Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.15 of 91.80 AH used of 24V (48.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.58 of 61.20 AH used of 10V (48.40% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 105.9 m at 350.3 m, depth 456 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 25 - - - 2194 - -117.3 -69.38 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 9.4 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.140 2258 186.1 2.50 0.060 819 -550.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
195 26.6 -9.2 2 203 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2225 562.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
519 50.9 -7.4 6 526 roll -1.33 - - 2258 - 2.58 0.064 3610 536.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
565 54.3 -7.3 6 572 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2218 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
926 82.8 -7.8 11 934 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3616 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
972 86.8 -8.6 11 980 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1333 115.6 -8.0 16 1414 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1737 148.1 -8.0 21 1744 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3615 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1819 155.3 -8.4 22 1827 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2143 182.7 -8.4 26 2223 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2546 214.3 -7.8 31 2553 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 3607 531.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2615 219.7 -8.1 31 2623 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2222 -560.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2952 244.4 -7.2 36 3034 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3356 277.2 -8.3 41 3364 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 3610 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3413 282.6 -9.2 41 3421 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.043 2228 -559.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3754 316.3 -9.9 47 3803 done -1.33 - - 2258 - - - 2228 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4107 344.5 -7.5 54 4115 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.074 3607 526.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4164 348.5 -6.6 55 4172 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.044 2226 -559.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4517 372.8 -7.0 62 4525 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.078 3614 519.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4711 388.3 -8.5 65 4719 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.049 2227 -548.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5022 412.3 -7.5 72 5029 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.089 3610 508.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5087 416.9 -7.9 73 5094 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.052 2222 -544.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5433 442.6 7.6 80 5581 done -0.45 0.93 0.077 2454 210.8 - - 2222 - - 102.35 1.160 2188 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
5583 447.1 3.8 83 5732 done 1.33 1.77 0.051 2843 219.8 - - 2222 - 117.3 99.35 1.119 1709 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
6034 426.4 7.4 92 6084 done 1.33 - - 2843 - - - 2222 - 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
6388 409.3 4.9 99 6427 roll 1.33 - - 2843 - 2.80 0.083 3597 491.1 153.8 29.90 1.194 1559 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
6496 402.0 8.0 101 6503 done 1.37 - - 2843 - 2.58 0.049 2206 -539.1 153.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
6847 375.0 7.9 108 6854 roll 1.37 - - 2843 - 2.70 0.078 795 -522.6 153.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
6886 372.2 7.5 108 6894 done 1.37 - - 2843 - 2.55 0.052 2189 546.7 153.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
7206 346.5 8.7 115 7213 roll 1.37 - - 2843 - 2.72 0.077 3611 522.8 153.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7288 338.2 10.4 116 7296 done 1.37 - - 2843 - 2.55 0.048 2210 -549.4 153.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
7613 306.6 9.4 123 7620 roll 1.37 - - 2843 - 2.67 0.074 3608 523.6 153.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
7756 294.3 9.2 125 7763 done 1.37 - - 2843 - 2.55 0.046 2206 -549.8 153.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8099 267.7 7.7 130 8179 done 1.37 - - 2843 - - - 2206 - 153.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8502 237.5 7.4 135 8509 roll 1.37 - - 2843 - 2.67 0.070 3613 527.0 153.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8559 233.6 7.1 135 8567 done 1.37 - - 2843 - 2.55 0.044 2200 -554.1 153.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8909 213.1 5.9 140 8989 done 1.37 - - 2843 - - - 2200 - 163.8 6.47 1.148 1520 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
9311 188.3 6.1 145 9319 roll 1.39 - - 2843 - 2.62 0.066 802 -533.6 167.1 2.62 1.205 1507 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
9369 184.7 6.3 145 9377 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.045 2212 552.9 167.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
9719 165.7 5.4 150 9745 roll 1.39 - - 2843 - 2.62 0.060 810 -535.1 188.8 17.75 1.047 1418 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
9795 161.1 6.5 150 9802 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.044 2201 549.8 188.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10124 140.1 6.4 155 10205 done 1.42 - - 2843 - - - 2201 - 188.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10527 114.3 6.4 160 10607 done 1.42 - - 2843 - - - 2201 - 188.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10930 86.2 7.1 165 11010 done 1.42 - - 2843 - - - 2201 - 188.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11332 57.4 7.1 170 11340 roll 1.42 - - 2843 - 2.58 0.058 802 -542.2 188.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11439 51.6 5.7 171 11459 done 1.42 - - 2843 - 2.50 0.042 2205 561.2 204.4 12.85 0.949 1354 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
11820 25.4 7.0 176 11827 roll 1.44 0.10 0.056 2877 340.0 2.58 0.057 805 -542.6 204.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11859 21.7 10.1 176 11867 done 1.44 - - 2877 - 2.50 0.042 2203 559.2 204.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -