Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.33 of 91.80 AH used of 24V (52.80% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 21.27 of 61.20 AH used of 10V (65.24% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 99.6 m at 675.1 m, depth 775 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 74 VBD -1.46 - - 49 - - - 1806 - -117.3 -48.25 - 3346 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -11.3 2 102 roll -1.46 12.02 0.170 2125 172.7 2.75 0.110 3209 510.2 -117.3 -2.92 - 3480 -45.9 - - - - - - - - - -
304 30.7 -6.6 10 314 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1797 -532.8 -117.3 -0.30 - 3482 - - - - - - - - - - -
633 68.9 -16.4 23 642 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.093 388 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
711 82.3 -14.2 25 715 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1800 553.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1023 116.2 -10.8 38 1032 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.094 3210 528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1062 120.3 -10.8 39 1071 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1797 -539.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1386 150.7 -8.7 52 1395 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3214 524.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1419 153.5 -9.1 53 1427 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1801 -539.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1748 181.0 -8.4 66 1756 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3210 521.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1780 183.9 -9.2 67 1789 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1797 -539.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2109 213.6 -9.3 80 2118 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3214 521.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2147 217.4 -9.8 81 2156 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1800 -539.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2471 249.5 -10.1 94 2481 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.092 3209 521.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2514 253.9 -9.6 95 2519 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1801 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2832 285.5 -9.9 108 2842 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.091 3209 527.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2871 289.3 -10.0 109 2880 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1793 -540.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3194 321.2 -9.8 122 3203 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3210 524.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3238 325.6 -9.7 123 3247 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.073 1794 -544.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3556 357.3 -10.0 136 3565 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.090 3207 523.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3595 361.2 -9.9 137 3604 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1797 -538.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3918 394.2 -10.2 150 3927 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3208 522.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3967 399.2 -10.0 151 3977 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1769 -543.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4307 432.3 -9.5 165 4316 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.091 3210 524.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4345 435.9 -9.8 166 4354 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.072 1802 -541.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4669 465.0 -9.1 179 4677 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3216 523.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4730 470.3 -8.7 181 4739 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.072 1792 -533.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5059 497.6 -8.1 194 5082 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5391 523.5 -7.8 207 5400 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 3217 527.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5424 526.1 -8.4 208 5433 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.070 1802 -544.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5753 554.9 -9.3 221 5762 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.087 3209 530.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5825 562.2 -9.9 223 5834 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.068 1801 -545.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6143 597.1 -11.4 236 6152 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.081 389 -543.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6204 604.2 -10.9 238 6209 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.050 1803 558.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6535 640.0 -10.4 251 6544 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.089 3207 535.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6568 643.5 -10.7 252 6577 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.066 1791 -548.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6897 677.6 -10.4 265 6920 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7229 707.2 -8.4 278 7238 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.086 3207 530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7285 712.0 -8.9 280 7294 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.065 1801 -551.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7619 739.9 -8.8 293 7624 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.083 387 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7748 752.3 -9.1 297 7757 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.051 1798 564.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7917 766.7 8.9 304 8037 done -0.50 1.05 0.087 2337 201.9 - - 2102 - - 104.20 1.206 3000 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
8040 769.5 1.5 309 8152 roll 1.46 2.00 0.054 2765 214.0 2.80 0.087 3509 502.5 117.3 102.93 1.178 2521 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
8404 769.5 -0.8 322 8594 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.058 2096 -543.5 314.4 179.85 1.169 1718 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
8906 722.3 11.4 342 8916 roll 1.71 0.25 0.030 2842 308.0 2.67 0.071 697 -524.0 314.4 3.12 1.269 1718 - - - - - - - - - - -
9090 693.6 15.3 348 9099 done 1.71 - - 2842 - 2.55 0.051 2102 551.0 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9408 648.2 14.3 361 9418 roll 1.71 0.10 0.109 2825 -170.0 2.67 0.083 3515 529.2 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9458 640.3 16.3 362 9462 done 1.71 - - 2825 - 2.55 0.046 2086 -560.4 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9770 595.4 14.7 375 9779 roll 1.71 - - 2825 - 2.72 0.081 3509 523.2 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9843 584.6 14.7 377 9851 done 1.71 - - 2825 - 2.53 0.046 2101 -556.5 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10160 537.1 15.1 390 10169 roll 1.71 - - 2825 - 2.70 0.081 3510 521.9 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10210 529.0 16.5 391 10214 done 1.71 - - 2825 - 2.53 0.047 2099 -557.7 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10523 478.7 16.2 404 10532 roll 1.71 - - 2825 - 2.72 0.083 3515 520.6 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10567 471.1 16.9 405 10576 done 1.71 - - 2825 - 2.55 0.048 2097 -556.1 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10885 420.2 15.9 418 10894 roll 1.71 - - 2825 - 2.70 0.084 3509 523.0 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10935 412.3 16.8 419 10939 done 1.71 - - 2825 - 2.53 0.049 2101 -556.5 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11248 361.3 16.7 432 11257 roll 1.71 - - 2825 - 2.72 0.086 3510 518.0 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11314 349.6 17.9 434 11323 done 1.71 - - 2825 - 2.55 0.051 2098 -553.7 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11637 297.6 15.5 447 11646 roll 1.71 - - 2825 - 2.75 0.087 3513 514.5 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11704 286.6 16.4 449 11708 done 1.71 - - 2825 - 2.55 0.054 2101 -553.7 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12027 237.8 14.5 462 12036 roll 1.71 - - 2825 - 2.72 0.087 3513 519.1 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12088 228.8 14.6 464 12092 done 1.71 - - 2825 - 2.58 0.055 2094 -550.0 314.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12417 182.7 14.0 477 12426 roll 1.71 - - 2825 - 2.72 0.087 3510 520.6 314.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12478 174.2 13.3 479 12486 done 1.71 - - 2825 - 2.53 0.053 2099 -557.7 314.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12807 121.0 17.1 492 12816 roll 1.71 - - 2825 - 2.72 0.086 3511 519.1 314.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12851 112.3 19.5 493 12860 done 1.71 - - 2825 - 2.55 0.054 2101 -552.9 314.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13169 59.6 15.7 506 13178 roll 1.71 - - 2825 - 2.72 0.085 3510 518.0 314.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13213 51.5 18.3 507 13222 done 1.71 - - 2825 - 2.55 0.055 2098 -553.7 314.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -