WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.04 of 91.80 AH used of 24V (40.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.29 of 61.20 AH used of 10V (43.98% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 31 - - - 2573 - -117.3 -39.72 - 1893 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.4 4 127 roll -1.28 11.32 0.123 2215 192.9 2.62 0.060 1144 -545.4 -117.3 -37.35 - 2953 -28.4 - - - - - - - - - -
243 21.5 -12.0 19 248 done -1.13 0.20 0.122 2250 175.0 2.50 0.039 2555 564.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
569 57.4 -11.2 49 574 roll -1.07 - - 2251 - 2.53 0.047 1140 -559.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
667 67.4 -10.3 57 671 done -1.07 - - 2251 - 2.50 0.040 2558 567.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
987 98.5 -9.3 78 988 done -1.07 - - 2250 - - - 2558 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1297 123.8 -8.2 93 1298 done -1.07 - - 2250 - - - 2558 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1606 147.6 -7.4 108 1607 done -1.07 - - 2250 - - - 2558 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1932 170.0 -6.7 117 1936 roll -1.07 - - 2251 - 2.53 0.049 1146 -558.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2021 176.7 -7.4 119 2025 done -1.07 - - 2251 - 2.47 0.042 2551 568.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2341 201.3 -7.9 127 2342 done -1.07 - - 2251 - - - 2551 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2666 225.3 -7.2 135 2670 roll -1.07 - - 2251 - 2.53 0.051 1146 -555.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2727 229.8 -7.2 136 2732 done -1.07 - - 2250 - 2.47 0.044 2551 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3071 254.1 -7.4 145 3075 roll -1.07 - - 2251 - 2.53 0.051 1145 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3138 259.3 -7.4 146 3143 done -1.11 - - 2251 - 2.50 0.045 2553 563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3476 282.6 -6.9 155 3477 done -1.16 - - 2251 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3842 308.5 -7.2 163 3846 roll -1.20 - - 2250 - 2.53 0.053 1148 -555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3937 315.4 -7.3 164 3942 done -1.25 0.12 0.108 2228 -183.3 2.50 0.047 2554 562.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4253 338.8 -7.5 168 4257 roll -1.25 - - 2228 - 2.53 0.055 1149 -555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4320 344.0 -7.1 168 4325 done -1.25 - - 2228 - 2.50 0.048 2550 560.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4655 368.2 -7.2 173 4660 roll -1.25 - - 2229 - 2.55 0.058 1146 -550.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4695 371.1 -7.1 173 4699 done -1.25 - - 2228 - 2.53 0.051 2553 556.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5057 396.7 -7.0 178 5059 done -1.25 - - 2229 - - - 2552 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5380 417.1 -6.4 182 5384 roll -1.25 - - 2228 - 2.58 0.066 1153 -542.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5430 420.3 -6.7 182 5434 done -1.25 - - 2228 - 2.55 0.058 2555 549.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5781 441.7 -6.1 187 5782 done -1.25 - - 2228 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6104 465.0 -7.2 191 6108 roll -1.25 - - 2228 - 2.62 0.077 1155 -534.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6182 471.4 -8.2 191 6188 done -1.25 - - 2227 - 2.60 0.070 2549 536.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6512 498.1 -8.2 196 6516 roll -1.25 - - 2228 - 2.67 0.085 1155 -522.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6585 504.2 -8.0 196 6589 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.080 2547 525.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6915 528.2 -7.3 200 6919 roll -1.25 - - 2228 - 2.75 0.097 1148 -508.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6954 531.0 -6.5 200 6958 done -1.25 - - 2228 - 2.72 0.089 2554 516.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7317 554.0 -6.3 205 7318 done -1.25 - - 2227 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7639 574.6 -6.4 209 7644 roll -1.25 - - 2228 - 2.70 0.087 1150 -520.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7684 577.7 -6.8 209 7689 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.078 2548 527.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8047 601.2 -6.5 214 8049 done -1.25 - - 2228 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8369 622.6 -6.6 218 8373 roll -1.25 - - 2228 - 2.67 0.085 1152 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8438 627.2 -6.9 218 8442 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.078 2551 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8773 650.1 -6.8 223 8774 done -1.25 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9095 672.6 -7.0 227 9099 roll -1.25 - - 2228 - 2.67 0.084 1152 -524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9157 677.1 -7.4 227 9161 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.077 2554 529.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9497 701.0 -7.1 232 9502 roll -1.25 - - 2228 - 2.67 0.082 1149 -526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9559 705.8 -7.8 232 9563 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.077 2547 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9900 729.4 -7.0 237 9901 done -1.25 - - 2228 - - - 2547 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10221 749.8 -6.3 241 10222 done -1.25 - - 2228 - - - 2547 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10544 767.4 -5.4 245 10549 roll -1.25 - - 2228 - 2.67 0.083 1146 -524.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10635 772.1 -5.1 246 10639 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.077 2553 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10957 787.0 -4.6 250 10961 roll -1.25 - - 2228 - 2.67 0.082 1148 -526.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11018 790.2 -5.3 250 11023 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.076 2554 530.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11360 807.3 -5.0 255 11361 done -1.29 - - 2228 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11685 825.5 -5.6 259 11689 roll -1.33 - - 2228 - 2.67 0.082 1147 -527.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11730 828.7 -7.0 259 11735 done -1.38 0.15 0.110 2201 -180.0 2.65 0.076 2553 530.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12088 854.0 -7.2 264 12093 roll -1.38 - - 2200 - 2.67 0.082 1148 -526.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12134 857.7 -8.3 264 12138 done -1.38 - - 2200 - 2.65 0.076 2552 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12491 885.4 -7.8 269 12492 done -1.38 - - 2200 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12813 909.8 -7.5 273 12817 roll -1.38 - - 2200 - 2.67 0.082 1147 -525.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12892 915.9 -7.3 273 12898 done -1.38 - - 2200 - 2.65 0.077 2547 528.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13221 938.6 -6.9 278 13222 done -1.38 - - 2200 - - - 2548 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13544 959.5 -6.5 282 13548 roll -1.38 - - 2200 - 2.67 0.082 1147 -524.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13645 966.4 -7.2 283 13649 done -1.38 - - 2200 - 2.67 0.077 2557 528.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14032 begin apogee
14041 990.9 6.2 288 14149 done -0.45 0.95 0.076 2400 210.5 - - 2016 - - 104.10 1.464 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14149 begin climb
14153 992.9 - 289 14269 roll 1.28 1.75 0.052 2781 217.7 2.95 0.100 590 -483.4 117.3 106.30 1.417 1994 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
14290 990.8 4.5 291 14335 done 1.10 0.22 0.124 2743 -172.7 2.67 0.062 2006 530.3 158.8 39.28 1.361 1825 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
14691 958.7 8.3 296 14696 roll 0.97 0.15 0.104 2711 -213.3 2.80 0.101 3409 501.1 158.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14810 949.3 7.8 297 14814 done 0.88 - - 2711 - 2.62 0.058 1991 -541.2 158.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15184 923.5 6.9 302 15189 roll 0.82 0.15 0.101 2678 -220.0 2.83 0.094 3415 503.2 158.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15291 916.8 6.2 303 15296 done 0.82 - - 2678 - 2.62 0.058 1994 -542.4 158.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15677 894.8 5.7 308 15691 roll 0.83 - - 2678 - 2.85 0.094 3415 498.6 166.7 8.93 1.213 1793 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
15806 887.3 6.1 309 15810 done 0.83 - - 2678 - 2.62 0.058 1995 -542.0 166.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16174 868.2 5.2 314 16204 roll 0.86 - - 2678 - 2.88 0.092 3407 490.3 189.3 22.35 1.335 1701 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
16326 859.4 5.4 315 16352 done 0.88 - - 2678 - 2.60 0.058 1999 -541.5 205.3 16.33 1.284 1637 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
16676 837.1 6.4 320 16681 roll 0.92 0.10 0.067 2706 280.0 2.78 0.091 3409 507.2 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16766 830.1 9.1 321 16771 done 0.88 - - 2706 - 2.60 0.057 1999 -542.3 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17089 805.0 7.8 325 17093 roll 0.88 - - 2706 - 2.75 0.091 3409 512.7 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17201 795.4 8.2 326 17205 done 0.88 - - 2705 - 2.60 0.057 1997 -543.1 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17580 766.4 7.5 331 17585 roll 0.88 - - 2706 - 2.78 0.092 3409 507.9 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17693 757.8 7.1 332 17698 done 0.88 - - 2706 - 2.60 0.056 1994 -544.2 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18073 732.9 6.6 337 18078 roll 0.88 - - 2706 - 2.78 0.091 3409 509.0 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18187 725.1 6.0 338 18192 done 0.84 0.12 0.127 2684 -183.3 2.60 0.056 1988 -546.5 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18567 702.6 5.9 343 18577 roll 0.84 - - 2685 - 2.83 0.091 3411 502.8 208.1 4.65 0.915 1624 -2.6 0.215 - - - - - - - - -
18695 693.4 7.0 344 18700 done 0.84 - - 2684 - 2.60 0.056 1998 -543.5 208.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19058 667.6 7.1 349 19063 roll 0.84 - - 2685 - 2.78 0.091 3415 509.7 208.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19154 660.4 6.8 350 19158 done 0.84 - - 2685 - 2.60 0.055 1996 -545.8 208.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19470 639.6 6.6 354 19475 roll 0.88 - - 2684 - 2.75 0.089 3409 513.8 208.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19576 632.3 7.4 355 19581 done 0.88 - - 2685 - 2.58 0.054 1997 -547.3 208.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19964 610.0 5.8 360 19978 roll 0.94 - - 2685 - 2.83 0.087 3408 498.6 214.8 7.32 1.040 1597 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
20076 603.2 5.6 361 20093 done 0.96 0.10 0.090 2704 190.0 2.58 0.054 2000 -545.7 225.0 11.00 1.108 1555 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
20462 578.2 6.5 366 20467 roll 0.96 - - 2704 - 2.75 0.088 3410 512.7 225.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20580 569.5 7.5 367 20584 done 0.96 - - 2704 - 2.58 0.053 1998 -547.3 225.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20954 543.5 7.0 372 20958 roll 0.96 - - 2705 - 2.72 0.085 3409 518.8 225.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21032 537.3 7.7 372 21038 done 0.96 - - 2705 - 2.55 0.051 2001 -552.2 225.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21362 512.9 7.4 377 21367 roll 0.96 - - 2704 - 2.72 0.084 3414 519.5 225.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21452 505.6 7.2 378 21457 done 0.96 - - 2705 - 2.55 0.049 2000 -554.5 225.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21774 480.5 7.8 382 21779 roll 0.96 - - 2704 - 2.70 0.080 3411 522.6 225.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21849 474.5 8.7 382 21853 done 0.96 - - 2704 - 2.55 0.047 1987 -558.4 225.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22178 449.6 7.6 386 22182 roll 0.96 - - 2704 - 2.70 0.077 3410 527.0 225.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22284 441.3 8.0 387 22289 done 0.96 - - 2704 - 2.53 0.045 2000 -557.3 225.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22670 414.1 7.1 392 22675 roll 0.96 - - 2705 - 2.65 0.073 3411 532.5 225.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22749 408.1 7.6 392 22755 done 0.96 - - 2704 - 2.53 0.044 1993 -560.5 225.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23079 383.5 7.5 397 23083 roll 0.96 - - 2704 - 2.67 0.071 3418 533.7 225.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23140 378.4 8.2 397 23145 done 0.96 - - 2704 - 2.53 0.044 1998 -561.3 225.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23481 353.5 7.3 402 23485 roll 0.96 - - 2705 - 2.65 0.070 3412 533.6 225.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23582 346.1 6.2 403 23586 done 0.96 - - 2704 - 2.53 0.042 1987 -563.2 225.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23973 320.5 6.5 408 23977 roll 0.96 - - 2705 - 2.65 0.068 3418 540.0 225.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
24096 312.4 5.8 409 24110 done 0.96 - - 2705 - 2.50 0.041 2000 -567.2 230.9 7.28 0.877 1530 -3.6 0.138 - - - - - - - - -
24430 292.1 6.2 415 24435 roll 1.01 - - 2705 - 2.65 0.069 3417 534.7 230.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24498 287.3 5.9 416 24503 done 1.01 - - 2704 - 2.50 0.041 1998 -567.6 232.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24836 264.3 7.1 425 24841 roll 1.06 0.12 0.061 2738 283.3 2.65 0.067 3416 535.1 232.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24916 257.7 8.3 426 24922 done 1.01 - - 2738 - 2.50 0.041 2001 -566.0 232.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25248 232.7 7.3 435 25252 roll 1.01 - - 2738 - 2.62 0.067 3414 539.3 232.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25337 225.7 8.8 437 25343 done 0.97 0.15 0.123 2712 -173.3 2.50 0.041 1997 -566.8 232.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25658 204.2 6.7 445 25662 roll 1.01 - - 2712 - 2.62 0.066 3419 542.7 232.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25724 199.5 6.2 446 25729 done 1.01 - - 2712 - 2.50 0.040 1997 -568.8 232.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
26062 179.5 5.8 455 26076 roll 1.07 - - 2712 - 2.70 0.065 3412 524.1 238.5 8.43 0.830 1500 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
26169 172.6 5.8 457 26180 done 1.07 - - 2712 - 2.50 0.040 1996 -566.4 244.0 6.28 0.767 1478 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
26519 150.8 6.3 466 26524 roll 1.13 0.15 0.056 2757 300.0 2.62 0.063 3411 540.1 244.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26593 144.7 6.9 468 26598 done 1.08 0.12 0.125 2736 -175.0 2.50 0.040 1991 -568.0 244.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26909 123.2 6.3 483 26910 done 1.08 - - 2736 - - - 1991 - 244.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27219 105.7 5.6 498 27235 roll 1.14 - - 2736 - 2.67 0.063 3416 533.7 254.4 10.95 0.808 1434 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
27399 95.2 5.8 505 27416 done 1.20 0.12 0.080 2762 216.7 2.50 0.039 1995 -568.4 261.1 7.18 0.744 1408 -3.6 0.050 - - - - - - - - -
27726 79.1 4.4 521 27770 roll 1.25 - - 2762 - 2.62 0.061 3415 542.0 303.5 36.28 0.826 1233 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
27806 74.6 5.4 528 27828 done 1.27 - - 2762 - 2.53 0.038 1990 -563.2 320.4 15.40 0.777 1164 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
28148 50.5 7.3 560 28153 roll 1.34 0.12 0.061 2794 266.7 2.62 0.062 3412 542.7 320.4 - - 1164 - - - - - - - - - - -
28297 38.4 8.3 572 28303 done 1.34 - - 2794 - 2.47 0.038 2000 -571.7 320.4 - - 1163 - - - - - - - - - - -
28627 13.8 7.3 603 28632 roll 1.34 - - 2794 - 2.60 0.061 3413 543.5 320.4 - - 1164 - - - - - - - - - - -
28774 2.5 5.9 615 28783 done 1.35 - - 2794 - 2.47 0.037 1995 -574.1 324.0 3.85 0.528 1150 -3.6 0.002 - - - - - - - - -
28789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28789 begin surface coast
28822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28822 begin surface
SM 2.10 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2569 - 350.04 20.38 0.745 1046 -5.1 0.001 - - - - - -