SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.91 of 150.00 AH used of 24V (48.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.88 of 100.00 AH used of 10V (50.11% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -0.84 - - 66 - - - 1966 - -145.9 -66.12 - 2181 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.4 11 165 roll -0.84 12.25 0.262 2722 216.8 2.22 0.067 3346 621.6 -145.9 -48.50 - 3419 -25.5 - - - - - - - - - -
244 14.7 -11.4 35 252 done -0.84 0.05 0.159 2738 320.0 2.25 0.047 1946 -622.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
325 23.0 -10.6 48 333 roll -0.92 0.08 0.133 2708 -375.0 2.33 0.061 536 -605.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
377 29.5 -14.2 56 385 done -0.84 0.12 0.160 2736 233.3 2.20 0.037 1936 636.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
456 37.9 -10.2 69 461 roll -0.89 - - 2727 - 2.22 0.048 3354 638.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
528 45.5 -10.6 81 533 done -0.92 - - 2727 - 2.20 0.040 1938 -643.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
762 69.7 -10.1 122 768 roll -0.98 0.10 0.113 2686 -410.0 2.25 0.056 533 -624.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
813 75.9 -12.7 131 818 done -0.87 0.20 0.174 2729 215.0 2.17 0.034 1954 654.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1161 111.6 -10.7 180 1166 roll -0.96 0.08 0.127 2697 -400.0 2.25 0.055 545 -626.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1250 122.8 -11.5 185 1256 done -0.89 0.08 0.162 2720 287.5 2.17 0.034 1950 647.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1572 156.7 -11.0 206 1576 roll -0.95 - - 2720 - 1.00 0.050 1322 -628.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1606 160.9 -11.5 208 1610 done -0.95 - - 2717 - 0.98 0.037 1961 652.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1940 196.9 -11.0 229 1941 done -1.00 0.08 0.129 2684 -412.5 - - 1961 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2251 233.1 -11.4 249 2253 done -0.96 0.08 0.197 2701 212.5 - - 1962 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2572 266.8 -9.9 267 2575 roll -0.96 - - 2696 - 1.05 0.044 2656 661.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2633 273.4 -10.7 269 2638 done -0.98 - - 2696 - 1.10 0.043 1948 -643.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2951 304.7 -9.7 285 2955 roll -0.98 - - 2697 - 2.22 0.054 533 -637.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3023 312.7 -10.5 288 3028 done -0.93 0.10 0.191 2709 120.0 2.17 0.033 1959 657.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3345 342.3 -9.5 304 3349 roll -0.97 - - 2710 - 2.28 0.053 537 -623.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3418 350.3 -10.4 307 3422 done -0.97 - - 2701 - 2.17 0.032 1949 650.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3742 382.5 -10.4 323 3746 roll -0.97 - - 2693 - 1.52 0.044 2944 654.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3797 388.8 -11.0 325 3801 done -1.00 - - 2693 - 1.55 0.038 1941 -647.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4129 423.8 -10.5 338 4133 roll -1.00 - - 2683 - 2.20 0.045 3355 642.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4194 431.7 -11.6 340 4199 done -1.00 - - 2683 - 2.15 0.035 1957 -650.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4531 469.7 -11.6 351 4535 roll -0.96 0.08 0.213 2689 75.0 2.20 0.045 3353 634.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4607 479.0 -12.2 353 4612 done -0.96 - - 2689 - 2.17 0.036 1949 -647.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4932 516.6 -11.6 364 4936 roll -0.96 - - 2679 - 2.20 0.044 3358 640.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5014 527.2 -13.5 366 5019 done -0.96 0.05 0.160 2695 320.0 2.17 0.036 1951 -648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5334 564.7 -12.0 377 5337 roll -1.00 - - 2694 - 0.55 0.042 2333 694.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5456 579.6 -11.3 380 5460 done -1.04 - - 2694 - 0.60 0.044 1938 -658.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5775 615.6 -11.1 391 5777 done -1.07 0.08 0.135 2662 -400.0 - - 1938 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6081 650.3 -11.1 401 6086 roll -1.01 0.10 0.194 2676 140.0 2.25 0.045 3362 632.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6152 658.5 -11.2 403 6157 done -1.01 - - 2676 - 2.17 0.036 1960 -646.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6483 694.2 -11.1 414 6488 roll -0.98 0.08 0.215 2682 75.0 2.20 0.046 3356 634.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6565 703.5 -11.3 416 6570 done -0.98 - - 2682 - 2.17 0.036 1952 -647.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6884 735.8 -10.0 427 6888 roll -0.98 - - 2682 - 2.22 0.054 547 -632.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6947 742.9 -10.9 429 6952 done -0.91 0.17 0.174 2718 211.8 2.15 0.034 1949 652.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7288 775.4 -9.6 440 7292 roll -1.01 0.10 0.110 2678 -400.0 1.77 0.051 824 -635.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7331 780.7 -12.3 441 7335 done -0.93 0.12 0.156 2708 250.0 1.75 0.034 1954 645.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7661 814.6 -10.4 452 7665 roll -0.99 - - 2706 - 0.40 0.048 2252 745.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7919 842.3 -10.7 459 7923 done -1.09 0.10 0.067 2660 -460.0 0.47 0.047 1929 -687.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8237 881.3 -12.4 470 8242 roll -1.02 0.10 0.196 2685 250.0 2.20 0.053 556 -624.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8309 890.5 -12.7 472 8314 done -0.95 0.08 0.161 2708 287.5 2.17 0.034 1951 642.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8639 923.1 -9.5 483 8644 roll -1.02 0.08 0.133 2668 -500.0 2.20 0.047 3356 638.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8716 932.2 -11.7 485 8721 done -0.99 0.05 0.158 2693 500.0 2.17 0.037 1958 -644.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9040 965.9 -10.5 496 9044 roll -0.99 - - 2684 - 2.20 0.047 3362 638.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9061 968.4 -11.1 496 9067 done -0.99 - - 2683 - 2.17 0.037 1954 -648.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9375 begin apogee
9381 1002.2 10.7 507 9513 done -0.21 0.88 0.145 2940 292.0 - - 1500 - - 128.50 1.496 2827 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9514 begin climb
9515 1011.2 - 511 9661 roll 0.84 1.02 0.068 3287 340.2 2.47 0.063 176 -536.0 145.9 135.48 1.476 2232 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9784 1008.4 8.8 519 9834 done 0.53 0.43 0.213 3192 -220.9 2.15 0.035 1509 620.0 191.6 42.42 1.405 2044 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
10170 980.5 7.2 532 10245 roll 0.49 0.08 0.234 3177 -187.5 1.92 0.041 2695 617.7 269.0 69.30 1.433 1728 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10312 969.0 8.3 536 10368 done 0.56 - - 3184 - 1.95 0.047 1515 -605.1 325.0 51.08 1.379 1501 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10687 938.2 8.1 549 10748 roll 0.68 0.15 0.090 3246 413.3 2.33 0.068 167 -578.5 384.3 54.03 1.401 1259 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
10809 924.5 11.7 552 10816 done 0.62 0.12 0.190 3216 -250.0 2.12 0.037 1501 629.2 384.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
11123 894.2 9.6 563 11158 roll 0.72 0.10 0.110 3255 390.0 2.35 0.069 160 -570.6 413.8 27.52 1.343 1139 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
11203 884.8 12.5 565 11208 done 0.70 0.08 0.213 3242 -162.5 2.12 0.036 1512 637.7 413.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
11521 851.1 10.4 576 11541 roll 0.78 0.08 0.127 3277 437.5 2.30 0.070 168 -584.3 427.9 13.50 1.247 1082 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
11574 844.2 14.8 577 11579 done 0.72 0.10 0.179 3250 -270.0 2.10 0.037 1490 629.5 427.9 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11893 806.7 11.7 588 11897 roll 0.79 - - 3254 - 2.20 0.070 167 -601.4 427.9 - - 1079 - - - - - - - - - - -
11964 797.3 12.7 590 11969 done 0.82 0.03 0.115 3271 566.7 2.10 0.038 1502 635.7 427.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12299 755.6 12.3 601 12303 roll 0.82 - - 3279 - 2.20 0.070 168 -606.4 427.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12342 749.5 15.4 602 12347 done 0.73 0.08 0.181 3258 -262.5 2.08 0.040 1488 634.6 427.9 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12667 713.3 11.0 613 12671 roll 0.79 - - 3266 - 2.20 0.070 164 -601.8 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12715 707.3 11.9 614 12720 done 0.79 - - 3266 - 2.10 0.039 1497 634.8 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13035 671.8 11.1 625 13039 roll 0.82 - - 3267 - 2.22 0.070 163 -600.9 431.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13083 666.0 11.7 626 13088 done 0.82 - - 3267 - 2.12 0.039 1510 635.4 431.4 - - 1075 - - - - - - - - - - -
13403 631.4 11.0 637 13414 roll 0.85 0.05 0.174 3298 620.0 2.22 0.068 168 -604.5 433.5 5.53 0.906 1059 -2.9 0.226 - - - - - - - - -
13453 624.9 12.9 638 13457 done 0.74 0.12 0.181 3258 -333.3 2.10 0.041 1496 632.4 433.5 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13771 589.3 11.2 649 13775 roll 0.81 - - 3266 - 2.22 0.070 161 -601.4 433.5 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13826 582.3 12.4 650 13832 done 0.83 - - 3266 - 2.12 0.040 1506 634.4 433.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14140 541.7 13.3 661 14144 roll 0.88 0.10 0.113 3317 510.0 2.25 0.070 168 -594.7 433.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14188 533.6 16.9 662 14193 done 0.72 0.22 0.181 3248 -313.6 2.10 0.041 1494 631.4 433.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14507 491.6 13.2 673 14511 roll 0.81 0.08 0.135 3280 400.0 2.22 0.071 169 -596.8 433.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14568 482.5 14.6 675 14572 done 0.81 - - 3280 - 2.08 0.040 1503 641.3 433.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14903 435.8 13.6 686 14907 roll 0.81 - - 3288 - 2.22 0.070 166 -602.3 433.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14952 428.8 13.8 687 14957 done 0.78 0.08 0.161 3266 -275.0 2.10 0.039 1501 635.7 433.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15273 390.7 11.5 699 15277 roll 0.83 - - 3273 - 2.22 0.070 165 -601.8 433.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15336 382.9 11.9 702 15340 done 0.86 - - 3273 - 2.08 0.039 1505 644.2 433.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15663 345.8 11.3 718 15667 roll 0.91 0.10 0.114 3320 470.0 2.25 0.070 162 -596.9 433.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15727 337.5 13.8 721 15732 done 0.78 0.20 0.184 3270 -250.0 2.08 0.041 1492 639.4 433.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16057 302.8 10.0 737 16086 roll 0.82 - - 3276 - 2.30 0.071 164 -577.4 455.0 21.90 1.011 971 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
16123 295.6 11.1 740 16127 done 0.87 - - 3277 - 2.12 0.040 1514 636.8 455.0 - - 969 - - - - - - - - - - -
16450 261.9 10.3 756 16473 roll 0.95 0.12 0.096 3334 475.0 2.28 0.070 164 -592.1 471.5 16.12 0.948 904 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
16521 253.0 13.8 759 16526 done 0.83 0.20 0.177 3284 -250.0 2.10 0.041 1497 634.8 471.5 - - 902 - - - - - - - - - - -
16844 217.8 11.0 779 16848 roll 0.91 0.05 0.168 3309 500.0 2.22 0.047 2905 634.2 473.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
16908 209.9 11.8 783 16913 done 0.93 - - 3318 - 2.22 0.049 1497 -634.2 473.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
17232 170.1 12.5 804 17236 roll 0.93 - - 3319 - 2.20 0.044 2909 641.8 473.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
17295 162.2 12.7 808 17299 done 0.93 - - 3328 - 2.25 0.048 1492 -629.8 473.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
17623 121.3 13.3 829 17627 roll 0.90 0.10 0.201 3303 -250.0 1.67 0.043 2545 630.5 473.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
17677 113.9 12.2 832 17681 done 0.96 - - 3308 - 1.67 0.050 1499 -626.3 473.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
18012 71.4 13.4 878 18017 roll 0.96 - - 3308 - 2.10 0.043 2839 638.1 473.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
18067 63.7 12.8 888 18075 done 0.96 - - 3318 - 2.12 0.045 1505 -629.2 473.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
18423 20.3 11.5 949 18430 roll 0.93 - - 3320 - 0.82 0.063 988 -630.5 473.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
18445 17.0 13.3 952 18452 done 0.93 - - 3321 - 0.80 0.039 1527 673.8 473.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
18525 6.2 13.8 965 18533 roll 0.88 0.10 0.200 3296 -250.0 2.15 0.043 2883 630.7 473.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
18551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18551 begin surface coast
18576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18577 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.08 8.98 0.059 94 -356.6 - - 1955 - 473.42 - - 897 - - - - - - - -