SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 52.24 of 150.00 AH used of 24V (65.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.50 of 100.00 AH used of 10V (53.50% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -1.00 - - 83 - - - 1998 - -121.6 -48.75 - 2534 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 8 128 roll -1.00 10.88 0.233 2731 243.4 2.35 0.073 592 -598.3 -121.6 -30.15 - 3360 -27.4 - - - - - - - - - -
214 12.6 -12.0 30 222 done -0.95 0.05 0.172 2737 120.0 2.30 0.050 1995 610.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
295 20.1 -9.2 43 302 roll -0.98 - - 2733 - 0.80 0.060 2502 633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
317 22.5 -9.9 46 324 done -0.98 - - 2734 - 0.82 0.056 1992 -622.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
397 30.1 -9.7 59 402 roll -0.98 - - 2734 - 2.30 0.060 588 -610.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
506 41.5 -9.9 78 513 done -0.98 - - 2723 - 2.30 0.048 2005 616.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
741 64.1 -9.6 119 745 roll -0.98 - - 2713 - 2.28 0.062 3409 615.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
791 69.3 -9.9 128 796 done -0.98 0.08 0.186 2730 212.5 2.25 0.050 1993 -629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1145 105.0 -10.2 185 1149 roll -1.01 - - 2720 - 2.30 0.061 3414 617.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1209 111.8 -10.9 189 1213 done -1.01 - - 2721 - 2.25 0.048 1989 -633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1535 145.6 -9.9 210 1539 roll -1.01 - - 2710 - 2.30 0.060 3409 617.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1619 154.6 -10.3 215 1624 done -1.01 0.03 0.181 2719 300.0 2.25 0.048 2002 -625.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1945 185.0 -9.0 236 1949 roll -1.01 - - 2720 - 2.28 0.058 593 -618.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1959 186.2 -9.2 237 1964 done -1.01 0.08 0.197 2726 75.0 2.25 0.046 2017 632.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2284 216.5 -9.7 258 2288 roll -1.03 - - 2717 - 2.22 0.060 3404 624.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2332 221.4 -10.1 261 2336 done -1.03 - - 2717 - 2.22 0.049 1991 -636.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2652 255.5 -10.8 281 2656 roll -1.03 - - 2717 - 2.25 0.057 594 -620.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2759 267.9 -11.3 286 2763 done -1.03 - - 2706 - 2.22 0.045 2004 635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3087 303.2 -10.5 302 3090 roll -1.03 - - 2701 - 1.00 0.057 2637 633.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3113 305.6 -9.9 303 3117 done -1.03 - - 2701 - 1.00 0.050 2002 -635.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3448 339.5 -9.6 319 3452 roll -1.03 0.05 0.220 2713 240.0 2.28 0.057 585 -621.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3548 349.8 -10.4 323 3553 done -1.03 0.03 0.192 2712 - 2.25 0.045 1995 626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3872 378.1 -8.7 339 3876 roll -1.03 - - 2710 - 0.40 0.060 2271 690.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3882 379.2 -8.6 339 3886 done -1.03 - - 2710 - 0.43 0.057 1999 -632.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4203 406.6 -8.7 354 4207 roll -1.03 - - 2710 - 2.28 0.057 587 -619.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4236 409.7 -8.9 355 4241 done -1.03 0.08 0.197 2718 100.0 2.25 0.045 2011 632.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4566 438.5 -8.9 366 4570 roll -1.06 - - 2707 - 2.22 0.060 3403 627.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4661 447.8 -9.7 369 4666 done -1.06 - - 2708 - 2.20 0.049 1992 -641.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4996 480.4 -9.8 380 5000 roll -1.06 - - 2697 - 2.30 0.062 3410 616.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5079 489.1 -10.2 382 5084 done -1.06 - - 2697 - 2.25 0.048 2001 -626.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5398 520.8 -10.0 393 5402 roll -1.06 - - 2697 - 2.28 0.058 589 -619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5495 530.9 -10.0 396 5500 done -1.03 0.12 0.172 2720 191.7 2.22 0.046 2000 635.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5830 563.5 -9.7 407 5834 roll -1.06 - - 2709 - 2.25 0.060 3403 623.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5893 569.9 -9.7 409 5897 done -1.06 - - 2709 - 2.20 0.049 1996 -639.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6233 602.7 -9.5 420 6237 roll -1.06 - - 2698 - 2.30 0.062 3413 616.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6316 610.9 -10.4 422 6321 done -1.06 - - 2699 - 2.25 0.049 2002 -627.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6635 641.3 -9.4 433 6639 roll -1.06 - - 2699 - 2.28 0.058 593 -618.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6645 642.4 -9.4 433 6649 done -1.06 0.08 0.210 2706 87.5 2.22 0.047 1999 633.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6968 672.2 -9.2 444 6972 roll -1.06 - - 2699 - 1.48 0.059 2918 620.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7003 675.4 -9.2 445 7006 done -1.06 - - 2699 - 1.48 0.051 1996 -623.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7343 705.9 -8.7 456 7347 roll -1.06 - - 2689 - 2.28 0.063 3402 616.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7426 713.5 -9.2 458 7431 done -1.06 0.08 0.187 2707 225.0 2.25 0.050 2000 -623.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7750 738.8 -7.8 469 7754 roll -1.06 - - 2707 - 2.28 0.060 586 -620.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7849 747.6 -8.5 472 7854 done -1.06 - - 2697 - 2.28 0.048 1999 619.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8185 776.7 -8.9 483 8189 roll -1.06 - - 2686 - 2.28 0.062 3415 621.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8246 782.8 -9.8 484 8252 done -1.06 0.10 0.173 2712 260.0 2.28 0.050 1993 -623.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8559 812.2 -9.8 495 8564 roll -1.08 - - 2712 - 2.28 0.060 593 -614.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8665 823.7 -10.5 498 8670 done -1.08 - - 2702 - 2.28 0.047 2022 626.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8995 857.5 -10.3 509 8999 roll -1.08 - - 2700 - 0.45 0.062 2329 682.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9011 859.4 -10.3 509 9015 done -1.08 - - 2700 - 0.52 0.059 1998 -636.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9335 892.2 -10.0 520 9339 roll -1.08 - - 2699 - 2.28 0.060 594 -615.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9430 902.7 -11.1 522 9436 done -1.06 0.08 0.205 2706 87.5 2.25 0.048 2008 628.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9743 932.6 -9.4 533 9747 roll -1.09 - - 2698 - 1.75 0.062 3084 614.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9757 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9757 begin apogee
9764 934.4 9.5 533 9870 done -0.23 0.88 0.136 2970 309.1 - - 1630 - - 102.60 1.229 2862 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
9871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9871 begin climb
9873 939.8 - 537 9983 done 1.00 1.17 0.067 3373 344.4 - - 1630 - 121.6 106.38 1.194 2366 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10267 920.7 7.2 550 10330 roll 0.93 0.08 0.206 3355 -225.0 2.40 0.057 3041 587.9 185.6 56.05 1.176 2105 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10427 906.8 9.5 555 10458 done 0.91 0.08 0.207 3350 -62.5 2.33 0.049 1627 -606.9 211.1 23.85 1.128 2000 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
10766 875.4 9.2 566 10800 roll 0.94 - - 3361 - 2.42 0.063 223 -580.2 242.0 28.17 1.142 1874 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
10884 863.5 10.2 569 10904 done 0.94 - - 3361 - 2.33 0.047 1634 605.6 256.6 14.35 1.076 1815 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
11236 830.5 9.1 581 11271 roll 1.00 - - 3371 - 2.42 0.063 216 -586.0 289.9 30.65 1.123 1679 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
11339 820.2 9.7 584 11369 done 1.03 - - 3371 - 2.30 0.046 1634 616.5 313.7 22.88 1.099 1582 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
11701 785.1 9.7 596 11731 roll 1.11 0.10 0.104 3424 530.0 1.25 0.062 918 -572.8 337.3 22.45 1.095 1486 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
11754 779.2 11.0 597 11758 done 1.08 0.05 0.167 3408 -320.0 1.17 0.048 1630 608.5 338.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12072 745.8 10.3 608 12091 roll 1.13 - - 3408 - 2.35 0.060 3038 599.1 351.5 13.62 1.039 1429 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
12097 743.0 11.0 608 12106 done 1.16 - - 3418 - 2.30 0.054 1628 -613.0 353.8 4.30 0.678 1419 -2.3 0.273 - - - - - - - - -
12444 705.1 11.1 620 12449 roll 1.21 0.08 0.122 3466 600.0 2.38 0.067 213 -594.5 354.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12499 697.6 13.4 621 12505 done 1.13 0.17 0.164 3418 -282.4 2.30 0.047 1644 622.2 354.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12812 661.3 11.6 632 12816 roll 1.18 - - 3418 - 2.25 0.062 3030 616.0 354.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
12872 653.5 13.4 633 12878 done 1.18 - - 3428 - 2.28 0.053 1630 -614.0 354.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13185 614.8 12.5 644 13189 roll 1.22 - - 3434 - 1.38 0.063 794 -605.8 354.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13223 609.9 12.4 645 13228 done 1.22 - - 3434 - 1.35 0.048 1634 622.2 354.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13559 568.6 12.3 656 13564 roll 1.26 0.05 0.165 3465 620.0 2.28 0.060 3033 613.6 354.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13608 561.7 13.9 657 13613 done 1.18 0.15 0.186 3436 -193.3 2.28 0.054 1617 -621.1 354.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13927 523.5 11.9 668 13930 roll 1.20 - - 3436 - 1.33 0.058 2438 617.3 354.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13970 518.0 11.6 669 13975 done 1.20 - - 3441 - 1.30 0.056 1635 -617.7 354.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14300 477.9 12.3 680 14302 done 1.23 - - 3441 - - - 1635 - 354.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14606 440.8 12.1 690 14610 roll 1.23 - - 3440 - 2.28 0.063 3029 611.4 354.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14655 434.5 11.9 691 14659 done 1.20 - - 3451 - 2.25 0.053 1623 -624.9 354.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14986 392.6 13.0 703 14987 done 1.20 - - 3451 - - - 1624 - 354.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15294 351.8 13.1 718 15298 roll 1.20 - - 3451 - 2.30 0.061 3034 613.0 354.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15379 340.2 14.0 722 15384 done 1.17 0.12 0.183 3430 -175.0 2.25 0.054 1630 -624.0 354.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15707 301.0 11.8 738 15710 roll 1.20 - - 3430 - 0.57 0.057 1999 647.4 354.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15756 294.8 11.6 740 15761 done 1.24 - - 3432 - 0.60 0.061 1626 -621.7 354.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16084 258.1 10.9 756 16088 roll 1.26 0.08 0.124 3469 462.5 1.50 0.057 2539 608.7 357.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16133 251.9 12.4 758 16138 done 1.21 0.10 0.161 3444 -250.0 1.45 0.054 1635 -623.4 357.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16454 217.2 10.9 778 16461 done 1.21 - - 3444 - - - 1635 - 360.5 5.88 0.622 1392 -3.1 0.115 - - - - - - - - -
16764 182.4 11.1 798 16768 roll 1.21 - - 3455 - 2.33 0.065 223 -606.0 360.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16827 175.0 11.5 802 16832 done 1.18 0.10 0.176 3430 -250.0 2.25 0.047 1636 628.0 360.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17160 138.2 11.6 823 17164 roll 1.21 - - 3440 - 2.35 0.065 220 -602.6 360.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17209 131.7 10.9 826 17222 done 1.21 - - 3440 - 2.28 0.047 1631 618.9 363.6 4.72 0.521 1379 -2.8 0.075 - - - - - - - - -
17536 95.2 9.9 851 17563 roll 1.24 - - 3451 - 2.38 0.064 221 -592.4 382.7 18.98 0.675 1300 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
17632 83.1 13.7 868 17637 done 1.24 - - 3451 - 2.28 0.047 1639 621.9 382.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
17980 38.6 12.8 929 17985 roll 1.27 - - 3457 - 1.15 0.060 946 -602.6 382.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
18016 33.7 13.5 935 18021 done 1.27 - - 3456 - 1.10 0.047 1630 621.8 382.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18258 5.7 10.5 976 18266 roll 1.23 - - 3459 - 0.47 0.066 1343 -610.6 393.2 4.65 0.431 1257 -7.7 0.011 - - - - - - - - -
18280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18281 begin surface coast
18288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18288 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.19 9.00 0.044 93 -374.0 - - 2000 - 395.42 - - 1250 - - - - - - - -