Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.19 of 91.80 AH used of 24V (31.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.98 of 61.20 AH used of 10V (42.84% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 89.4 m at 801.2 m, depth 891 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.14 - - 389 - - - 2433 - -195.5 -80.35 - 3286 - - - - - - - - - - -
107 4.8 -5.2 4 133 roll -1.14 10.55 0.131 2367 187.5 2.58 0.064 3822 538.4 -195.5 -7.38 - 3679 -53.3 - - - - - - - - - -
452 52.5 -10.9 20 463 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.027 2422 -578.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
774 88.8 -11.2 36 780 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 3822 542.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
899 103.3 -11.6 42 907 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2444 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1231 140.4 -10.5 58 1237 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 3829 543.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1294 147.5 -11.6 61 1300 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2451 -579.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1622 184.2 -11.4 77 1640 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1951 220.6 -10.9 93 1960 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3830 540.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2017 227.8 -11.1 96 2023 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2451 -579.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2344 262.7 -10.4 112 2353 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3830 540.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2430 272.0 -11.2 116 2437 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2451 -579.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2759 305.2 -9.7 132 2777 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3088 336.6 -9.6 148 3097 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.044 1056 -557.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3119 339.7 -9.9 149 3128 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.031 2450 569.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3439 370.0 -9.7 165 3447 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3828 534.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3629 389.6 -10.3 174 3638 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.030 2442 -577.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3959 421.9 -9.7 190 3968 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.059 3822 534.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4108 437.1 -9.6 197 4116 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.031 2443 -574.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4437 471.8 -11.1 213 4446 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.049 1060 -553.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4490 477.6 -11.5 215 4500 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.038 2447 561.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4811 513.1 -10.7 231 4828 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5138 547.7 -10.3 247 5157 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5468 580.2 -9.8 263 5486 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5797 612.1 -9.2 279 5816 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6126 642.3 -9.2 295 6135 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.049 1060 -548.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6181 647.3 -9.7 297 6188 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2453 557.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6499 676.8 -9.6 313 6517 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6828 709.6 -9.9 329 6836 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.070 3828 528.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6944 721.6 -11.0 334 6953 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2451 -569.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7263 753.3 -10.0 350 7272 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3825 528.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7316 758.4 -10.6 352 7325 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2452 -567.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7636 788.4 -9.3 368 7654 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7965 814.3 -6.0 384 7973 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.053 1041 -546.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8017 817.5 -6.5 386 8026 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 2449 556.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8337 840.6 -7.3 402 8345 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.054 1050 -542.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8410 847.2 -9.1 405 8421 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.044 2448 552.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8731 874.2 -8.5 421 8748 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8943 874.2 - 431 9137 done -0.36 0.80 0.054 2543 220.0 - - 1605 - - 169.93 1.333 2878 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9140 873.9 -0.1 441 9318 roll 1.14 1.48 0.051 2866 218.2 2.72 0.084 261 -494.1 195.5 165.25 1.303 2082 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
9509 852.0 8.2 459 9518 done 1.14 - - 2866 - 2.45 0.044 1611 551.0 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9839 828.9 6.5 475 9898 done 1.14 - - 2866 - - - 1611 - 250.4 45.83 1.323 1857 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
10208 804.3 5.8 493 10289 roll 1.21 - - 2866 - 2.67 0.074 264 -504.5 331.8 68.32 1.311 1525 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
10407 788.2 9.9 502 10416 done 1.31 0.17 0.043 2918 305.9 2.40 0.038 1609 560.4 331.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
10725 754.2 10.5 518 10734 roll 1.31 - - 2919 - 2.58 0.067 262 -522.1 331.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10757 750.8 10.7 519 10766 done 1.31 - - 2918 - 2.38 0.034 1609 566.0 331.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11076 720.8 8.4 535 11096 done 1.31 - - 2919 - - - 1609 - 331.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11407 689.3 10.2 551 11414 roll 1.31 - - 2919 - 2.55 0.063 260 -529.0 331.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11448 684.5 11.5 553 11457 done 1.31 - - 2919 - 2.33 0.030 1608 578.5 331.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11777 644.0 13.4 569 11786 roll 1.31 - - 2919 - 2.45 0.042 2979 559.6 331.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11840 635.5 13.6 572 11850 done 1.31 - - 2919 - 2.47 0.035 1592 -561.5 331.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12171 591.9 13.2 588 12179 roll 1.31 - - 2919 - 2.47 0.062 266 -536.8 331.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12255 580.0 14.2 592 12264 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.030 1600 580.0 331.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12585 537.3 12.6 608 12594 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.060 265 -534.0 331.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12627 531.9 12.9 610 12636 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.030 1602 581.3 331.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12959 491.6 12.3 626 12965 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.060 268 -533.6 331.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13020 483.0 13.4 629 13029 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.030 1601 579.6 331.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13350 442.3 11.6 645 13359 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.059 267 -533.6 331.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13392 437.0 13.0 647 13401 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.029 1603 580.9 331.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13723 397.8 11.8 663 13740 done 1.31 - - 2919 - - - 1606 - 331.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14051 361.2 10.6 679 14060 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.060 268 -535.2 331.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14137 351.5 11.6 683 14144 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.029 1605 581.3 331.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14466 316.1 10.8 699 14474 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.059 267 -535.2 331.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14541 307.4 12.1 702 14548 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.029 1602 580.4 331.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14860 273.9 10.3 718 14867 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.059 265 -534.8 331.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14901 269.3 10.9 720 14909 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.029 1600 580.4 331.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15232 233.5 11.1 736 15249 done 1.31 - - 2919 - - - 1600 - 331.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15561 196.8 10.8 752 15569 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.059 262 -535.2 331.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15623 189.5 11.5 755 15632 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.030 1594 579.1 331.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15955 153.2 10.8 771 15962 roll 1.31 - - 2920 - 2.47 0.058 267 -537.2 331.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16007 146.9 11.9 773 16016 done 1.31 - - 2920 - 2.30 0.028 1603 580.9 331.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16327 110.7 11.7 789 16334 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.058 262 -536.4 331.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16399 101.7 12.5 792 16409 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.029 1601 582.2 331.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16721 66.8 10.8 808 16738 done 1.31 - - 2920 - - - 1602 - 331.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17049 30.3 12.2 824 17057 roll 1.31 - - 2919 - 2.47 0.058 268 -540.1 331.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17101 23.4 13.4 826 17110 done 1.31 - - 2920 - 2.30 0.028 1610 583.5 331.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -