OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 119.87 of 350.00 AH used of 24V (65.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.82 - - 147 - - - 2234 - -126.5 -38.58 - 1601 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -8.2 6 117 roll -0.82 10.88 0.342 2663 231.2 2.25 0.077 3590 602.7 -126.5 -39.58 - 3388 -45.1 - - - - - - - 14.16 14.55 14.81
140 25.1 -38.3 19 147 done -0.82 0.08 0.304 2675 150.0 2.22 0.037 2178 -636.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
331 81.7 -22.7 56 338 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.056 812 -599.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.48 -
426 100.0 -18.1 74 433 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.044 2182 608.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.52 -
617 131.8 -15.5 111 622 done -0.82 - - 2667 - - - 2182 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
805 158.8 -14.8 148 812 roll -0.82 - - 2656 - 2.35 0.062 3602 604.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
825 161.6 -14.8 151 832 done -0.82 0.10 0.271 2676 200.0 2.20 0.036 2197 -638.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.44 14.71 -
1015 188.4 -14.1 188 1023 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.061 3608 600.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.60 -
1077 197.2 -14.8 199 1084 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.036 2206 -637.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
1267 225.6 -14.6 219 1277 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.059 810 -620.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
1320 233.5 -14.5 229 1330 done -0.82 0.10 0.298 2677 100.0 2.22 0.045 2211 631.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.43 14.70 -
1630 278.9 -15.1 261 1640 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.066 3600 609.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.67 -
1693 288.0 -13.7 273 1697 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.037 2196 -638.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.72 -
2005 332.7 -14.3 305 2015 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.063 799 -612.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.65 -
2069 341.8 -14.0 317 2079 done -0.82 0.03 0.304 2665 -100.0 2.22 0.047 2200 631.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
2389 386.3 -14.0 337 2395 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.063 803 -612.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.61 -
2436 393.7 -14.5 347 2441 done -0.82 0.10 0.300 2676 110.0 2.25 0.049 2202 621.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.44 14.71 -
2744 434.6 -13.6 363 2750 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.066 806 -612.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.59 -
2776 439.5 -14.3 370 2784 done -0.82 - - 2669 - 2.33 0.049 2202 599.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.52 -
3084 482.3 -14.2 386 3090 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.066 803 -608.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.64 -
3136 490.5 -14.7 397 3145 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.050 2197 598.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.50 -
3464 537.2 -14.4 410 3470 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.065 806 -604.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.64 -
3493 541.5 -15.1 416 3499 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.051 2202 620.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.70 -
3824 588.6 -14.1 432 3830 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.067 806 -607.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.64 -
3866 595.0 -14.0 441 3871 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.052 2207 614.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.70 -
4180 638.0 -13.7 453 4181 done -0.82 - - 2665 - - - 2207 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4479 678.8 -13.5 463 4483 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.069 809 -600.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.62 -
4520 684.5 -13.3 471 4524 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2207 613.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.69 -
4837 727.3 -13.4 484 4838 done -0.82 - - 2666 - - - 2208 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5137 768.0 -13.6 494 5143 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.070 807 -601.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.61 -
5174 773.6 -13.7 502 5178 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.055 2202 611.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.68 -
5492 816.5 -13.5 515 5494 done -0.82 - - 2666 - - - 2202 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5792 857.9 -13.9 525 5796 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.071 809 -592.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.59 -
5824 862.6 -14.6 531 5831 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.056 2199 609.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.66 -
6154 907.7 -13.5 547 6160 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.073 808 -597.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.57 -
6184 911.9 -13.8 553 6190 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.056 2201 611.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.64 -
6514 955.9 -13.0 569 6520 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.073 805 -594.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.56 -
6544 959.9 -13.3 575 6551 done -0.82 0.05 0.412 2673 160.0 2.30 0.057 2205 608.7 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
6813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6813 begin apogee
6818 992.4 -11.6 589 6935 done -0.16 0.90 0.331 2882 232.2 - - 2144 - - 106.55 2.395 2865 -4.6 0.366 - - - - - - 13.87 - 13.02
6937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6937 begin climb
6939 996.6 - 613 7063 roll 0.82 1.05 0.143 3208 310.5 2.50 0.067 3547 561.2 126.5 115.20 2.575 2351 -4.5 0.331 - - - - - - 14.04 13.81 12.79
7094 988.1 10.6 645 7098 done 0.82 - - 3218 - 2.38 0.043 2147 -588.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.05 -
7407 952.0 11.8 657 7413 roll 0.82 - - 3228 - 2.35 0.069 739 -599.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.45 -
7497 941.8 11.4 675 7503 done 0.82 - - 3229 - 2.30 0.048 2145 611.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.57 -
7827 904.2 11.2 691 7831 roll 0.82 - - 3239 - 2.38 0.068 735 -592.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
7902 895.7 10.8 706 7906 done 0.82 - - 3240 - 2.30 0.050 2146 613.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.64 -
8214 862.4 10.6 718 8220 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.067 736 -600.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.59 -
8292 854.3 9.8 734 8296 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.048 2143 617.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.67 -
8599 824.2 10.0 745 8603 roll 0.82 - - 3260 - 2.38 0.068 729 -594.1 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.60 -
8644 819.3 10.8 754 8649 done 0.82 0.10 0.277 3240 -200.0 2.30 0.049 2143 614.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
8956 789.0 9.9 766 8957 done 0.82 - - 3240 - - - 2143 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9256 759.1 10.0 776 9262 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.068 735 -599.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9294 755.0 10.5 784 9299 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.048 2138 615.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
9612 722.8 10.1 797 9618 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.069 733 -597.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9672 716.6 10.7 809 9679 done 0.82 0.05 0.243 3245 -300.0 2.28 0.049 2145 619.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
10002 684.4 9.6 825 10008 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.067 736 -599.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
10085 676.0 9.9 842 10093 done 0.82 - - 3255 - 2.35 0.048 2135 595.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.45 -
10393 646.3 9.6 853 10399 roll 0.82 - - 3254 - 2.38 0.070 3554 596.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
10486 636.3 10.3 872 10491 done 0.82 0.12 0.304 3240 -116.7 2.30 0.044 2132 -618.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
10814 606.7 9.0 887 10819 roll 0.83 - - 3250 - 2.33 0.067 743 -596.1 130.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.55 -
10975 592.6 8.1 919 11000 done 0.85 - - 3250 - 2.28 0.047 2146 615.4 150.8 19.55 1.795 2254 -4.2 0.265 - - - - - - - 14.64 13.62
11329 556.2 10.7 939 11333 roll 0.85 - - 3260 - 2.38 0.068 737 -592.0 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - 14.53 -
11414 546.6 11.2 956 11422 done 0.85 - - 3260 - 2.35 0.047 2138 596.2 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - 14.49 -
11722 512.9 11.0 967 11726 roll 0.85 - - 3270 - 2.35 0.068 744 -593.2 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - 14.54 -
11802 503.4 11.0 983 11807 done 0.85 0.10 0.289 3250 -200.0 2.28 0.048 2144 614.0 150.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
12125 469.7 10.3 1000 12129 roll 0.85 - - 3260 - 2.35 0.067 744 -595.7 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - 14.54 -
12207 460.6 10.9 1016 12214 done 0.85 - - 3260 - 2.28 0.047 2145 614.5 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - 14.63 -
12527 425.3 10.9 1035 12534 roll 0.85 - - 3270 - 2.35 0.067 739 -598.3 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - 14.54 -
12570 420.4 11.0 1044 12575 done 0.85 0.05 0.262 3256 -280.0 2.33 0.047 2144 603.0 150.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
12888 385.9 11.2 1062 12894 roll 0.85 - - 3265 - 2.33 0.067 746 -600.0 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - 14.48 -
12961 377.1 11.6 1077 12969 done 0.85 0.03 0.287 3258 -233.3 2.35 0.047 2144 594.9 150.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.25 14.42 -
13268 343.2 11.0 1096 13277 roll 0.85 - - 3267 - 2.35 0.066 738 -598.3 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - 14.52 -
13309 338.7 10.7 1104 13318 done 0.85 0.08 0.307 3254 -162.5 2.28 0.046 2142 615.8 150.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
13621 307.1 10.5 1136 13629 roll 0.85 - - 3263 - 2.33 0.067 742 -600.9 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - 14.38 -
13664 302.0 11.0 1145 13671 done 0.85 - - 3263 - 2.28 0.046 2143 614.5 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - 14.57 -
13971 270.2 10.2 1176 13973 done 0.85 - - 3263 - - - 2143 - 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14274 241.0 9.2 1206 14283 roll 0.85 - - 3273 - 2.33 0.067 746 -599.6 150.8 - - 2246 - - - - - - - - - 14.37 -
14318 236.3 9.5 1215 14326 done 0.85 0.10 0.293 3254 -190.0 2.28 0.047 2142 612.3 150.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.28 14.60 -
14626 210.4 7.6 1246 14657 roll 0.89 - - 3263 - 2.40 0.066 743 -582.9 180.8 24.92 1.317 2125 -4.9 0.149 - - - - - - - 14.57 13.80
14673 206.5 8.9 1254 14680 done 0.90 - - 3263 - 2.33 0.047 2135 597.4 186.2 - - 2121 - - - - - - - - - 14.45 -
14981 177.1 9.2 1308 14989 roll 0.90 - - 3273 - 2.38 0.067 740 -586.1 186.2 - - 2121 - - - - - - - - - 14.45 -
15005 174.7 9.8 1312 15013 done 0.90 - - 3273 - 2.35 0.046 2140 595.7 186.2 - - 2120 - - - - - - - - - 14.47 -
15197 157.4 8.2 1349 15224 roll 0.92 - - 3273 - 2.35 0.063 3547 598.7 205.3 20.02 1.225 2025 -4.7 0.117 - - - - - - - 14.56 13.78
15312 146.5 10.9 1370 15320 done 0.92 - - 3283 - 2.35 0.042 2146 -596.2 205.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.47 -
15504 130.6 6.7 1407 15549 roll 0.98 - - 3294 - 2.45 0.066 733 -576.7 253.9 37.53 1.189 1826 -5.2 0.109 - - - - - - - 14.42 13.77
15733 110.4 8.2 1450 15754 done 1.01 - - 3294 - 2.35 0.044 2139 598.3 273.6 15.82 1.125 1757 -4.4 0.082 - - - - - - - 14.44 13.75
15938 90.9 8.7 1489 15946 roll 1.02 - - 3294 - 2.42 0.063 3549 582.6 283.6 3.88 0.224 1718 -10.1 0.782 - - - - - - - 14.49 13.90
16029 83.4 7.9 1506 16056 done 1.05 - - 3304 - 2.35 0.040 2136 -601.3 308.1 17.60 0.397 1623 -5.4 0.217 - - - - - - - 14.47 14.08
16241 70.4 4.2 1546 16310 done 1.17 - - 3304 - - - 2135 - 406.6 60.67 0.373 1219 -6.7 0.241 - - - - - - - - 14.01
16495 47.0 7.4 1593 16528 roll 1.21 0.10 0.177 3357 530.0 2.38 0.063 750 -581.9 441.9 22.77 0.276 1075 -6.3 0.206 - - - - - - 14.53 14.40 14.16
16581 39.7 8.3 1608 16602 done 1.23 - - 3357 - 2.30 0.042 2137 603.0 459.4 12.00 0.239 1002 -6.1 0.194 - - - - - - - 14.45 14.08
16786 27.2 4.1 1647 16857 roll 1.36 0.08 0.201 3389 400.0 2.38 0.060 3542 590.3 558.1 59.05 0.210 602 -6.8 0.168 - - - - - - 14.59 14.41 14.28
16911 13.5 15.0 1668 16920 done 1.36 - - 3399 - 2.33 0.039 2142 -600.9 558.1 1.33 0.174 597 -3.8 0.056 - - - - - - - 14.47 14.40
17032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17032 begin surface coast
17078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17078 begin surface
SM 4.14 - - - - -8.57 9.15 0.074 190 20.7 0.08 0.174 2230 -87400.0 579.63 13.90 0.133 509 36.6 -0.117 - - - - - -