.25 | 0.552 | 2817 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 60.2 | 17.4 | 107 | 1181 | done | 2.62 | - | - | 3296 | - | 2.42 | 0.035 | 2438 | -583.5 | 174.6 | 20.70 | 0.540 | 2702 | -5.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 21.4 | 17.0 | 125 | 1411 | roll | 2.66 | - | - | 3295 | - | 2.62 | 0.061 | 3850 | 538.9 | 207.8 | 24.58 | 0.515 | 2566 | -5.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 4.3 | 16.8 | 139 | 1497 | VBD | 2.70 | 0.10 | 0.083 | 3318 | 230.0 | 2.42 | 0.034 | 2441 | -582.2 | 242.4 | 14.93 | 0.514 | 2477 | -6.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2057 | - | 350.04 | 58.40 | 0.492 | 1988 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||