Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.41 of 91.80 AH used of 24V (30.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.30 of 61.20 AH used of 10V (45.59% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 106.6 m at 778.0 m, depth 885 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 34 - - - 2042 - -195.5 -100.25 - 2932 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -2.4 5 164 roll -1.08 12.52 0.163 2220 174.6 2.47 0.061 3420 557.9 -195.5 -19.15 - 3713 -40.8 - - - - - - - - - -
407 33.2 -9.1 18 418 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2013 -569.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
728 63.8 -9.6 34 735 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.048 3427 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
791 70.3 -10.7 37 798 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1121 100.1 -9.8 53 1139 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1450 127.7 -7.1 69 1458 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3427 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1535 133.0 -6.2 73 1542 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1864 156.0 -7.0 89 1882 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2192 180.7 -8.4 105 2202 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3426 554.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2288 188.9 -8.7 109 2296 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2607 216.4 -8.8 125 2627 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2938 246.0 -6.9 141 2945 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2999 251.0 -8.3 144 3008 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2016 -572.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3330 278.7 -7.7 160 3349 done -1.08 - - 2220 - - - 2016 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3661 303.6 -7.4 176 3668 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3423 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3743 310.2 -8.0 180 3752 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4075 335.7 -7.9 196 4082 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3425 554.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4170 344.4 -9.1 200 4179 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4489 371.9 -8.3 216 4496 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3425 553.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4551 377.2 -8.5 219 4559 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4881 404.6 -8.0 235 4901 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5211 427.4 -7.0 251 5219 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3423 559.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5284 432.7 -7.0 254 5293 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5603 451.5 -5.6 270 5612 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3432 558.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5645 453.7 -5.5 272 5654 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5976 468.8 -4.4 288 5984 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3424 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6040 471.9 -5.1 291 6047 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6369 487.8 -5.1 307 6377 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3432 558.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6421 491.0 -6.0 309 6430 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2027 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6740 513.3 -8.1 325 6760 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7071 544.1 -9.7 341 7078 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3425 559.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7177 555.9 -11.1 346 7184 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7505 579.2 -5.2 362 7524 done -1.08 - - 2220 - - - 2022 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7835 584.7 -4.5 378 7843 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3434 558.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7900 590.9 -10.7 381 7907 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2015 -574.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8228 617.8 -7.6 397 8246 done -1.08 - - 2220 - - - 2015 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8557 642.1 -6.8 413 8566 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3427 558.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8675 650.6 -7.2 418 8682 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8993 670.9 -7.1 434 9001 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3423 559.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9036 674.0 -7.4 436 9044 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2023 -571.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9366 700.3 -8.2 452 9383 done -1.08 - - 2220 - - - 2022 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9694 739.1 -15.2 468 9703 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3431 556.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9778 753.6 -17.7 472 9787 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2017 -572.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10109 805.8 -11.6 488 10117 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.058 624 -550.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10214 814.0 -7.5 493 10223 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2024 571.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10544 840.2 -6.0 509 10563 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10874 855.2 -8.3 525 10882 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.064 621 -539.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10979 862.6 -1.0 530 10988 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.044 2031 564.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11311 873.3 -4.7 546 11318 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.062 3423 545.9 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11337 875.3 4.1 547 11530 done -0.33 0.82 0.078 2392 209.8 - - 1893 - - 172.07 1.309 2914 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11533 881.4 - 557 11713 roll 1.08 1.45 0.061 2701 213.1 2.62 0.060 3280 529.4 195.5 171.40 1.256 2118 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11776 868.1 9.2 569 11785 done 1.08 - - 2701 - 2.58 0.050 1880 -542.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12106 833.4 9.6 585 12115 roll 1.08 - - 2701 - 2.62 0.068 479 -534.7 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12265 827.2 3.8 592 12405 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.041 1887 563.2 350.5 132.57 1.253 1486 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
12725 784.9 11.4 615 12735 roll 1.27 0.17 0.058 2743 252.9 2.67 0.067 478 -527.7 350.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12810 773.9 10.2 619 12819 done 1.27 - - 2743 - 2.53 0.042 1889 557.7 350.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13141 747.9 6.7 635 13190 roll 1.27 - - 2742 - 2.72 0.067 481 -517.6 398.4 40.58 1.276 1289 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
13244 738.0 10.7 640 13252 done 1.33 - - 2743 - 2.53 0.041 1887 555.7 398.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13577 703.8 13.4 656 13582 roll 1.33 - - 2743 - 2.62 0.064 480 -537.0 398.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13637 696.1 12.1 659 13646 done 1.33 - - 2743 - 2.50 0.038 1895 566.0 398.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13967 657.8 11.0 675 13976 roll 1.33 - - 2743 - 2.62 0.060 478 -540.8 398.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14073 644.1 14.0 680 14082 done 1.33 - - 2743 - 2.47 0.035 1891 572.1 398.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
14404 600.4 12.0 696 14411 roll 1.33 - - 2743 - 2.60 0.057 478 -543.5 398.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
14497 588.1 13.0 700 14508 done 1.33 - - 2743 - 2.45 0.034 1887 575.1 398.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
14819 550.9 12.2 716 14826 roll 1.33 - - 2743 - 2.58 0.057 478 -546.1 398.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14912 536.8 15.8 720 14922 done 1.33 - - 2743 - 2.45 0.033 1890 576.3 398.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
15233 486.1 14.4 736 15240 roll 1.33 - - 2743 - 2.60 0.057 472 -545.4 398.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
15348 468.5 14.9 741 15356 done 1.33 - - 2743 - 2.45 0.034 1882 575.5 398.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15667 426.3 12.6 757 15675 roll 1.33 - - 2743 - 2.58 0.058 477 -544.6 398.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15753 414.6 14.1 761 15760 done 1.33 - - 2743 - 2.45 0.033 1888 575.9 398.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16083 368.2 14.1 777 16090 roll 1.33 - - 2743 - 2.60 0.058 476 -543.1 398.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16176 354.3 14.6 781 16185 done 1.33 - - 2743 - 2.45 0.034 1882 573.9 398.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16495 308.6 14.8 797 16504 roll 1.33 - - 2743 - 2.60 0.060 472 -542.3 398.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16612 290.5 15.6 802 16621 done 1.33 - - 2743 - 2.47 0.034 1893 575.3 398.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
16931 248.4 11.9 818 16940 roll 1.33 - - 2743 - 2.60 0.059 478 -544.2 398.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
16996 239.4 14.0 821 17003 done 1.33 - - 2743 - 2.45 0.033 1889 575.9 398.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17326 197.1 13.5 837 17333 roll 1.33 - - 2742 - 2.60 0.059 477 -543.1 398.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17419 185.3 12.0 841 17429 done 1.33 - - 2743 - 2.45 0.033 1885 574.7 398.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17740 145.8 11.8 857 17747 roll 1.33 - - 2743 - 2.60 0.060 473 -543.1 398.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17825 135.8 11.3 861 17832 done 1.33 - - 2743 - 2.45 0.034 1885 576.3 398.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18154 103.8 9.8 877 18162 roll 1.33 - - 2743 - 2.58 0.059 479 -545.0 398.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18282 88.2 13.1 883 18289 done 1.33 - - 2743 - 2.45 0.034 1888 575.1 398.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18612 45.2 13.6 899 18619 roll 1.33 - - 2742 - 2.60 0.061 478 -542.3 398.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18739 27.8 14.3 905 18745 done 1.33 - - 2743 - 2.45 0.033 1888 575.5 398.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -