• Previous call tries 1 | • 48.23 of 91.80 AH used of 24V (47.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.91 of 61.20 AH used of 10V (49.49% remains) | |
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 84.1 m at 675.4 m, depth 760 m (760 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
27 | - | - | - | 78 | VBD | -1.33 | - | - | 26 | - | - | - | 2195 | - | -117.3 | -49.72 | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 4.3 | -6.3 | 3 | 119 | roll | -1.33 | 12.27 | 0.137 | 2312 | 186.3 | 2.50 | 0.064 | 823 | -548.8 | -117.3 | -9.82 | - | 3043 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 37.0 | -9.8 | 16 | 372 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.036 | 2238 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
683 | 69.5 | -10.1 | 32 | 690 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.58 | 0.048 | 829 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
798 | 81.0 | -9.6 | 37 | 808 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.47 | 0.037 | 2221 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1119 | 110.7 | -9.1 | 53 | 1136 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1448 | 139.5 | -8.8 | 69 | 1455 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.55 | 0.050 | 826 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1490 | 143.4 | -9.2 | 71 | 1497 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.038 | 2227 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1819 | 172.5 | -8.7 | 87 | 1836 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2149 | 202.1 | -8.8 | 103 | 2156 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.58 | 0.051 | 822 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 207.0 | -9.5 | 105 | 2210 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.039 | 2223 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2521 | 237.2 | -9.7 | 121 | 2539 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2850 | 269.7 | -10.3 | 137 | 2867 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3179 | 301.9 | -9.8 | 153 | 3197 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3508 | 334.2 | -9.7 | 169 | 3516 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.60 | 0.058 | 822 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3552 | 338.3 | -9.8 | 171 | 3558 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.043 | 2222 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3880 | 369.2 | -9.4 | 187 | 3898 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4209 | 399.7 | -9.1 | 203 | 4228 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4539 | 429.2 | -8.7 | 219 | 4557 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4868 | 458.6 | -9.0 | 235 | 4876 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.70 | 0.082 | 832 | -515.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4912 | 462.3 | -9.0 | 237 | 4918 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.60 | 0.065 | 2212 | 530.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5240 | 490.8 | -8.0 | 253 | 5258 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | 516.6 | -8.4 | 269 | 5587 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5899 | 543.0 | -7.9 | 285 | 5907 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.78 | 0.098 | 829 | -497.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | 547.1 | -8.0 | 287 | 5959 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.72 | 0.086 | 2220 | 511.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6271 | 571.8 | -8.6 | 303 | 6288 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6600 | 599.2 | -6.9 | 319 | 6619 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6931 | 625.4 | -8.3 | 335 | 6949 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7260 | 652.3 | -8.2 | 351 | 7276 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7588 | 680.9 | -8.9 | 367 | 7596 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.78 | 0.097 | 832 | -499.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7674 | 688.4 | -8.8 | 371 | 7680 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.72 | 0.086 | 2220 | 510.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8002 | 713.8 | -7.3 | 387 | 8020 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8332 | 739.4 | -8.1 | 403 | 8350 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | 749.9 | 7.5 | 410 | 8597 | done | -0.45 | 0.93 | 0.077 | 2507 | 209.7 | - | - | 1924 | - | - | 99.68 | 1.301 | 2563 | -4.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8601 | 752.6 | 1.5 | 416 | 8716 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.055 | 2901 | 215.3 | 2.90 | 0.107 | 3314 | 479.3 | 117.3 | 99.53 | 1.264 | 2083 | -4.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8961 | 752.4 | - | 433 | 9113 | done | 1.33 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.068 | 1900 | -519.9 | 282.8 | 143.52 | 1.268 | 1410 | -4.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9423 | 719.3 | 9.4 | 456 | 9440 | done | 1.53 | 0.20 | 0.050 | 2949 | 240.0 | - | - | 1900 | - | 282.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9752 | 686.9 | 9.4 | 472 | 9759 | roll | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.88 | 0.098 | 3314 | 491.0 | 282.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9815 | 679.8 | 11.6 | 475 | 9822 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.70 | 0.063 | 1896 | -525.2 | 282.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10146 | 641.6 | 12.2 | 491 | 10152 | roll | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.80 | 0.096 | 492 | -501.4 | 282.8 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10240 | 629.7 | 12.3 | 495 | 10250 | done | 1.53 | - | - | 2950 | - | 2.67 | 0.061 | 1903 | 528.5 | 282.8 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10560 | 590.6 | 12.3 | 511 | 10567 | roll | 1.53 | - | - | 2950 | - | 2.80 | 0.094 | 3310 | 502.5 | 282.8 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10633 | 581.3 | 12.6 | 514 | 10641 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.65 | 0.054 | 1891 | -535.5 | 282.8 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10953 | 548.9 | 9.6 | 530 | 10960 | roll | 1.53 | - | - | 2950 | - | 2.80 | 0.086 | 3307 | 505.7 | 282.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10983 | 545.5 | 10.1 | 531 | 10991 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.62 | 0.052 | 1893 | -539.7 | 282.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11303 | 512.2 | 10.4 | 547 | 11320 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | - | - | 1893 | - | 282.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11632 | 478.5 | 9.7 | 563 | 11640 | roll | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.78 | 0.080 | 3316 | 511.9 | 282.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11697 | 472.1 | 10.3 | 566 | 11704 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.60 | 0.048 | 1898 | -545.4 | 282.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12025 | 440.4 | 9.6 | 582 | 12033 | roll | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.72 | 0.073 | 3315 | 521.0 | 282.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12078 | 435.0 | 10.2 | 584 | 12086 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.58 | 0.044 | 1899 | -548.8 | 282.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12398 | 402.1 | 10.2 | 600 | 12405 | roll | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.70 | 0.067 | 3319 | 525.9 | 282.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12450 | 396.4 | 11.1 | 602 | 12458 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.58 | 0.041 | 1896 | -551.6 | 282.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12769 | 362.0 | 10.8 | 618 | 12777 | roll | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.67 | 0.064 | 3313 | 530.7 | 282.8 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12812 | 357.2 | 11.3 | 620 | 12819 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.55 | 0.040 | 1895 | -556.1 | 282.8 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13142 | 321.0 | 11.0 | 636 | 13158 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | - | - | 1895 | - | 282.8 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13470 | 286.6 | 10.2 | 652 | 13478 | roll | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.67 | 0.061 | 3321 | 534.1 | 282.8 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13558 | 277.2 | 10.9 | 656 | 13563 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.53 | 0.039 | 1901 | -561.3 | 282.8 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13885 | 241.4 | 10.9 | 672 | 13893 | roll | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.65 | 0.061 | 3316 | 534.0 | 282.8 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13937 | 235.4 | 11.7 | 674 | 13946 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.55 | 0.038 | 1887 | -560.4 | 282.8 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14257 | 202.2 | 10.0 | 690 | 14265 | roll | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.67 | 0.059 | 3321 | 537.1 | 282.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14310 | 196.5 | 10.7 | 692 | 14317 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.53 | 0.038 | 1902 | -560.9 | 282.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14629 | 162.9 | 10.6 | 708 | 14646 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | - | - | 1902 | - | 282.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14961 | 126.4 | 11.3 | 724 | 14966 | roll | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.60 | 0.059 | 3304 | 539.2 | 282.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15024 | 119.0 | 11.6 | 727 | 15029 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.47 | 0.037 | 1905 | -566.4 | 282.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15353 | 82.8 | 10.9 | 743 | 15371 | done | 1.53 | - | - | 2950 | - | - | - | 1904 | - | 282.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15684 | 44.8 | 11.1 | 759 | 15688 | roll | 1.53 | - | - | 2950 | - | 2.60 | 0.058 | 3311 | 541.2 | 282.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15789 | 33.4 | 10.5 | 764 | 15794 | done | 1.53 | - | - | 2949 | - | 2.50 | 0.036 | 1893 | -567.2 | 282.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |